利用绕组反电势抑制步进电机振荡

研究了利用转子电势反馈信号来抑制步进电机振荡的控制方法,根据转子状态调整触发频率或电源电压。     

混合式步进电机绕组接法与驱动方式分析

混合式步进电机绕组与驱动器连接关系是否正确是该类电机使用的关键.文中通过对不同类型电机接线及驱动方式的分析,总结了两相混合步进电机接线与驱动规律.本文分析结论对工程实际应用有很好的指导作用.     

步进电机微步驱动中绕组电流波形的研究

以两相混合式步进电动机为例对理想条件下的微步驱动电流波形进行了分析,推导了此时的绕组电流。进而分析了气隙磁导谐波及电机饱和对微步驱动电流波形的影响。     

步进电机的振荡机理和矢量控制

本文通过一些合理的假设,把步时电机转子的运动方程式化为线性微分方程式,用解析的方法求出了转速的表达式,阐明了步进电机转速振荡的机理,提出了从根本上解决步进电机振荡问题的新的控制思路－步进电机的矢量控制。     

步进电机微步驱动系统

步进电机区别于其他电机的最大优点是其转动的角度与输入脉冲数成正比,其转速由脉冲信号频率决定,而且不会有积累误差。由于这些特点,步进电机在开回路控制中得到了广泛的应用。本文基于步进电机系统,设计了一种新型的高精度的步进电机微步驱动系统。通过发送简单的控制命令,就可以控制电机实现高精度的运动。     

步进电机驱动电路研究

步进电机是一种将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的数控元件,其性能在很大程度上取决于驱动电路的优劣.本文阐述了驱动电路的基本组成及工作要求,分析了几种典型驱动电路的特性,结果表明:恒流斩波技术将具有非常广泛的应用前景.     

步进电机驱动电源滤波电容爆裂原因及消除方法

本文论述了超期储存,过热是重载大容量滤波铝电解电容器爆裂失效的主要原因。提示利用电容器的自愈特性及合理选取电容器的量值,限制流过电容器的脉动电流是消除隐患的有效手段。     

高性能的步进电机驱动电源电路

一、引言步进电机驱动电源的种类很多,目前应用较广泛的是晶体管驱动电源。晶体管驱动电源中又有单电压、高压定时高低压、高压定流高低压等型式。我院研制成功一种单一高压电流斩波驱动电源。该电源具有性能好、力矩大、功耗小、矩频特性好、频率高成本低、系统简单可靠、抗干扰能力强等特点。     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析，合理选择细分电流波形，采用单片机及步进驱动模块，实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计，解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

实用步进电机驱动及接口

步进电机在控制中得以广泛的应用.更多的过程控制要求步进电机不仅能按要求的动作顺序及速度运转,还要求具有良好的机械特性.步进电机的转矩主要取决于通过电机绕组的电流,可见恒流驱动是电机获得良好特性的关键因素.单片机是性能极佳的控制处理器,在其功能、灵活性、可靠性等方面是传统的步进电机驱动单元无法比拟的.本文将介绍一种性能好、实用性强的恒流斩波驱动电路及与单片机的接口.     

一种步进电机的高效高速驱动方法

这里给出一种高速、高效步进电机驱动电源设计方法，它是对单电压开关驱动器的改进，在具有高速驱动的同时还具有更高的效率。     

五相步进超声波电机驱动电源的研究

介绍了五相步进超声波电机的结构、运行机理，在对其定子的主振型和幅值分布仿真的基础上，提出了五相步进超声波电机的驱动控制要求，并给出了设计方案，对其中的主模块，如PWM模块等进行了仿真分析，利用频域法对输出波形进行了分析。结果表明：该驱动电源可以实现五相步进超声波电机的80步步进运动和正反转控制等。该电路具有调试简便等特点，可应用于步进超声波电机的驱动控制实验中。     

步进电机可变细分SPWM运行方法

提出ＳＰＷＭ新方法实现可变细分技术驱动步进电机，使步进电机各相电流接近正弦波，以模拟同步交流电动机的圆形旋转磁场，消除了电机就进运行工况，使电机出轴匀速旋转。也避免了同步电动机变步调速的局限性，获得了步进电机无脉运宽范围的速度调节功能，实现步时电机的恒转矩细分运行。     

一种改进的步进电动机驱动控制方法

分析了步进电动机产生低频振荡和高频输出转矩不足的原因,提出了一种改进的细分控制结合续流回路的驱动方法。通过该办法改变了步进电动机绕组合成电磁力矩方式及绕组电流作用时间,解决了低频振荡和高频转矩不足的难题。该方法非常简单、实用。     

计算机控制的步进电动机程序设计方法

提出了一种在微型计算机控制步进电动机的控制程序设计方法。所设计的控制程序具有友好的人机交互特性，用可应用于需要复杂控制算法的使用场合。     

基于SA4828的三相步进电动机细分驱动

采用三相SPWM芯片SA4828和单片机组成控制电路,主电路的功率器件采用智能功率模块IPM.采用双极性等面积调制算法,对步进电动机定子绕组电流进行正弦细分,实现了步进电动机的等步距、恒转矩、高精度细分.电结构简单,调整方便,运行平稳,抗干扰能力强,有较强的应用价值.     

全数字式步进电机连续细分方法与实现

提出了一种全数字式、具有连续细分数的步进电机细分新方法，并详细介绍了基于ＥＰＲＯＭ和ＰＷＭ技术的实现原理以及技术手段，最后通过采用该方法实现的０～１５连续细分实验和性能测试，证明了该方法的先进性、可靠性和实用性。     

步进电动机的微机控制

介绍了一种采用89C51同时对两台步进电动机进行控制的实用电路。重点介绍了软件设计的基本技巧。该电路已成功应用于自动络筒机中纱库电机及上蜡电机的控制。实验证明该方法简单、实用。     

三相反应式步进电机的一种实用型驱动器

针对三相反应式步进电机,设计了一种经济实用的驱动器。该驱动器在步进电机低速运转时采用低压供电,降低了低频振荡;在高速运转时采用高压供电,提高了高频力矩。驱动电路采用恒流斩波方式,提高了步进电机的运转扭矩和工作效率。选用IRFP250型VMOS场效应管驱动电机,使得驱动器功耗低、稳定可靠。批量使用结果表明,该驱动器电路简洁、性价比高、可用性强、易于维修,具有一定的推广使用价值。