无人驾驶汽车——CyCab

法国国家信息与自动化研究所的科研人员研制出一种无人驾驶汽车——CyCab。这种无人驾驶汽车的外形看起来像高尔夫球车．设计者给汽车安装了类似于给巡航导弹制导的全球定位系统（GPS）。乘客通过触摸屏设定行使路线．CyCab就能把乘客带到想要去的地方。     

无人驾驶汽车环境感知技术综述

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达和相机的标定方法,并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术,同时分析了各种传感器的优势与限定条件,论述了各项关键技术的原理与方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。     

我国无人驾驶汽车侵权责任主体及赔偿问题——基于比较法视野下的思考

智能时代下无人驾驶技术日臻成熟,无人驾驶汽车也由理论到实践,应用到社会活动中.无人驾驶汽车交通事故责任主体如何界定,在交通事故责任下如何最大程度地保障受害人的权益,这是当下人们在享受人工智能便利的同时所要面临的问题.通过对国外关于无人驾驶汽车的相关立法分析,明确界定无人驾驶汽车的定义、分情况进行不同的责任主体划分、设立...     

基于可拓理论的无人驾驶汽车内饰设计

为了对无人驾驶汽车内饰设计复杂问题进行明确量化、评价和提高设计效率,将可拓学应用于无人驾驶汽车内饰设计.提出面向无人驾驶汽车内饰设计问题的界定方法、共轭分析、方案生成算法以及构建了无人驾驶汽车内饰设计评价指标体系.以基于2030年90后父母、孩子和宠物狗一起去近郊旅游的无人驾驶汽车内饰设计为例,通过基于可拓理论的无人驾...     

车辆灯语检测与识别技术研究与仿真

灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段,但目前国内尚未展开专门针对灯语的研究工作。对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶车的拟人驾驶能力。在对车辆进行检测与识别的基础上,提出了一种具有环境自适应特征的灯语状态转换检测方法,并借鉴数据场思想构建灰度势场对车灯进行精确定位和状态分类,最后根据交通法规对常用灯语建模,构建二值化波形模板对车灯状态序列进行分类,仿真显示该模型能正确理解出目标车辆的灯语含义。本研究对无人驾驶车通过图灵测试,提高其驾驶智能性和安全性具有重要意义。     

中车长客造全自动无人驾驶地铁在香港开通

正2016年12月19日14时,采用全自动无人驾驶列车的香港南港岛线开通仪式在香港南港岛线海洋公园站举行。由中车长春轨道客车股份有限公司自主研发、制造的香港南港岛线地铁车辆是我国首个正式运营的GOA4等级的全自动无人驾驶地铁车辆,代表了我国机械、电子、电气及控制技术在轨道交通车辆应用中的最高水平。这也是目前为止世界上最高水平的无人驾驶技术产品,是中车长客在轨道交通设计制     

露天矿大吨位自卸车无人驾驶系统及技术研究

露天矿被认为是最适合无人驾驶落地的场景之一,但区别于城市工况的单车无人驾驶,其多车集群运行和非结构化道路下的恶劣环境也为矿卡无人驾驶安全、可靠、高效运行带来了诸多挑战。为解决上述难点,提出了以地面系统为中心的大吨位自卸车集约化无人运输解决方案,以此为基础针对性地研究了系统集群调度、轨迹规划、感知、决策、控制等关键技术难点,并通过仿真测试、封闭场地试验和实际生产运输试验的三支柱法进行了充分验证。达成运行里程24.6万km、运输量750万m³、无人驾驶控车率超过98%等关键技术指标,实现无人驾驶常态化运行。     

汽车与车辆

红旗无人驾驶轿车亮相中国第一汽车集团公司和国防科技大学联合研制的红旗HQ3无人驾驶轿车在第二届中国吉林·东北亚投资贸易博览会上亮相。汽车无人(自主)驾驶新技术是一项集智能控制、计算机科学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术,学术界常常把其作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准。红旗HQ3的研制成功,标志着我国自主品牌轿车在以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全控制上获重大突破。据介绍,汽车自主驾驶技术涵盖了防追尾、防错道、自适应巡航控制等汽车安全高新技术,有着广泛的应用前景。红旗HQ3无人驾驶轿车不仅环…     

多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知

为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息, 通过分析大量激光雷达扫描点数据, 总结并得出路沿数据点独有的特征, 提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论 (Dezert-Smarandache theory, DSm T) 对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图, 并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后, 采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.     

电子信息

英国牛津大学所属Oxbotica公司的研究人员正在研发一种新的软件系统--Selenium。该软件系统可将普通汽车转变成无人驾驶汽车，通过摄像头、激光扫描器或雷达系统获得数据，利用一系列算法确定周边物体的位置并识别物体的类型，为汽车指明前进方向。     

基于潜在类别的无人驾驶汽车选择行为

为了分析出行者出行选择偏好的异质性和无人驾驶汽车对出行选择行为的影响,基于扩展技术接受模型的理论框架,将心理潜变量纳入潜在类别条件Logit模型,建立混合选择模型进行实证研究。结果表明:相比传统的条件Logit模型,潜在类别条件Logit模型的拟合优度更高。受访出行者可以分为共享无人驾驶汽车偏好群体、小汽车偏好群体和私人无人驾驶汽车偏好群体,3个潜在类别分别占比为46.5%、13.0%和40.5%。小汽车偏好群体对步行与等待时间和出行费用持正向评价,私人无人驾驶汽车偏好群体对停车费用持负面评价。感知易用性和感知信任两个潜变量对出行者潜在类别划分具有显著影响。     

基于国密算法SM4的车载PEPS和 EMS安全认证方法研究

随着ICV(智能网联汽车)产业的快速发展,车与人、车与车以及车与外部环境的数据交换成为常态,汽车安全受到严重威胁,研究汽车安全认证方法则显得至关重要.车载PEPS(无钥匙进入及启动系统)和EMS(发动机管理系统)的安全认证决定整车安全性能,是保证汽车安全运行的前提条件.目前业界广泛采用128 bits AES算法实现PEPS和EMS的安全认证,而由于AES密钥生成和密钥调度算法较国密算法SM4复杂,加解密时间较长,且算法实现的代码量较大,占用过多的MCU资源,因此,本文提出将国密SM4算法应用于车载PEPS和EMS的安全认证,缩短加解密时间,有效提高数传效率,同时采用高级语言实现该算法并移植到国产MCU GD32F103,实现产品国产化,降低成本.将国密算法SM4进行推广,为ICV安全认证提供研究基础.     

双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真

针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中．根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器．该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出．对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速．     

国产无人驾驶汽车首次亮相

<正>广州汽车集团股份有限公司设计的国内首款无人驾驶汽车——传祺witstar在第七届广东工业设计活动周上首次亮相。传祺witstar车身采用白蓝搭配,前脸设计有散发绿色荧光的上格栅和"C"字形侧格栅,大灯细长而棱角犀利。向上开启的鸥翼门是该车的亮点之一。与普通轿车的4扇门不同,传祺witstar配备2扇向上开启的鸥翼门,出于安全考虑,门上安装有传感器,只有关闭车门     

德研发首款无人驾驶汽车

德国柏林自由大学的科技人员研发出首款无人驾驶、完全由电脑控制的汽车——“柏林精神”。     

油田车TAS5360B

正所属单位泰安航天特种车有限公司产品技术参数整车技术参数制动系统1.该油田车设有双管路制动系统,采用断气式驻车制动、蹄鼓式制动器;2.该油田车的发动机带排量为0.3m~3/min空压机,压力为1MPa;3.该油田车的贮气筒容积为40×5(L);4.该油田车的制动系统可通过转换开关实现上车与底盘用气转换,上车有气,底盘无气。车架该油田车采用框架式结构车架,纵梁为"工"型     

品质为本 服务领先 广汽丰田践行两个“第一”理念

从过去高高在上的"官车",如今走入千家万户,汽车在中国已逐步从地位的象征转变成为承载普通百姓幸福生活的工具。在私人用车的刚性需求推动下,中国汽车市场迅速增大,2010年以1800万辆蝉联"全球汽车销量冠车"。汽车产品紧缺的时代已经一去不复返。面对日益丰富的购车选择,中国消费者的眼光也变得挑剔起来。汽车市场已从单一价格竞争演变为以高品质的产品和服务为核心的全方位竞争。金杯、银杯,不如老百姓的口碑。     

汽车全球遥控系统问世

由厦门雅讯网络股份有限公司研制的汽车全球遥控系统获得国家专利。该项目的功能是汽车与通信的完美结合,只要能打移动电话的地方都能遥控,是对汽车防盗的又一创新。该系统可进行全球失窃追踪,即使车主身在千里之外,若有人动你的车,也可通过自动或卫星定位功能,追寻车的位置进行全球遥控汽车熄火,进行声光报警,并随时随地了解车况,如车门是否关严,车窗是否关好,手刹是否拉好,汽车是否启动、撞击,电瓶是否被切断,车辆是否被设防等。此外,该系统还可遥控汽车充电。(明哲)汽车全球遥控系统问世@明哲     

试论汽车驾驶培训中的一体化教学

职业技能培训教学一体化是职业教育的优选方法,能提高受培训者的综合能力素质。汽车驾驶培训教学中的三个"一体化"是指汽车构造理论与实物车辆教学一体化、车辆使用常识与实车操作教学一体化和驾驶考试项目与道路驾驶教学一体化。要提高汽车驾驶培训教学一体化的效果,就必须打造实施教学一体化的环境;多头并举,着力推进教学一体化;培训能实施教学一体化的"实力"型教师。     

鄂尔多斯市蒙凯汽车销售集团有限公司

鄂尔多斯市蒙凯汽车销售集团有限公司是鄂尔多斯市一个以汽车营销为核心，兼营汽车修理、汽车配件供应、汽车售后服务，集多功能于一体的行业龙头型企业。公司由具有4s营销模式的15个子公司、4个分公司、16个厂家品牌服务站和8个直属部门联合组成。集团公司扩展产品还有汽车出租、汽车物流运输、汽车保险、汽车改装、汽车试验、汽车用天然气开发、汽车CPS软件开发与应用……蒙凯集团公司是鄂尔多斯市汽车库托车配件业商会会长企业。公司位于鄂尔多斯市东胜区伊煤路12号，占地面积达123500平方米，建筑面积达15000平方米，拥有设备148台套…