履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

推土机履带链轨节随机载荷分析

湿地推土机与普通履带式推土地机所不同的只是采用了宽幅三角履带板并加大了履带中心距。用户反馈的信息表明,目前湿地推土机履带链轨节普遍存在早期断裂失效现象。本文对两种推土机履带链轨节的随机载荷进行了分析和对比,从而为分析失效原因,改进产品设计提供了一个基本依据。     

履带式起重机最大接地比压的MATLAB可视化计算

利用理论力学和材料力学知识，对履带式起重机接地比压的计算建立物理模型和数学模型，通过MATLAB数学计算模块对数学模型进行可视化计算，用图形表达出履带式起重机接地比压与α（主臂和履带之间夹角）之间的关系，并求出履带式起重机最大接地比压，为道路铺设水泥混凝土提供依据。     

履带式推土机履带接口销轴弓形压装机

正1.履带总成接口结构履带式推土机履带总成的功用,是在终传动装置驱动和地面摩擦力的作用下,带动履带式推土机行走。履带总成设有接口,通过锁紧销轴将履带总成连接为环形。履带总成接口主要由锁紧销轴1、锁紧销垫2、轴套3、右履带节4、左履带节5、弹性锁紧套6等组成,如图1所示。锁紧销垫2安装在右履带节4上,弹性锁紧套6安装在左履带节5上,履带锁紧销轴1从右依次穿过右履带节4、锁紧销垫2、轴套3、弹性锁紧套6、左履带节5后,将履带总成接口连接在一起。     

国机重工TS100L型超湿地推土机研制成功

日前,SINOMACH TS100L型超湿地推土机在国机重工洛阳公司研制成功。经过20h的性能及工况试验,TS100L-3型超湿地推土机各项性能指标完全满足设计要求。该产品是为满足高湿陷性黏土作业工况而开发的超湿地型推土机。具有接地比压小(平均接地比压小于24kPa)的特点,适合于湖区、滩涂等超湿地工况作业。该项目是国机重工洛阳公司2013年上半年通过对湖南、湖北及     

SD7型推土机终传动装置后排行星轮轴端部密封方式的改进

正宣工SD7型高驱动履带式推土机终传动装置后排行星轮轴端部,由后排行星轮轴1、后排行星架2、o形圈3、固定板4、螺栓5等组成,如图1所示。后排行星轮轴端部采用其颈部设置的O形圈进行密封,其作用主要是防止终传动中的润滑油泄漏。固定板的作用是防止后排行星轮轴发生轴向窜动。在该型推土机使用过程中,维修人员发现终传动装置后排行星轮轴端部O形圈很难更换,为此决定对其密封方式进行改进。     

高驱动推土机终传动组件装配专用平衡吊具

正高驱动推土机将终传动装置、中央传动机构和转向制动离合器布置在同一轴线上,并设置在行走架上方,从推土机侧面看,履带外观呈三角形。终传动装置的这种布置方法,可有效消除地面传递给驱动链轮的冲击载荷,提高终传动装置使用寿命。1.制作的必要性高驱动推土机装配时,先将终传动装置与转向制动离合器组装为终传动组件,再将该组件整体吊起安装就位。吊装时,需先将转向制动离合器一端伸入后桥箱内部,再逐步进行装配。由于终传动组件质量较大(900~1100kg),装配位置距离地面较高(约     

履带式推土机啃轨原因分析及改进措施

正履带式推土机行走机构主要由引导轮、托链轮、支重轮、履带、履带张紧装置、行走架等组成,主要作用是支撑机体质量,减轻路面不平对推土机造成的冲击和振动,并将发动机输出的动力转变为牵引力。推土机使用过程中,有时会出现引导轮、托链轮、支重轮、履带非正常磨损,即啃轨现象,既影响推土机的工作效益,又降低了这些机件的使用寿命。本文就履带式推土机行走机构啃轨问题进行分析,并提出改进措施。     

大型双履带车辆转向性能的研究

结合露天矿用自移式破碎站实际工作特点,在考虑了履带车辆设备的偏心、履带的中心距、履带板的宽度和履带的接地长度等相关参数影响的前提下,进行了转向理论分析和驱动力计算,分析了履带驱动力与履带车辆设备的偏心、履带中心距、履带接地长度、履带板宽度、履带转弯半径之间的相互关系;明确提出了履带车辆再生功率产生的条件和变化规律,指出了履带车辆再生功率与履带车辆转弯半径的关系,研究结果对露天矿用履带车辆的设计有理论指导作用。     

基于闭式液压系统的履带式机械驱动技术研究

履带式机械具有降低接地比压和防止下陷的优点,履带机械的转向普遍采用离合器和制动器,结构简单．但存在转向费力、不能实现原地转向的缺点。本研究采用的液压驱动设计方案,解决了转向灵活,能实现原地转向等问题,对工程应用有较大的参考价值。     

SD8型高驱动履带式推土机

在第五届北京国际工程机械展览会上,宣化工程机械集团有限公司展出了其最新研制的ＳＤＳ型高驱动履带式推土机。该机突破了传统推土机的设计方法与给构,将驱动一链轮高置,改善了传动系统的性能。１．高架链轮驱动链轮和履带支重轮架分开后,使最终传动装置、转向离合器...     

履带式推土机终传动装置结构改进

1.改进原因 目前履带式推土机的终传动装置普遍采用如图1所示结构传递动力。终传动装置左侧结构如下：半轴2的左端穿过终传动壳体的装配孔（过盈配合）,并通过螺母1锁固。托座9通过滑动轴承安装在半轴的左端并与行走架连接。大齿圈轮毂5通过2套轴承（4、8）安装于半轴上,大齿圈轮毂5与链齿轮毂6通过平键连接。大齿圈10通过螺栓与大齿圈轮毂5连接,链齿7通过螺栓与链齿轮毂6连接。终传动装置右侧结构与左侧相同。     

履带式推土机行走机构三类故障排除方法

正履带式推土机行走机构主要包括台车架、驱动轮、引导轮、支重轮、托链轮(简称"四轮")、履带及履带张紧装置等,其主要功能是支承推土机的质量,并将传动机构传递的动力变为驱动力,实现推土机行走。履带式推土机行走机构如图1所示。在履带式推土机行走机构中,各零部件之间大都是刚性接触,无法采用润滑和缓冲措施,因此行走机构各零部件承受的冲击载荷和磨损比较严重、故障比较频繁。本文讲述履带式推土机行走机构3例故障排除方法。     

计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析

在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响。结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大。     

快捷更换1250t履带式起重机履带板方法

<正>1250t履带式起重机自身质量大,如果路基板铺设不平整,在进行原地转向时,会对履带板造成巨大冲击和磨损,甚至导致履带板破裂。该起重机履带板长度为2000mm,宽度为350mm,重约0.3t,更换履带板难道较大。本文介绍一种简便、快捷更换履带板方法。1.选择适宜拆卸的位置当发现履带板破裂需要更换时,使用液压泵站适当收回履带张紧缸,取出部分履带张紧调节垫片,让履带板处于较松弛的状态,以便拆卸破裂的履带板。因驱动轮下面的履带板略高于路基板,呈向上弯曲的状态,履带板与路基板之间有较大的空隙,履带板不受压力,方便拆除和安装,     

静液压传动动作迟缓的原因及改进措施

<正>1.故障现象我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机,在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中,发现该推土机制动动作迟缓、时有时无,明显感觉制动力不足。2.制动器结构及工作原理(1)结构该型推土机有2个行走马达,通过两侧的终传动减速器,驱动两侧履带行走,制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器,其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、     

山工机械:山工服务,全力以赴

正山工机械(SEM)品牌携4款山工机械产品亮相BICES 2019,其中适用于中国市场低接地比压应用的SEM湿地型履带式推土机和适用于海外市场的SEM917型平地机2款新品隆重发布。卡特彼勒全球副总裁陈其华表示:"作为卡特彼勒重要的战略性实用效能型产品品牌之一,山工机械致力于为中国及海外市场的客户提供不断扩展的产品与服务。充分利用卡特彼勒在中国40多年的发展经验和资源,以及山工机械自身60余年打造实用效能型产品的历史积淀的优     

推土机张紧弹簧总成压装工具

正履带式推土机张紧装置内设有大型张紧弹簧总成,通过该张紧弹簧总成的弹力推动引导轮将履带张紧,还可吸收地面传过来的冲击和振动,起到缓冲作用。将该张紧弹簧总成安装至张紧装置之前,需对其弹簧进行压缩,方可安装。该弹簧安装后需具有适宜的预紧力,才能将履带张紧。为了保证张紧弹簧总成压装质量、提高压装效率,使压装工作安全可靠,我们设计了推土机张紧弹簧总成专用压装工具。1.张紧弹簧总成结构推土机的张紧弹簧总成由后法兰盘1、螺母2、张紧杆3、弹簧4、前法兰     

关于《履带式推土机技术条件》标准的修订建议

<正>我国现行的推土机标准多是上世纪70年代末、80年代初在引进日本小松与美国卡特推土机技术的基础上形成的,其中与履带式推土机技术条件相关的标准有三个:JB/T7306—1994《履带式推土机技术条件》、JB/T5960—1991《履带式湿地推土机技术条件》和JB/T6039.1—1992《高原型履带式推