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讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。 相似文献
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在利用PRO/E建立了磨齿机刀架及工作台模型的基础上,采用ADAMS对磨齿机加工过程进行动态仿真,分析了不同转速下刀具与齿轮间的受力及转矩在加工时的变化状态. 相似文献
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基于ADAMS的齿轮传动特性仿真分析 总被引:3,自引:0,他引:3
文章基于ADAMS对齿轮传动特性进行了仿真分析,获得设计齿轮在真实工作条件下的啮合性能,从而形成齿面加工参数设计的闭环修正系统。 相似文献
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提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行受迫振动分析.通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据. 相似文献
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基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。 相似文献
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用UG建立蜗轮蜗杆传动机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束进行仿真,分析仿真曲线检验建模的准确性,分析受力为进一步研究做准备. 相似文献
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为了适应不同的成形工艺和成形材料对于成形速度和加速度的要求,对压力机的滑块运动特性进行分析和研究显得尤为重要.论文采用静力平衡法分析了曲柄压力机的运动规律,并应用ADAMS软件进行了运动仿真分析.分析结果表明,压力机滑块的运动规律与曲柄转角之间满足近似正弦关系,其结论为理论计算和压力机选型提供了理论依据. 相似文献
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针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。 相似文献
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以某自动步枪为研究对象,利用 UG 和 ADAMS 软件联合建立了其三维仿真模型,将其导入ADAMS/View环境中得到虚拟样机模型,通过ADAMS自身的仿真分析功能得到了自动机的动力学特性曲线。为枪械设计提供了依据,并大大降低了枪械试验的费用和时间。 相似文献