城市轨道交通车辆司机控制器的应用研究

对城市轨道交通车辆司机控制器的工作原理和连锁方式进行分析;在典型城市轨道交通车辆司控器结构和原理分析的基础上对城市轨道交通车辆司控器的主要结构和功能进行的分析和对比;然后对城市轨道交通车辆司控器的发展趋势进行了预测,结论部分对进行研究的目的进行说明。     

内燃机车卡特司控器的改进

广州地铁自2010年以来采购的内燃机车均采用卡特新型号司控器,在使用过程中发现该型号司控器存在端位操作异常的应用缺陷。通过对卡特司控器与其他型号成熟产品的结构设计进行对比,分析研究端位操作异常的原因,并提出改进措施,解决了该产品运用的安全隐患。     

利用晶闸管对架线电机车控制回路的改造应用

利用晶闸管可控硅的无触点、无火花、无噪音的开关特性,实现对矿用电机车550V直流电源开断的控制,从而避免当机车在运行过程中突然断电,而后再恢复送电时矿用机车直接运行的跑车事故,减少了实际操作人员的劳动强度,对煤矿直流电机车的控制具有推广应用的价值。     

铁路机务运用机车小修和辅修整备作业信息管理系统研究

本文阐述了机务运用机车小修和辅修整备作业过程中主要业务的信息化管理功能,实现机车检修信息化、自动化、智能化和现代化。     

论内燃机车无线遥控在涟钢的可用性

无线遥控机车系统由车载控制主机、无线遥控器、电子制动设备、非常手动停车装置、紧急放风阀和信息单元等组成。控制单元在接受到无线遥控器发出的指令后,结合采集到的机车状态信息,经过逻辑运算与工况判断,模拟司机操作行为,通过继电器输出控制信号,接入机车原有控制电路,完成机车操控作业。遥控系统与原车司控器互锁,制动设备与原车JZ-7空气制动机并行使用。     

中央空调焓控的改进

在烟厂中央空调系统中,最大限度地利用新鲜空气（简称鲜风）可节约能源,而鲜风的利用程度是由空调控制系统中焓控器实现的。 焓控是指空调系统中检测元件对鲜风进行检测后,由焓控器判断鲜风的热容量（＋Ｈ）或冷容量（－Ｈ）并控制风门,使空调最大限度地使用鲜风,以节约能源。 室外和室内温湿度传感器分别将测量信号送至烙控器内加以比较,焓控器判断鲜风焓值后分别调校回风、鲜风、排风风门,实现烙控;当调校所有风门仍未达到室内设定温湿度（Ｔ／ＨＲ）指标时,焓控器会通过温度和湿度控制器,采取供暖、制冷、增湿等措施。图１为空…     

交流电机智能启动柜的设计

交流电机智能启动柜采用计算机和可控硅技术,实现了对电机的无级无触点软启动与实时自动监控控制.由多支电力模块组成切换电路,实现无触点角-星变换和电力电容器的无触点投入、切除,以达到最佳控制和节电的目的.对交流电机智能启动柜的设计思想和节能原理进行论述.     

基于PLC的矿山运输监测控制系统的研究

矿山巷道多采用单轨运输模式,在矿山运输中经常出现堵车,对工作效率产生了严重的影响。本文采用CC-Link现场总线实现金属矿山运输监控,利用组态软件(组态王)的工控机(上位机),基于三菱PLC(下位机),对矿井中机车的运输状态实施监控,在控制室能够清晰、即时地观察机车的运行状态,实现人机对话,更有效地实现自动化和智能化,详细介绍了I/O模块监控系统、信号系统、系统的组态变量和语言以及PLC编程和程序的写入。     

以AVR微控器为核心的多路传感器信号调理模块

本文介绍了一款以AVR微控器ATmega16为核心、结合传感器信号调理电路及AD转换电路再加上通信接口电路构成的集多路传感器信号前置放大、转换处理、发送传输于一体的全功能模块。该模块充分利用了AVR微控器内部集成的EEPROM非易失存储单元,保存与传感器相关的参数、数据,使其成为智能化的模拟前端,在中低速信号调理与数据采集方面,具有广泛的推广使用价值。     

化工设备警报装置的数字化

本文叙述了一套化工设备警报装置的形式。该装置的特点是采用了新技术——无触点巡回检测和数字化。文章详细叙述了该装置系统的工作原理以及无触点巡回检测和数字化在该装置应用的特点。同时对组成该系统的各个部件(声响器、分配器、多谐振荡器、禁止门、延时器、编码器和数字显示等)的工作原理及其线路作了一些简要说明。     

基于WinCE的车载智能显示终端CAN流接口驱动开发

针对车载智能显示终端发展现状以及应用需要,开发了一种带有多种通信接口并采用WinCE嵌入式操作系统的车载智能显示终端。围绕WinCE下外设驱动模型及驱动程序的设计,并结合铁路实际应用需要,以该显示终端的开发为实例,介绍了基于S3C2410和带SPI接口的CAN控制器MCP2510的CAN流接口驱动程序设计方法,并在实验室环境下进行了网络通信测试,验证了该驱动程序的正确性。     

车辆智能制动系统

所研究的车辆智能制动系统主要有2部分：防撞判别器和模糊控制器。防撞判别器判断正在行驶的车辆是否存在潜在碰撞的隐患，如果发现有碰撞隐患，则在适当的时候启动报警，提醒司机，如果司机未能及时作出反应，防撞判别器在最小安全距离处启动模糊控制器进行ABS制动。     

IR推出高集成车用AUIR331x系列智能电源开关

近日,国际整流器公司(International Rectifier,简称IR)推出高侧智能电源开关器件AUIR331x系列,该产品能够实现精确电流检测,并内置保护电路,适合汽车应用。新IPS器件可加强智能预热塞控制、正温度系数(PTC)辅助加热器、发动机冷却风扇驱动器和内部风扇控制器的可靠性。     

预瞄优化神经网络驾驶员模型

根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算。仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制。     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

基于WinCE的警车智能仪表控制器的设计

汽车仪表是汽车与驾驶员进行信息交流的窗口,也是汽车高精尖技术的主要部分。近年来,基于嵌入式操作系统的车载仪表的开发日益得到人们的重视。针对公安部门行业,文章设计了一款基于嵌入式微控制器和嵌入式操作系统的车载智能仪表控制器,能方便地实行对多个车载电子设备的控制。该系统由相辅相成的软、硬件平台构成。     

移动机器人模糊控制方法研究

移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成，然后模仿人工预瞄驾驶行为，提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法，并详细介绍了该控制器的结构组成和设计过程。实验表明：提出的模糊控制方法可保证移动机器人快速、准确地沿各种参考路径行走，且具有良好的鲁棒性。该控制方法也可用于智能车辆的自动导航控制。     

数控机床数字交流主轴伺服系统的研制

介绍了一种单片微机控制的高性能交流异步电机矢量控制主轴伺服系统。该系统能够使电机在整个调速范围内平滑稳定地运转,噪声低、振动小且具有主轴定向控制及机床必须的其他功能,可广泛满足通用数控机床、加工中心、电机内装式电主轴单元和其他高精度调速的要求。     

弯丝机器人机械回零的研究与实现

介绍了一种在数控加工中实现高精度机械回零的方法,其为基于PMAC开放式运动控制卡回零模块,并结合非接触式接近开关限位来完成的,通过在弯丝机器人的应用表明,该方法显著提高各数控轴的自动回零精度,同时也提高了零件加工精度,保证了产品的生产效率和生产成本。     

用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法

提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。建立了驾驶机器人车速跟踪多机械手/腿控制模型,在此基础上设计了驾驶机器人车速跟踪协调控制器,通过油门/离合器协调控制器实现了车辆的平稳起步和平顺换挡,通过发动机/制动器切换控制器实现了驾驶机器人对给定车速的准确跟踪。实车试验结果表明,提出的方法能合理地协调控制驾驶机器人的油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现对目标车速的跟踪控制,驾驶机器人完全能够代替试验人员进行各种汽车试验。