高频淬火机械手PLC控制系统设计

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。     

简易机械手在热处理中的应用

工业机械手动作迅速而平稳,能够实现工件的移动、摆动及旋转而被广泛的应用在机械加工各个方面中.除此之外,它还可以用于热加工,本文介绍了热处理时搬运工件的应用情况.     

高速钢淬火联动机设计

采用盐浴炉对高速钢材料的工件淬火时，需对工件实施烘十、一次预热、二次预热、加热和分级淬火操作。我厂现有5台炉子，每个淬火件都必须在这5台炉子里按秩序停留若干时间，才能完成淬火作业。生产时需将淬火件装到专用夹具上，夹具载着淬火件依序实现从一个位置搬运到下一个位置。     

浅谈弹性定心夹紧机构中弹性夹头结构形式、尺寸、加工工艺

在紧固件生产杆形件的车制中，操作技术工人需要对工件进行反反复复的装卡，才能完成工件的杆部车制成形，其实现这一装卡功能的弹性定心夹紧机构就是其中最常用的一种结构形式。弹性定心夹紧机构是利用弹性元件的弹性变形作用来实现对工件的定心夹紧，这种机构夹紧行程较小，但定心精度很高。该机构是利用圆锥形薄板壁套筒的圆锥面作相对滑动，从而强制弹簧夹头产生弹性变形，实现了对工件的定心和夹紧。     

基于PLC的气动安装搬运机械手设计

介绍了一种安装搬运机械手的设计。阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计。通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好。     

外圆磨床浮动式自动增力夹紧装置设计

为了实现外圆磨削工序的自动化生产,在外圆磨床上设计了一种可与传感器、机械手、液压顶尖、液压推杆协作实现自动装夹和松卸轴工件的新型夹紧装置。介绍了夹紧装置的机械结构、工作原理、力学计算方法和自动系统的工作流程。该夹紧装置具有夹紧力放大功能、夹紧自锁功能和浮动调整自身回转轴线的功能,保证夹紧可靠性的同时防止工件过定位,有利于提高定心精度和磨削质量,通过自动系统的整体工作提高生产效率。     

电—气控制机械手在自动生产工序中的应用

一、概述本文主要介绍一种筒形件在冷挤引伸工序和切余料工序之间自动传递工件所用的机械手。该机械手动作可靠、灵活、准确,适用于工序之间联动,在应用中取得了满意的效果。二、机械手的工作程序 1、由引伸模具出来的工件通过流料槽滑入机械手的手指中; 2、机械手将工件夹紧; 3、机械手的手臂转动将工件送至切余料工序的设备士,并且要求对准心轴; 4、送料气缸将工件顶到位; 5、心轴夹爪将工件内壁顶紧; 6、切余料。三、工作原理     

小型物流机械手的设计

文中介绍了物流机械手的设计，此机械手采用电机减速器等实现运动功能，通过PLC控制各个运动部件。它可以在竖直面上移动、水平面上转动，还可以自由抓放工件，能够轻松准确地实现移动工件的功能，可减少劳动成本、降低劳动强度。     

自动找正的卡盘

采用图示结构的卡盘,在用机械手自动装夹工件时,可防止切屑等物留在卡爪的夹紧面上,以保证加工精度。开始装夹工件时,由于卡爪3退离主轴中心,此时,柱塞4在弹簧的作用下,突出于卡爪3的夹紧面,并与工件5相接触。当安装在主轴1上的圆盘2转动时,使卡爪3迅速向卡盘中心移动。由于柱塞4和工件5相接触,弹簧受压,斜面使     

基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统

为提高企业生产线的拣配效率和质量，设计了基于机械手搬运工件的生产线高效智能拣配系统。在构建系统整体结构的基础上，建立机械手运动学方程，获得机械手关节角信息及其坐标状态，将其输入伺服电机中，控制机械手搬运工件时的轨迹，完成机械手轨迹规划。然后，在建立机械手欧拉方程的基础上设计PI控制策略，根据规划的机械手轨迹控制机械手完成工件搬运，实现生产线的高效智能拣配。实验结果表明，应用该系统后，机械手规划轨迹、角位移和运动位移的误差较小，能够可靠地完成生产线高效智能拣配。     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

双爪机械手的设计与实现

针对薄板类工件冲压生产的特点,设计了双手爪机械手,上料和下料同时完成,满足了冲压生产效率高、速度快、自动冲压的需求。该机械手以PLC为控制核心,结合了气压传动和电气传动机械手的优点,实现了双爪机械手运行的快速性和准确性。应用PLC的运动控制功能,实现了对手臂水平移动的多段控制,上料手爪把坯料搬运到冲压工作台的同时下料手爪把冲压件搬运到输送带上,减少了冲床等待的时间,提高了生产效率,真空吸盘能够在爪盘上调整位置,实现对不同形状冲压件的搬运工作。双爪机械手在冲压生产线上应用后,能提高生产效率和企业的自动化水平。     

多自由度火车车轮生产机械手设计

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。     

三爪定心夹具移动凸轮设计计算

自动定心夹具种类很多，本文介绍的三爪定心变具是一种结构比较新颖的自动定心夹具。它适用于外经变化较大的轴类零件，图1为用于轴类零件中心基准自动线上的自动定心夹具的结构简图。一、三爪定心夹具的工作原理及其特点如图2所示，该夹具的定心机构由两个对称配置的双伸摆杆2、4和移动凸轮3组成。凸轮在液压油缸驱动下，自下而上等速移动时，两摆杆下端a、a’通过滚子分别与凸轮左右两侧的曲面接触，在凸轮的控制下，两摆杆分别绕A和A’做定轴摆动，凸轮上端B和两摆杆上端侧面共同组成了自动定心夹具中的三个定位夹紧卡爪。件1为工件。…     

油缸式夹紧机构的原理及应用

针对铰链式的夹具夹紧机构在应用过程中存在：1）重量较大的工件加工（如发动机的缸体）在产品的加工过程中,工件在落下定位的过程中会和夹具压板发生干涉,导致加工工件无法正常进入夹具;2）形状不规则零件,往往由于空间的局限性,工件进出夹具时需要压板让开装卸工件的空间,才能实现工件的装卸。以上两点,限制了铰链式夹紧机构的应用。基于铰链式夹紧机构存在的问题,根据通用油缸活塞运动的原理设计了油缸式夹紧机构,夹紧压板在运动过程中走水平直线运动,很好地解决了工件在上下料的过程中与夹紧压板发生干涉或工件夹紧过程中夹紧压板与工件凸台或加强筋发生干涉的问题,实现了工件在上述特殊情况下的工件夹紧。     

高速数控机床两工位托板交换系统

加工循环中工件的装卸时间是影响加工效率的又一重要的因素,为了进一步提高生产率,设计出一种能使工件装卸时间和加工时间间隔缩短为零的两工位托板交换系统。系统采用凸轮机构实现双工作台的交换,托板的夹紧、升降以及机构的回转是以液压为动力驱动的,凸轮机构中凸轮槽是两条180°的曲线槽,保证了从动件滚子的准确回转。两工位托板交换系统旋转准确到位,并且保证了全程运行的平稳、无冲击、噪声小,为交换系统的设计提供一定的参考。     

车削大滚子端面和倒角的夹具

在大滚子加工过程中,需要有车端面和倒两端Ｒ角工序,为此我们设计了一种能够加工圆柱滚子、圆锥滚子和球面滚子的夹具（见图１）。夹具的工作原理是：拉杆拉动夹爪座,夹爪座带动夹爪向后移动并收缩,由夹爪上固定的夹块夹紧工件,加工完毕后拉杆前移,夹爪在拉簧的作用下张开,退出工件。图１　　此夹具的特点是：（１）使用寿命长　夹爪采用分体结构,避免了整体夹具的断爪现象;夹爪硬度较高（５８～６２ＨＲＣ）,耐磨性较好;夹具体镶有锥环,锥面磨损后可以更换,夹具体不会磨损。（２）加工范围广　夹爪的涨缩量较大（可达３～６ｍ…     

滚子式拨盘

滚子式拨盘多应用于磨削加工,它可以代替手动鸡心夹头,具有结构简单,操作方便,能提高零件加工精度和劳动生产率,适于大量生产使用。一、滚子式拨盘的工作原理滚子式拨盘结构如图1所示。工件装到两顶尖上,由于主轴的旋转,滚子式拨盘即能自动夹紧工件进行磨削加工。当主轴转动时通过螺栓12,带动本体1转动,通过拨销8带动偏心套14转动,由于偏心的原理,利用偏心     

工业机械手手爪定位误差的计算机辅助分析

工业机械手是一种能模仿人手部分动作、按照顼先设定的程序、轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的机械化设备。本文的目的是利用电子计算机从理论上分析计算,以结构较简单的应用较广泛的回转型手爪代替结构比较复杂的平移自动定心手爪,如何使手爪的定位误差达到最小以满足实际生产中既要求手爪抓取尺寸在一定范围内变化的工件,又要求工件的中心位置变化最小的要求,同时也是提高机械手的整机定位精度,降低机械手造价的一个有效的途径。     

冲压上下料机械手控制系统设计

冲压上下料设备具有两个机械手,可以同步水平右转或左转、垂直上升或下降,实现冲压生产中上料、下料的自动化。文章设计了以可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）为核心的机械手控制系统,它包括触摸屏、伺服驱动和气动控制等。系统设有手动和自动两种工作模式。在自动模式下,一个机械手取走加工好的工件并放置在成品区,另一个机械手同步将待加工的工件从送料台上取走并精确放置到工位。该机械手装置已投入实际应用,具有动作精度高且安全性强的优点,既提高了生产效率,又减轻了劳动强度。