无碳小车8字转向机构设计

在第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目Ⅱ中,提出一种不完全齿轮转向机构。叙述了该机构的工作原理及结构特点,通过结构分析,提出了结构参数计算方法,经竞赛实践,该转向机构具有较好的转向性能。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

无碳小车的机械结构设计

探讨了小车的驱动方案,解决了小车自动绕障、平稳运行等关键问题,确定了小车使用的材料、驱动原理以及各结构参数。所设计的小车结构合理、性能优越、行驶平稳,创造了绕桩40个的记录,远远高于全国参赛队平均绕桩11个的成绩,在79支参赛队伍中取得了第一的优异成绩。     

基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明：小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。     

走出多个“8”字形轨迹的无碳小车机构设计

为了实现无碳小车完成1～N个8字形路径并通过预设障碍桩,文中提出一种通用的无碳小车结构设计方法,只需更换不同的凸轮零件即可完成不同类型8字形路径。考虑到前轮摆角和车速为影响小车运动轨迹的两大主要因素,首先以两相切正圆形为理想的8字形轨迹,推导一定车速下的脉冲式前轮摆角规律;对该脉冲式规律进行合理修正后,获得切实可行的前轮摆角规律,并以此求解出所需的凸轮从动件运动规律,从而通过解析法获得凸轮轮廓,完成凸轮零件设计。通过对单8字、双8字和三8字为例的3种路径的求解和仿真,结果表明该结构能完成预定的8字形路径,并通过指定间距的障碍桩。文中研究为每年的全国大学生工程训练综合能力竞赛提供指导,也可对其他特殊功能的车辆设计给予参考。     

满足急回要求的曲柄摇杆机构的一种解析设计方法

根据曲柄摇杆机构的急回要求 ,建立了关于 l1 2 ,l2 2 ,l32 ,l4 2 (l1 ,l2 ,l3,l4 为四杆的长度 )的一个线性方程组。如果已知机构的任意两杆长度 ,通过求解该线性方程组 ,则可很容易地设计满足急回要求的其他两杆长度     

基于逆向分析法的双8字形无碳小车设计

为了设计能够行驶出双8字形轨迹的无碳小车,对无碳小车的工作原理进行了分析,并采用逆向分析法对无碳小车的结构进行了设计,同时应用MATLAB软件进行数据处理和轨迹仿真模拟。通过调试表明,所设计的无碳小车行驶出了双8字形轨迹,并且行驶平稳。通过设计验证了逆向分析法的优越性和无碳小车设计的合理性。     

曲柄摇杆机构部分参数的改动设计

本文介绍了如何改动设计曲柄摇杆机构中的部分参数,并保证依然满足该机构原主要使用要求的方法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

本文提出了在已知摇杆长度L_3、摆角ψ、行程速比系数K和曲柄长度L_1*或者连杆长度L_2*的情况下,按行程速比系数k设计平面曲柄摇杆机构的图解法。     

一种连杆式夹持机构的对称性优化

介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。     

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计。通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓。基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试。在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹。     

S型变桩距无碳小车设计及优化分析

针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车.为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构.从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析.结果 证明,小车能够按照预期设想实现变桩...     

曲柄连杆的图解分配律与实用机构设计

提出了曲柄与连杆图解分配的辅助圆,解决了直接用图解法确定曲柄和连杆长度的经传统的量算结合的方法更直接,更简单;按机构的运转平稳性、传动性的要求限定了曲柄固定铰链在辅助圆上的可行域,使在区域上的机构不需难处传动角,简化了设计过程。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的一种新的解析算法

介绍了推导了按已知的行程速比系数k,摇杆的长度c和摆角ψ及其余三个构件中任意一个构件的长度,并由此确定其余各构件长度的解析公式。     

基于凸轮控制的双8字无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛试题,基于凸轮控制设计了双8字无碳小车。对小无碳车的行驶轨迹进行了理论分析与合理预设,将行驶轨迹抽象为数学模型,利用第一类曲线积分计算双8字轨迹总长。应用解析法建立凸轮轮廓简谐运动数学模型,基于MATLAB软件生成凸轮轮廓线。将无碳小车前轮运动抽象为质点运动,得到质点运动所有轨迹点的离散坐标,并应用MATLAB软件对无碳小车行驶轨迹进行模拟仿真。在设计与仿真的基础上,制作无碳小车实物样机,通过测试确认无碳小车行驶平稳,轨迹重复性高。     

装盒机构的设计

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的配套部件－四件摆动式拨盖机构进行结构参数设计，使用证明该机构的运行轨迹符合设计及使用要求，与人工操作相比，具有传动准确，效率高等特点，并能与整个传送系统协调一致。     

曲柄摇杆机构的寻优方法

提出了曲柄摇杆机构的设计的寻优问题，针对已知Ｋ，ψ，Ｃ的条件，通过统计规律及０．６１８法给出了寻优设计的方法，为优化的曲柄摇杆机构提供了条件。     

针对工程料仓堵塞的一种机械式清堵方案

针对工程料仓下料堵塞现象分析了堵塞的原因和成拱机理,提出了一种机械式清堵解决方案,该方案可针对料仓不同部位的堵料分别进行清堵,并对该清堵方案的优缺点进行了分析。     

一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法

提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进行曲柄摇杆机构设计提出了一种通用的逻辑性强的设计思想,并举例说明了该思想的正确性及方便性。     

曲柄摇杆机构的查表设计法

在文献 [1]的基础上提出了具有急回特性的曲柄摇杆机构的三角定模原理 ,以速比系数K、摇杆摆角Ψ、解角δ[1] 为基本参数 ,建立各个杆长比以及最小传动角γmin 与基本参数之间的关系表格 ,设计时可根据已知的K、Ψ和某个杆长比 (或 [γ ] )由表格取其临近解或用插入法求得精确解。在同K同Ψ一栏中还列出了 (γmin) max 值和对应的解角最优值δ ,以便获得传力性能最好的优化解。该法简便而精确