气动凿岩机测试控制系统

介绍一种以计算机为核心的气动凿岩机测试控制系统，通过测量凿岩机工作时的振动频率、钎杆转速、气温、气压和耗气量等性能参数，自动生成测试报告。     

电动凿岩机试验台测控部分设计

本文介绍了利用微机对电动凿岩机试验台进行综合测控的方法，分析和讨论了系统结构、硬件设计和软件设计。     

用于控制系统的计算机在线测试与分析

介绍了一种用计算机测量分析微电子控制系统的方法，包括相应的软硬件设计。     

气动机器人电-气控制系统设计

研制了一种适用于人体内腔诊查的柔性气动微机器人系统,根据机器人机体结构和移动机理,设计了该机器人的电-气控制系统,通过该控制系统控制机器人的主动移动,完成人体内腔的环境参数监测与诊疗等任务.     

液压凿岩机综合测试台数据采集系统

文章介绍液压凿岩机综合测试台微机数据采集处理系统。该系统实现了液压凿岩机性能参数快速、准确、方便的测试。     

气动机械手控制系统的设计与实现

本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案：详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明：气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。     

飞行器气动参数测试系统的设计

针对飞行器风洞实验过程中测试数据复杂并且无法进行实际飞行实验的现状,结合大量的实际工程实践,对传感器的结构及性能、智能传感器系统的理论进行了研究,设计了一种新型飞行器气动参数测试系统.文中介绍了系统各个模块的设计细节,并给出了最终设计样机和试验结果.经过试验表明,本设计基本达到设计指标.     

运载火箭测试发射控制系统三化方案设想

本文从三化的角度出发，采用标准化的ＰＬＣ和ＶＸＩ系统的软、硬件工作平台，担子 运载火箭地面测试发控系统三化方案的设想。经过方案论证和原理性试验证明议定可行，为测发控系统的三化设计奠定了良好的技术基础。     

工业控制系统信息安全测试平台研究

随着工业控制系统面临的安全威胁日益严重,保障工业控制系统信息安全已经上升到了国家安全战略的高度。开展工业控制系统信息安全测试平台的研究是保障工业控制系统信息安全的重要途径。针对现有一些测试平台的不足,提出了一种集检测、攻防、仿真和评估于一体的信息安全测试平台设计架构,详细描述了测试平台的组成情况,并论述了关键技术的研究进展情况以及下一阶段的研究目标。     

基于工业控制系统安全测试的研究

随着工业4.0的持续推进,信息化与工业化高速融合,处于物理隔离环境的工业控制系统（ICS）逐步与外部网络进行数据交互,使其原本存在的漏洞面临新技术的安全攻击威胁。这也使得攻击者通过各种方式将工业控制系统列为目标,对其进行勒索或破坏,否则,攻击者会对工业控制系统造成宕机甚至毁灭影响。现有的安全防护技术通过增加安全防护产品对工业控制系统进行防护,如同在危险地区建立隔离区,而未从源头对工业控制系统中存在的漏洞进行修复,长此以往,漏洞不会消失,安全防护负担会随着攻击技术的演变而加重。通过研究安全测试工作尽可能有效地发现工业控制系统中存在的漏洞,帮助运营者掌握自身存在问题的严重性,以更有针对性的举措逐步解决安全问题,以多种方式提供局限性的见解,以供各方进行研究。     

基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计

为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。     

计算机调压铸造控制系统设计

调压铸造作为一种新型的铸造工艺,在工业生产、制造等方面得到了日益广泛的应用;文中介绍了计算机调压控制系统中测试计算机和控制计算机系统的硬件结构和用组态软件Labview实现的上位机应用程序,包括曲线输入程序、故障报警程序等,以及下位机的软件设计,包括数据采集程序、命令处理程序等,通过机理分析方法确定了系统模型的结构;在现场通过了调试并应用于实际铸造系统上,该系统能够实时对铸造过程中各个压力量进行控制,满足控制指标的要求,取得了满意的效果.     

工业控制系统安全分析及渗透测试经验分享

工业控制系统是承载国家经济发展的重要基础设施,随着信息化和工业化的深度融合,工业控制系统信息安全形势日益严峻.工控系统渗透测试作为一种了解工业控制系统安全情况的重要手段,受到越来越多的关注.本文以工业控制系统安全分析为出发点,从工控资产、工控协议、工控漏洞等方面,分析工控安全现状,分享渗透测试经验.     

PROFIBUS和ASi总线在气动加载系统中的应用

主要针对PROFIBUS和AS－Interface两种现场总线在上海大众用于检测汽车零部件的气动加载系统中的应用，介绍了现场总线的功能及优点。     

气动激光器参数的测试系统

文章介绍了以８０９８单片机为核心的气动激光器参数测试系统的软、硬件结构及其特点。该系统是连续实时测量系统，精度高、工作稳定     

气动舵机通用测试平台的设计及实现

为实现航空飞行器气动舵机性能测试,研制一套可用于多型航空飞行器气动舵机性能测试的通用自动测试平台;测试平台采用了电机、扭簧两种形式的加载装置作为加载台,通过舵机与摇臂之间对应运动关系计算所需的几何数据,推导出加载台推杆机构传动方式;在软件上采用了LABVIEW软件进行编程,实现了线性度、灵敏度、滞环特性、频率特性等气动舵机性能测试,同时针对在频率特性检测上的难点做了理论分析,提出单个正弦波扫频测量的解决方法;为提高测试平台测试精度,对测量舵机的频率特性做误差分析,提出了测试结果中减去与采样点N相应的固定值方法;理论计算与实际测试验证测试平台幅频特性的数据处理误差最大为0.007 dB,相角处理误差最大为0.607°,有效提高了测试平台的测试精度。     

气动控制阀控制系统爬行和滞后问题的解决方法

本文提出了一种气动控制阀控制系统非线性因素（静摩擦O的补偿方法,就是根据实际情况在控制信号中加入某种额外脉冲信号。这有利于减小或消除爬行和需后现象,减小系统误差,从而改善系统的精度和稳定性。     

虚拟仪器技术在水流测试控制系统中的应用

介绍了基于图形化设计语言LavVIEW的虚拟仪器技术在水流测试控制系统中的应用，并详细阐述了虚拟坐标架控制系统的设计。