悬挂式空中列车系统的特点和优势

你能想象吗?一节节车厢被悬挂在空中的钢轨下,在城市的高楼大厦间自由穿梭。这种"空中行车"的交通方案并非传说,它在首届中国(上海)国际技术进出口交易会上一亮相,立刻引起了关注。节能省地少噪音悬挂式空中列车起源于德国,自1901年在德国乌波塔尔线建设开始,距今已有110多年的历史。在日本、俄罗斯等国家,悬挂式轨道交通列车也已经运营多年,而且成为近年新建轨道交通项目的重要形式之一。与地铁及轻轨相比,空列采用2节或4节车厢编组,聚焦中等运量的交通需求。连同乘客在内,空列每节车厢限载13吨,最多运输乘客75人次。如果按     

PID-GPC算法在高速列车横向半主动悬挂控制系统中的应用

针对列车悬挂控制系统中控制器设计的复杂性,利用SIMULINK建立了17自由度的列车整车横向振动模型,引入了PID型广义预测（PID-GPC）半主动控制原理和控制策略,将半主动悬挂与被动悬挂在横向加速度、横向位移、横向振动速度以及平稳性上进行比较分析,结果表明,采用PID-GPC半主动悬挂装置能有效抑制车体的横向振动,提高列车的运行平稳性和舒适度。     

永磁悬浮电磁导向列车模型力平衡分析

为了实现列车模型在永磁斥力和电磁吸力共同作用下的动态稳定悬浮,提出了一种永磁悬浮电磁导向列车模型．研究了其机械结构组成及其工作原理,建立了相应的数学模型,分析了各永磁铁组合斥力之间在空间三自由度方向的相互作用机理和基本特性,研究了列车模型的力平衡特性、自适应性及稳定性,提出了列车模型截面三自由度平衡控制问题的解决方案．研究结果表明,基于对称机械结构并经合理组合分布的永磁铁能实现列车模型悬浮．     

矿井监控图像中空列车的识别

基于井下空列车与其他物体的几何形状差别,提出空列车监控图像的识别算法.运用圆形结构元素对监控图像进行形态学的先开启、后闭合的操作,用Canny边缘检测算子来检测图像的边缘,并对边缘的图像进行变换分析,突出了空列车图像边缘的直线性质.结果表明：形态学操作有效地减弱了其他对象的边缘,得到比较满意地空列车图像的直线性质的边缘;在不同监控对象的图像的Radon变换域中的特征最大值比Hough变换域中的特征最大值有更好的可分离性.Radon变换作为识别算法中的变换方法,可识别了煤矿井下红外监控系统中的空列车图像.     

CRH3型动车组空气制动系统的两种控制模式

详细分析了CRH3型动车组两种空气制动控制模式的设计和实现过程.这两种控制模式为在正常情况下使用的直通式电空制动和在故障或者救援时使用的自动式制动.两种控制模式相互独立、功能完备且性能可靠,同时二者又相互关联且可根据不同工况进行转换,以实现列车安全平稳运行.此外,CRH3型动车组制动系统还具有完善的故障诊断功能.     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正.最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLAB-Simulink搭建仿真平台并进行仿真.仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动.     

高速动车组转向架悬挂刚度特性

建立了车辆系统数学模型,理论分析了影响转向架悬挂刚度的主要参数,并利用参数试验台对某高速动车组进行悬挂刚度测试,总结了不同条件下的结果分布规律,以验证数学模型和理论分析的可信性。理论分析结果表明:在小半径曲线条件下,转向架回转阻力系数随着空簧纵向刚度及其横向跨距的变化而显著变化,转向架回转刚度和车辆抗侧滚刚度应联合设计。一、二系悬挂刚度试验结果略大于理论值,最大相差11%,表明车辆组装后进行参数校验的必要性。试验表明:回转阻力系数与偏转角度和转动速度成正比。曲线半径为300 m且空簧有气时,转动速度为0.05°/s和0.2°/s时的回转阻力系数分别为0.023和0.065,空簧无气时分别为0.068和0.095,即转动速度越快,回转刚度越大,且空簧无气时的结果显著大于空簧有气时,表明车辆在空簧无气且快速通过小半径曲线时为危险工况。转向架回转刚度的试验值大于理论值,表明在理论计算时应考虑空簧动态刚度特性及其他部件(如抗侧滚扭杆、减振器等)对转向架回转刚度的影响。     

机车用单元制动器悬挂连杆的断裂问题分析

保证准确有效的制动是列车安全运行的重要保障,踏面单元制动器中闸瓦过度磨损、不缓解及零件损坏等故障成为事故发生的巨大隐患.针对机车用单元制动器的悬挂连杆断裂问题,建立车轮-闸瓦-闸瓦托-悬挂连杆整体三维有限元模型和悬挂连杆三维有限元模型,分别对悬挂连杆进行受力分析和强度分析.通过计算结果和现场情况的对比分析,得出结论:悬挂连杆在制动作业时,同时承受轴向的拉压作用力以及车轮与闸瓦摩擦所产生的横向力;由于横向力的存在,使悬挂连杆在制动工况下的应力值有明显增大;悬挂连杆的圆角及中部位置属于应力集中区域且最大应力点位于圆角处,这是悬挂连杆断裂的主要原因.     

重型组合式动力运输车液压悬挂系统设计

重型组合式动力运输车由悬挂、驱动桥、从动桥、转向系统、动力、制动及液压系统等部分组成,其中悬挂部分采用先进的液压平衡独立悬挂,其结构特点是每一个轴线都包括两个液压悬挂,每个液压悬挂中的液压油缸都采用单作用式柱塞缸,最终通过该油缸的伸缩运动以达到适应凹凸不平路面及载货台面自由升降的效果。     

船艇

中国船舶工业集团公司东海船 厂建造的快速、高灵活、多用途的远 洋救助拖船,可航行于无限航区。该 船为全焊接钢结构,机舱区域为双 底双壳,采用双机、双调螺距螺旋 桨、双固定导管、双流线型半悬挂式 平衡舱,在船首和船尾分别设有２ 台和１台侧推装置。船上还设有双 滚筒自动拖缆机、艉滚筒和鲨鱼钳 等装置。 该船主要用于长途拖曳遇难船 舶、钻井平台等,具有对遇难船舶进 行堵漏、排水和消防灭火及海面清 除油污的能力,还能为沿海钻井平 台起、抛锚和供应油、水、水泥、钻管 等物…     

地铁列车制动缓解旁路电路的改进

为解决现有地铁列车制动缓解电路和制动缓解旁路开关存在的问题,本文通过对制动缓解旁路电路的详细分析,提出在旁路开关失效的情况下,使得列车收到空气制动和停放制动已缓解信号的改进方法,有效地降低了行车大间隔事故和救援事故发生的频率.     

船艇

中国船舶重工集团公司７０２所无锡东方高速艇发展有限公司设计、制造的ＤＦ—７８０型引航艇是用于领航国外船舶进出海港、同时兼作水面管理作业的一型交通用艇。该艇船体材料采用玻璃钢增强纤维，其结构强度安全坚固。该艇采用深Ｖ形滑型艇型，具有较低的静水阻力，在波浪中行驶能明显减轻波浪对艇底的拍击。该艇干舷和稳性满足《海船法定检验技术规则》的有关要求。该艇平时悬挂存放在母船上，引航时将艇吊放至江河中。根据其舷侧经常与大船相碰撞的工况特点，船体结构采用纵骨架式结构，全艇舷侧每肋位处均设有肋骨，在首尾吊艇架安装区…     

履带车辆肘内式油气悬挂建模与试验研究

为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架实验验证模型的合理性,获得了试验车辆姿态调节的主要参数.在此基础上对肘内式油气悬挂的多个物理参数,如初始充气压力和激励频率等对肘内式油气悬挂特性的影响作了进一步的分析和讨论.     

悬挂式轨道灭火机器人喷头机构设计

为提高消防救援人员对交通隧道的灭火效率,研制一种悬挂式轨道灭火机器人,针对该灭火机器人的喷头机构进行研究.参照已有灭火机器人的研究数据,获得灭火机器人喷头机构相关的设计参数,计算旋转减速机构的电机功率及减速比,以此确定喷头机构的结构参数,并对喷头其它机构进行设计,最终完成喷头机构的整体设计;通过对喷头机构关键零部件进行...     

带悬挂吊车的钢桁架结构设计

通过某企业集团装配厂房的设计实践,对设有吊车梁悬挂支座的钢桁架结构在吊车荷载作用下的内力分析、截面选择、节点设计、变形计算以及支撑布置等进行了介绍和探讨,提出了设计中应注意的关键问题及相应解决措施.     

城市轨道车辆微机控制直通式制动试验系统

设计了一种城市轨道车辆微机控制直通式制动试验系统.应用虚拟仪器技术模拟列车电制动、空气制动,实现了城市轨道车辆运行的电空联合制动,以及城轨车辆在不同工况下电空联合制动的静态和动态模拟,为研究城市轨道车辆微机控制的直通式电空制动机制动特性和控制策略提供试验平台.     

带悬挂吊车的钢桁架结构设计

通过某企业集团装配厂房的设计实践，对设有吊车梁悬挂支座的钢桁架结构在吊车荷载作用下的内力分析、截面选择、节点设计、变形计算以及支撑布置等进行了介绍和探讨，提出了设计中应注意的关键问题及相应解决措施。     

预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机组动态侧向性能的计算机模型

本文根据离散系统动力学原理建立了半悬挂犁—拖拉机系统模型,该模型考虑了发动机扭矩、差速器、左右轮胎不同增重、犁体和轮胎侧向力以及半悬挂犁挂结参数和设计参数等因素,测量值与用该模型预测值基本一致。该模型可用于预测半悬挂犁与二轮驱动轮式拖拉机的动态侧向性能,并能优化该系统。     

横风中桥隧过渡段移动列车的气动特性试验研究（英文）

本文通过缩尺比为1:16.8的复兴号动模型试验研究了横风中移动列车经过桥隧过渡段时的气动特性。该试验在中南大学风洞实验室自主研发的弹射模型实验装置上进行,移动列车表面的气动压力通过装载在车体内的无线测压系统获得,并可通过积分获得列车气动力。实验结果表明,横风中移动列车经过桥隧过渡段时,列车侧向力会发生先负后正或先正后负的剧烈变化,列车迎风面压力标准差大于背风面压力标准差。在迎、背风侧轨道上运行的移动列车经过桥隧过渡段时所受气动力变化规律相似,迎风侧轨道上移动列车在隧道洞口处所受侧向力一般比其在背风侧轨道时的大;其主要原因是相对于背风侧轨道上的列车,迎风侧轨道上的列车迎风面所受负压更小,背风面所受负压更大。     

仿生阻尼缓冲结构建模及应用研究

对动物运动肢体的结构、缓冲机理进行了分析，建立起其数学模型。通过对模型参数特性的分析，提出了一种新颖的、应用于工程车辆的仿生阻尼缓冲悬挂机构。分析及试用表明，该悬挂机构可同时提高车辆的平顺性、动力性和作业生产率。