基于LPC2114的农用种子包衣机嵌入式控制系统设计

文章阐述了种子包衣机的设计思想,给出了整个系统的设计构造,详细介绍了以LPC2114为核心的硬件电路,最后在软件上叙述了移植μC/OS-Ⅱ并实现包衣机具体功能的过程.     

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案.详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图.研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级.     

足球机器人通信子系统的结构与通信协议设计

针对足球机器人通信子系统提出了一种设计与实现方案，描述了系统组成和各个模块的硬件实现包括接收模块和发射模块的设计，并对通信协议进行了分析和制定。采用PTR2000无线通信模块的硬件电路设计，单向通信方式和数据帧的数据格式以及BCH码的纠错检错方式，有效地提高了通信系统的性能，为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

基于FPGA的小型足球机器人无线通信子系统的设计

以小型组足球机器人为研究对象,采用现场可编程门阵列(FPGA)作为小型足球机器人的主控制器,代替了传统的用单片机或DSP作为足球机器入主控制器的设计方法.针对小型足球机器人在比赛中通信不理想,抗干扰能力较差等问题,提出了一种机器人小车上的无线通信系统设计方案,使用FPGA模块和PTR4000无线通信芯片来设计无线通信子...     

基于LPC2114和μC/OS-Ⅱ的无线传感器网络设计

论述了一种基于LPC2114和μC/OS-II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以μC/OS-II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网络的特点,提出并实现了一种基于单路径的路由算法,简化了网络,增强了可靠性。测试证明,网络健壮,传感信息准确。     

小型足球机器人车体系统的概念设计

提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析，在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解，最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。     

小型足球机器人车体系统设计的研究与实现

本文提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。     

基于LPC2103的仿壁虎机器人控制系统设计

仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁虎机器人,其硬件采用以LPC2103为核心的机器人控制系统,利用该芯片的4个定时器,产生12路PWM波控制机器人各关节运动,同时与设计的无线通信模块组成完整的仿壁虎机器人运动控制系统。实验结果表明,仿壁虎机器人的12自由度关节运动控制平稳,能够实现稳定爬壁运动。该仿壁虎机器人控制系统在实时计算能力、存储容量、外设扩展性以及小型化上都有着较好优势。     

中型足球机器人踢球机构设计

针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要。最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析。整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的。     

基于LPC2138的小型足球机器人控制系统设计

介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2138的小型足球机器人控制系统的设计过程。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案。该控制系统以性能高和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性。     

基于LPC2114和uC／OS-II的无线传感器网络设计

论述了一种基于LPC2114和uC／0S—II的无线传感器网络的软硬件实现方法。选用LPC2114作为控制器,以Uc／os—II构建软件平台,采用蓝牙作为无线通信手段,以温湿度传感器、光敏电阻和传声器构成传感器数据采集单元。针对小规模无线传感器网络的特点,提出并实现了一种基于单路径的路由算法,简化了网络,增强了可靠性。测试证明,网络健壮,传感信息准确。     

基于LPC2214的低功耗嵌入式系统设计与实现

从一医学教学用脊柱神经电动模型的要求出发，设计了一低功耗的嵌入式系统，硬件平台以低功耗的LPC2214为核心，软件在ADS编译环境下用汇编语言来编程并实现控制，并设计了程序下载线，直线通过软件下载程序，节约了成本，该系统的效果得到了实践的检验。     

基于P87LPC764单片机的滚动编码门禁系统设计

介绍了P87LPC764单片机性能特点及以该单片机为核心的智能化门禁系统的设计与实现。描述了系统主控单元的选择及系统的整体设计,分析了系统所采用滚动编码的加密原理并对滚动编码与固定编码的安全性作了比较。该门禁系统已投入生产,运行可靠,取得了很好的实效。     

基于LPC2214的PCB钻床数控系统的研究

介绍了PCB钻床数控系统的硬件和软件设计。硬件以基于ARM7TDMI的LPC2214为核心，根据实际要求，系统有LCM、键盘和Flash ROM等模块；软件部分以实时操作系统μC／OS-Ⅱ对多任务进行调度，对任务进行了分析和划分，提供了良好的人机界面，运行稳定。     

自主式足球机器人控制系统设计研究

足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。     

基于Web和LPC2210的嵌入式数据采集系统的设计

工业设备实现网络化管理控制已经成为一种必然趋势.从硬件设计和软件设计两方面讨论了基于Web和高性能LPC2210微控制器的嵌入式数据采集系统的设计方法.     

基于LPC2132的汽车制动效能检测系统的设计

制动减速度是汽车制动效能评价的主要指标,也是评价汽车安全性和可靠性的重要依据。采用飞思卡尔的三轴加速度传感器MMA7260可以很方便的实现制动减速度的测量。系统由传感器模块,AD模块,单片机模块,人机接口模块组成,经过处理得到了制动减速度的大小和方向等信息,通过LCD显示相关信息的曲线,为汽车制动效能检测提供了可靠的依据。     

基于ARM7和数字温度传感器的多点测温系统设计

本文介绍了一种数字温度采集系统，详细分析其测温原理，给出其硬件系统和软件系统的设计。本系统以ARM7处理器LPC2114、实时嵌入式操作系统“C／OS-Ⅱ和数字温度传感器DS18820为基础，实现多点温度采集。当温度超出正常范围报警，并通过USB接口连接上位机进行通信时，克服了以往数据采集卡的缺点，又提高了数据传输的速度。     

基于ARM LPC2468的嵌入式点检仪设计

根据点检的特点,设计的点检仪具有数据采集、保存和越限报警等功能.将Flash存储器、LCM模块等连接到ARM的外围总线以构成硬件平台;完成了电路板的小型化、抗干扰设计;介绍了启动代码和应用程序的流程图.该点检仪体积小、携带方便、操作简单,可适用于多种工业现场.     

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。