汽轮机DEH数字电液调节系统优化

安阳化学工业集团有限责任公司(简称安化公司)九龙2#汽轮机DEH电液调节系统在运行中经常出现故障,导致发电机甩负荷。本文对调速系统存在的问题进行了分析,详细介绍了汽轮机DEH电液调节系统改造的具体情况。     

300MW汽轮机调速系统模型与非线性分析

本文以某典型的300MW汽轮发电机组为例,详细地分析了它的汽轮机调速系统的构成.工作机理和主要特征.建立了DEH系统各个环节的数学模型,对可能包含的非线性环节进行了详细地探讨,为分析调速系统与电力系统稳定的关系打下了基础.     

125MW机组DEH技术改造分析

采用现代化DEH数字纯电调控制技术，对国产125MW汽轮机液压调速系统进行改造，提出了技改的目标、设计原则及技术措施；并对改造方案进行技术、经济性分析。     

汽轮机电液控制系统高压难燃液压液的维护与管理

随着电子技术和计算机技术的迅速发展，汽轮机数字式电液(DEH)控制系统应运而生，汽轮机的调速由采用模拟量的液压调节发展成数字量的电液调节。电液控制(EH)系统是DEH中的一个重要组成部分，它以高压难燃液压液为介质，接受相应的指令信号，完成汽轮机的一系列调节、安全等功能。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

二次再热机组DEH建模与分析

为了能更好地研究二次再热汽轮机组控制技术,针对二次再热机组DEH建模的问题,进行了理论分析与仿真研究。阐述了二次再热机组与一次再热机组的结构区别与特点,分析了二次再热机组启动方式、控制方案,重点研究了二次再热机组的动态特性,建立了二次再热机组DEH中各汽缸功率、伺服系统、PID调节器等各个环节的传递函数模型,结合超(超)临界机组运行参数,采用Matlab中的SIMULINK对模型进行了仿真模拟。结果显示,实际值能很好地跟随系统给定值,两者曲线几乎完全重合,说明建立的二次再热机组DEH模型是可行的。     

基于Matlab的DEH系统仿真研究

利用Matlab/Simulink图形化可视仿真平台对汽轮机DEH系统进行了仿真研究,通过建立DEH系统的部件和元件模型库,方便地实现了电液控制系统仿真模型的构建,并针对不同参数的变化对DEH系统的影响进行了探讨,十分灵活地仿真出部件参数变化对系统动、静态特性的影响,为系统的优化运行提供了参考依据.     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

基于模糊自适应PI控制的电梯调速系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计,并应用电机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

基于Nelder-Mead单纯形法的汽轮机调速系统参数辨识

为了建立汽轮机调速系统准确模型,需要对模型进行参数测试及辨识。根据建模导则推荐的汽轮机调速系统模型结构以及现场试验数据,采用具有算法简单、容易实现、对目标函数连续或可导无要求等特点的Nelder-Mead单纯形法对汽轮机调速系统参数进行辨识,并对辨识结果进行了仿真校核。结果表明:所使用的Nelder-Mead单纯形法辨识出的汽轮机调速系统参数模型满足精度要求,验证了此方法的实用有效性。     

正交试验法在直流电动机调速控制系统PID参数整定中的应用

为提高直流电动机调速系统的控制精度,改善系统的动态性能,在确定因素后,进行了正交试验整定PID控制参数,利用Matlab软件对试验参数进行动态仿真,分析得出最优PID参数.此方法避免了大量复杂的确定PID参数组合试验,效率较高.仿真结果表明:利用正交试验法对直流电动机调速系统进行PID参数整定,可大大减少响应时间,使系统性能达到最佳,且试验次数较少.     

基于Fuzzy-PID的双凸极永磁电动机调速系统

针对双凸极永磁电动机调速系统转速与转矩、电流等参数具有很强的非线性关系这一特点,提出了基于模糊PID的双凸极永磁电动机调速系统控制器的设计方法,利用模糊推理对PID控制进行了参数自动整定。仿真结果表明,该模糊PID控制方法具有超调小、响应快、运行稳定等特点;模糊控制与PID控制相结合,能够有效抑制超调,提高系统响应速度和稳态性能,并具有较强的鲁棒性。     

汽轮机高压旁路系统电液比例阀非线性仿真及分析

以汽轮机高压旁路控制系统为研究对象,通过分析控制系统的主要控制元件——电液比例换向阀的控制特性,考虑比例阀存在的饱和、滞环、死区等主要非线性因素,建立起汽轮机高压旁路控制系统的阀控缸非线性数学模型,并运用PID控制算法参数整定,对系统进行校正。基于MATLAB/Simu-link控制系统的非线性模块,对PID参数整定后的汽轮机高压旁路系统电液比例阀非线性模型进行仿真和分析,结果表明系统响应快速,稳定性良好,达到控制标准要求。     

基于模糊参数自整定的双闭环直流电机调速系统研究

论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理;根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真;试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。     

基于模糊控制实现采煤机的自动化调速控制

为进一步提升采煤机运行的可靠性和生产效率,实现采煤机控制系统根据实际工况达到自动化调速控制的功能尤为重要。在对采煤机自动化调速原理和模糊PID、PID控制原理分析的基础上,建立采煤机自动化调速控制仿真模型,并完成仿真参数的设置,对矢量PID和模糊PID控制的效果进行对比,为今后模糊PID的实践应用奠定基础。     

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机具有较强的非线性，很难建立其准确的数学模型，在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内K_p、K_I、K_D三个参数的最优组合。并且固定参数的传统PID调节器，不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器三个参数的控制特点，建立适当的模糊控制规则，将模糊控制和PID控制相结合，构成开关磁阻电机的模糊PID转速调节器，实现K_P、K_I、K_D三个控制参数的自适应调节，从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真实验表明，提出的方法避免了固定参数转速调节器的积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调，克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

Foxboro I/A Series系统在内蒙达旗电厂#3机330MW阿尔斯通汽轮机DEH改造中的应用

内蒙古达拉特旗发电厂#3机330 MW汽轮机为法国阿尔斯通生产的亚临界、中间一次再热、单轴三缸、两排汽、冲动凝汽式T2A-330-30-2F-1080型汽轮机。为提高该厂#3机组DEH控制系统运行的安全性、稳定性以及机组检修、维护的质量,东方电气自动控制工程有限公司在2006年5月大修中对该厂#3机组DEH控制系统采用美国Foxboro I/A Series系统进行了改造,现对此进行分析和探讨。     

基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制的仿真研究

首先对变频泵控调速系统进行理论分析,建立了系统的数学模型。针对系统的非线性、变负载等特性,利用模糊PID作为系统的控制方案,设计模糊PID控制器。最后运用Matlab分别对系统的常规PID控制和模糊PID控制进行仿真,对其效果进行验证。     

基于MATLAB/Simulink的纯水液压同步系统的研究

介绍了纯水液压同步系统的构成,分别建立了插装阀、液压缸、比例调速阀的数学模型。选用适宜的PID参数对系统进行控制,并用MATLAB/Simulink对闭环系统进行了动、静态和稳定性的仿真分析。