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针对某五坐标立式加工中心数控设备并联机构的液压系统在实际工作中出现的故障信息进行分析,提出了数控设备并联机构液压系统存在的问题和隐患,并从液压系统和液压元件两个方面进行了优化改进,提升了液压系统和液压元件机械机构的性能,应用后解决了生产中的实际问题,提高了数控设备的完好率,降低了数控设备的维修成本,避免了生产加工中出现工件质量隐患. 相似文献
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ADAMS在并联机构运动学分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。 相似文献
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柔索并联机构是一类新型的机构 ,具有一些优于其他机构的特点 ,但因柔索特性的限制 ,可实现的运动形式较少。本文通过增加约束机构对运动平台运动进行限制 ,扩大了柔索并联机构的应用范围。文章提出约束机构的概念 ,讨论了约束机构的种类 ,并进行奇异位形的分析。 相似文献
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论述了非球面光学元件在现代工业领域中的重要性及其面型修整与抛光中存在的困难,在分析了传统磁流变抛光装置原理的基础上,提出了将Stewart并联机构应用于磁流变抛光装置的方法,该方法对于非球面光学元件的精密抛光具有重要的参考价值. 相似文献
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为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景。 相似文献
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阐述全液压凿岩钻机中节流孔及可调节流阀的几种使用方法。在凿岩钻机的履带调平液压系统中使用固定节流孔来稳定流量从而达到平稳的调整钻机的车身。在凿岩机集尘的液压系统中由于集尘马达在高速运行需要给马达散热而且马达由于惯性的作用在集尘关闭时需要给马达补油,使用固定的节流孔以稳定的流量对集尘马达进行补油和冲洗,使马达能够长期稳定的工作。凿岩钻机为了适应不同的工况需求回转头转速要可调节,在凿岩钻机的正向回转油路中加装可调的单向调速阀,此阀由定差减压阀和可调节流阀串联而成,在定差减压阀稳定的压差下调节节流阀的开口面积达到调节回转油路的流量,实现回转转速可调的目的。在高配的凿岩钻机系统中,用柱塞泵加负载敏感阀组成一个液压泵同时带动几个负载的节能液压系统,对柱塞泵输出流量满足复合动作所需流量(即阀前补偿的负载敏感系统)和柱塞泵流量不能满足复合动作所需流量(阀后补偿的负载独立流量分配系统)的两种工况中,在流阀口前后安装定差补偿器,在定差补偿器的作用下通过调节可变的多路阀阀口(即节流口)从而实现控制机构的运动速度。 相似文献
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对液压同步控制回路的原理做具体描述并阐述其优缺点,有轨运输和无轨运输的详细控制方式通过工作原理及试验结果来分析,并进一步探讨升降台快速转换问题. 相似文献
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液压增压器是一种将低压油液转换为高压油液的装置。介绍了一种单作用液压增压器的工作原理,并将此装置应用于液压支架和锚索张拉机具的液压系统,解决了液压支架初撑力不足和张拉机具压力不足问题,增强了液压系统工作的可靠性,为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。 相似文献
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液压服机构经常用来给飞行模拟器提供力和运动感觉,本文主要介绍它在飞行模拟器的运动系统、操纵负荷系统和过载座椅中的应用,并简要说明了在应用中涉及的静压支承技术,阀与作动筒的匹配和输入信号选择等问题。 相似文献
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传统的雕刻机构件间以串联方式联接,串联机构的优点为机构的工作空间较大、机构的运动链较为简单以及控制简单等.存在机构的整体刚度较低、承载能力较小、运动惯量大、机构的运动误差积累进而造成输出末端的精度低等弊端.机构杆件间以并联式联接,其与串联机构在运动学求解、动力学研究以及控制等方面存在较大的差异,且其理论基础已经基本成熟... 相似文献
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对称型齿条-齿轮-铰杆机构在液压传动中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通常用提高液压系统压力来提高液压缸的输出力,但在实际工程中,却会因过高的液压系统压力而导致泵、阀等元件及密封系统的成本急剧上扬。因此,利用机械增力机构的力放大作用,与液压传动技术相结合,可在输出力及液压缸直径一定的条件下,能显著降低液压系统压力;而在输出力及系统压力一定的条件下,则能显著减小液压缸的直径。 相似文献