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相似文献
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1.
针对拖拉机前悬架系统,在ADAMS/View环境中建立悬架模型并对模型进行仿真分析。通过仿真揭示了主销(转向机立轴)后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角和车轮侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,对悬架数据是否合理进行了分析。通过研究为拖拉机的整机分析奠定了基础,同时该建模方法也可以为类似车辆的建模提供参考。  相似文献   

2.
以MSC .ADAMS为研究平台 ,建立了考虑初始垂度的输电线路的虚拟样机模型 ,分析了架空导线在简谐激励下的非线性振动响应 ,研究表明 ,系统响应包括主振动和次谐波振动 2个部分  相似文献   

3.
本文以断路器在研究对象,重点介绍ADAMS软件在断路器设计开发过程中的应用.本文通过ADAMS工具建立了断路器的分析模型,并阐述如何简化模型、施加约束、动态仿真,在细化模型的基础上进行优化模型的方法和评价.  相似文献   

4.
针对某种线圈装配系统机械手的运动规律,利用ADAMS对机械手进行振动仿真分析,获取机械手端部振幅及衰减情况,得出机械手底部振动对下一步装配质量的影响,同时为装配系统控制程序的延时提供了理论依据。  相似文献   

5.
讨论了一种新型的移动机器人结构。该机器人的形状与运行方式可以根据不同的环境进行改变,使得其具有更强的越障能力。运用ADAMS软件对其姿态变化过程的某些参数进行了仿真分析,获得了一些仿真数据,这些为其物理样机的设计、优化和控制等提供了理论依据。  相似文献   

6.
在利用PRO/E建立了磨齿机刀架及工作台模型的基础上,采用ADAMS对磨齿机加工过程进行动态仿真,分析了不同转速下刀具与齿轮间的受力及转矩在加工时的变化状态.  相似文献   

7.
瓷砖的抛光质量主要受抛光磨头运动特性的影响,为提高其抛光质量、降低碎砖率,建立抛光磨头的整体模型并进行虚拟装配,通过ADAMS软件对抛光磨头虚拟样机进行了动态特性仿真分析,得出其运动特性变化曲线。结果表明,主、从动摆杆运动特性相似。综合磨头转速与磨块动态特性之间的定性关系,给出最佳磨头转速范围。仿真分析结果为研究抛光磨头的动态响应和振动抑制提供了有益的参考。  相似文献   

8.
基于ADAMS的齿轮传动特性仿真分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章基于ADAMS对齿轮传动特性进行了仿真分析,获得设计齿轮在真实工作条件下的啮合性能,从而形成齿面加工参数设计的闭环修正系统。  相似文献   

9.
为了提高水果破碎机设计的效率和可靠性,运用ADAMS和Solidworks二者之间共同支持的图形交换格式Para-solid格式,把Solidworks中水果破碎机的三维模型导入到ADAMS中,在M atlab/SIMULINK里添加电动机控制仿真模块,模拟水果破碎机在加工中物料的输送过程,同时对模型进行运动学、动力学仿真。为水果破碎机的设计开发节省了时间和成本,同时也为水果破碎机的工作参数和结构设计参数提供理论依据。  相似文献   

10.
研究测量装置的振动特性和抗振性能对提高磨床测量和磨削精度有重要的意义.针对实际振动测试难度较大以及理论分析不确定因素太大等问题,提出了一种将理论与振动仿真测试相结合的方法.利用ADAMS/Vibration软件建立测量装置的振动分析虚拟样机模型,求解系统各阶固有频率和模态主振型以及频率响应,进行自由振动和受迫振动分析,为测量装置的设计与优化提供基础.  相似文献   

11.
基于ADAMS技术的3-TPT并联机器人机构动态仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据东北大学研制的3-TPT并联机器人机构组成,分析了运动及动力学特性,并在ADAMS上建立了仿真运动模型。获得了有关运动学及动力学特性曲线,为机器人机构设计和动力性能分析开辟了一条新路,解决了运动可视化问题。  相似文献   

12.
李琦  魏林 《机械工程师》2010,(10):72-73
提出一种基于刚柔结合的并联机构的新构型,并在ADAMS环境下,建立起振动分析所需的模型,对机构进行受迫振动分析.通过对相应的振动结果曲线的分析,证明了该机构振动平台的振动幅值是逐渐减小的,加入的柔索对机构的动平台有抑制振动的作用,机构的振动特性有了明显提升,为机构的应用和改进提出理论依据.  相似文献   

13.
简要介绍了摆盘机构组成和工作原理,建立摆盘机构三维模型,运用机械系统动力学分析软件ADAMS对机构进行动态仿真分析,得到关键运动部件的运动规律曲线和动力学分析曲线,结果表明ADAMS对复杂机构的仿真准确可靠,得到了活塞与连杆轴线不重合导致的扰动与气缸壁间侧压力和力矩分析曲线,零部件间冲击和扰动产生的动力学响应,为摆盘机构减震降噪的优化设计提供了重要参数。表明了ADAMS对复杂机构进行仿真分析的可行性,对相关研究具有借鉴意义。  相似文献   

14.
基于ADAMS的弧焊机器人动力学仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用Kane方法,建立了含局部闭链的关节坐标型弧焊机器人动力学方程式,用ADAMS软件对在典型运动状态下机器人的动力学特性进行了仿真分析,所得结果可应用于关节驱动装置设计及动力学优化设计。  相似文献   

15.
用UG建立蜗轮蜗杆传动机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束进行仿真,分析仿真曲线检验建模的准确性,分析受力为进一步研究做准备.  相似文献   

16.
为了适应不同的成形工艺和成形材料对于成形速度和加速度的要求,对压力机的滑块运动特性进行分析和研究显得尤为重要.论文采用静力平衡法分析了曲柄压力机的运动规律,并应用ADAMS软件进行了运动仿真分析.分析结果表明,压力机滑块的运动规律与曲柄转角之间满足近似正弦关系,其结论为理论计算和压力机选型提供了理论依据.  相似文献   

17.
基于CATIA和ADAMS的齿轮传动系统动态特性仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用CATIA软件对齿轮进行参数化三维实体造型,通过转换软件MSC.Simdesiger把其导入ADAMS中,建立齿轮传动系统动力学仿真模型,进行了动力学仿真分析,通过仿真结果分析,验证了齿轮三维参数化建模过程及传动系统建模过程的合理性。  相似文献   

18.
针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。  相似文献   

19.
以某自动步枪为研究对象,利用 UG 和 ADAMS 软件联合建立了其三维仿真模型,将其导入ADAMS/View环境中得到虚拟样机模型,通过ADAMS自身的仿真分析功能得到了自动机的动力学特性曲线。为枪械设计提供了依据,并大大降低了枪械试验的费用和时间。  相似文献   

20.
本文用ADAMS建立RRPR机械手机构虚拟样机,进行多工件的仿真操作演示,给出了实现机械手运动的函数式,为机械手设计和研究提供了一种简便的方法。  相似文献   

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