基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义。     

安全操作塔式起重机

塔式起重机是一种机身直立、起重臂与机身垂直，且可旋转的起重机，主要用于建筑结构和工业设备的安装、吊运建筑材料和建筑构件。塔式起重机能够更好地包围角型建筑物，提高有效工作范围和工作效率，因此在建筑工程领域应用广泛。由于塔式起重机的起重臂连结在直立的机身上部，有效高度和作业范围大，可以把起重机安装在靠近施工的建筑物旁，其幅度利用范围大大优于其他类型的起重机。特别在高层建筑施工时，对于解决物料的垂直运输及高处作业中的水平运输具有明显的优越性。     

建筑物对风载下塔式起重机影响的研究

将Pro/E中建立的塔式起重机几何模型导入Workbench CFX中进行仿真分析,用控制变量法来研究不同几何尺寸的建筑物对塔式起重机安全性和稳定性的影响。结果表明:建筑物的长度和高度是影响建筑物周围风环境的重要因素,为工程实际中有效规避塔机安全事故的发生提供了可靠的理论基础。     

基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞研究

针对塔式起重机间的碰撞及其与周边建筑物碰撞事故频率增高的问题,提出了基于超声传感器和Kalman滤波的塔式起重机防碰撞方法,从传感器布置、障碍物定位和障碍物跟踪等方面进行了讨论。结果表明,该技术能够快速、准确地对障碍物进行跟踪,为操作者提供了预警信息,使塔式起重机能够安全、稳定的运行。     

动臂塔式起重机幅度偏差分析

动臂塔式起重机是风电吊装的重要基础设备,为了满足吊装工程项目中的需求,对动臂塔式起重机的工作性能提出更高的要求。动臂塔式起重机在不同工况下的工作幅度会出现偏差,该幅度偏差影响吊装性能。为了解决幅度偏差问题,文中研究分析了有关幅度偏差的因素,包括塔身顶部位移影响、起重臂头部位移影响以及变幅拉板等因素影响,通过实验现象分析和理论技术得出变幅拉板是工作幅度变化的主要影响因素。这一研究提高了塔式起重机吊装重物的平稳性,对提高塔式起重机的整体工作性能有至关重要的作用。     

塔式起重机微机电控系统

塔式起重机是各类高层建筑和大型建设工程必不可少的施工机械，其发展趋势是起升高度和起重力矩越来越大，这就对塔式起重机的安全性能提出了更高的要求。造成塔式起重机发生事故的主要原因有两种：一是超极限工作参数，比如超最大起重力矩使用；二是操作人员的误操作。文...     

QTZ30塔式起重机的结构改进

QTZ30塔式起重机是在原QT30自装式塔式起重机的基础上设计、研制的新型起重机械。QTZ30塔式起重机有一套液压顶升机构和两套附着装置，使该机除了保留有QT30塔式起重机的优点外，还具有自升功能和附着功能。当独立式使用高度不能满足施工要求时，可使用液压顶升机构，使塔机的塔身随着建筑物的升高而平衡地加高，可满足20层以下楼房的施Xi要求，既适合一般民用住宅和办公楼等的施工，也适用于中、高层饭店，住宅，工业建筑以及一般高度的烟囱和筒仓等高塔形建筑物。但经生产实践，仍发现顶升套架、附着架和联轴器的结构上需要进一步改…     

使用桅杆起重机拆卸塔机

在我公司承建的广州中国出口商品交易会琶洲会展二期工程施工期间,1台QTZ63型塔式起重机（以下简称塔机）安装于建筑物内,在工程完工后,位于建筑物中心的塔机必须拆除。     

塔式起重机的使用年限和淘汰策略

根据北京地区塔式起重机的使用现状,提出其现存的问题,对影响塔式起重机使用的年限的因素及塔式起重机使用年限与塔式起重机事故的相关性进行了分析,并制定出塔式起重机淘汰评估标准的确定原则。     

基于ADAMS刚柔耦合模型的塔式起重机起重臂疲劳寿命分析

为了确保塔式起重机的施工安全,延长塔式起重机的使用寿命,对塔式起重机起重臂的疲劳寿命进行了评估研究。首先,以某型号塔式起重机为研究对象,利用SolidWorks进行了三维建模,分析了该塔式起重机的典型工况,采用基于Workbench的塔式起重机静力学分析结果,确定了塔式起重机的应力最大位置;然后,用ANSYS APDL联合ADAMS进行了刚柔耦合动力学仿真,得到了该工况下工作循环的载荷谱;最后,利用NCODE Design Life的"疲劳五框图"对该工况下的塔式起重机进行了疲劳分析。研究结果表明:最易发生疲劳失效的位置在第6节起重臂上弦杆与外连杆的连接位置附近;可得到该工况下塔式起重机起重臂每次循环损伤的最大值为3.598×10~(-6),最小循环次数为2.799×10~5,满足塔式起重机设计要求,为在役塔式起重机的疲劳寿命评估和塔式起重机的设计提供参考价值,可作为对塔式起重机进行维修和更换零件的依据。     

塔机营销服务全面升级进行时国内第一家塔式起重机专业4S店在郑州开业

2008年8月28日,由河南省克瑞实业集团投资成立的我国第一家塔式起重机专业"4S"店--郑州克瑞重型机械科技有限公司(以下简称郑州克瑞)在郑州隆重开业.这标志着我国塔式起重机营销模式在向更高层次发展的道路上迈出了跨越性的第一步.     

基于齐次坐标变换的塔式起重机综合运动误差建模

通过研究塔式起重机各工作机构的结构形式和运行方式,分析了各工作机构的运动误差;在塔式起重机各工作机构上建立局部坐标系,使用齐次坐标变换法建立了塔式起重机的综合运动误差模型。所建模型不仅为塔式起重机各工作机构机械优化设计提供了理论依据,还为今后塔式起重机运动误差控制指明了方向。     

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

塔式起重机常见事故及分类

整体倾覆 塔式起重机的事故及其原因主要包括以下几种: 对于固定式塔式起重机而言,倾覆事故一般是指塔式起重机的臂架结构和塔身或者大部分塔身整体倒塌的事故;而对于行走式塔式起重机而言,—般是指塔式起重机行走支撑结构或者下回转塔式起重机回转结构以上部分整体倒塌的事故.此类事故大致可分为以下几种情况: 一是塔式起重机基础工程不符合安全性要求引起的事故.对于承台式基础工程或者轨道行走式塔式起重机地基而言,经常发生没有按要求进行地基处理,地基耐力或者土壤密实度不达标,地基边坡未加同,地基无排水措施,不明地基地下构筑物的情况,或将塔式起重机基础置于地下暗洞或者各类管沟之上.这样的基础工程常常会发生地基突然下陷或者边坡垮塌情况,导致塔式起重机倾覆.     

塔机健康管理关键技术研究

为了确保塔式起重机的安全性,进一步对起重机进行科学管理,在阐述塔式起重机健康管理需求、国内外现状和发展趋势的基础上,提出了塔式起重机健康管理的技术框架,分析了塔式起重机安全监控、健康监测、健康状态诊断、故障趋势预测、预测性维护决策等起重关键技术。     

方圆塔式起重机出口前景看好

近日,方圆集团塔机生产再掀出口热潮,分别有5台TC5013型塔式起重机远赴哈萨克斯坦,3台TC5013型塔式起重机出口印度,2台TC5512型塔式起重机出口俄罗斯,1O台TC4708型塔式起重机出口菲律宾。     

汶川地震中西安市塔式起重机的损毁分析

针对西安市区塔式起重机受损的基本状况、主要破坏形式及特点,分析了塔式起重机不同部位出现损坏的原因,为今后塔式起重机的研究、设计及计算中需要进行考虑地震载荷的影响以及提高塔式起重机的安全性提供了参考.     

浅析塔式起重机检测中的关注要点

塔式起重机为固定式动臂变幅的一种起重机装置,其中旋转半径以及载重量都是固定的,在房屋建筑、厂房建筑中有着重要的应用,对于实施的相关检测工作有益于提升设备工作效率和质量。本文针对塔式起重机检测中的几个关注要点进行探究,对塔式起重机以及应用特点、塔式起重机参数、塔式起重机检测中的关注要点给出了详细的分析。     

全生命周期视域下塔式起重机在房建领域的安全管理体系再优化研究

塔式起重机是房建领域和大型市政基建的主要起重机械之一,随着装配式建筑在全国范围的推广应用,新型塔式起重机最大起重量明显增加,带来了施工效率与传统现浇模式的显著提升,同时也给塔式起重机安全管理工作带来了更加严峻的挑战.本文从安全管理经济性角度出发,围绕塔式起重机设备管理和制度管理两大要素,系统分析塔式起重机安全风险及安全...     

中国塔式起重机市场特征及发展展望

<正>我国塔式起重机从20世纪50年代初的仿制起步,经历了改革开放和1998年房改,我国塔式起重机行业得到了快速发展。2008年塔式起重机销量约为2万台,我国已成为塔式起重机的生产大国和主要需求市场之一。目前,我国塔式起重机市场呈现2个显著特征:一是市场发展尚不成熟;二是与经济发展紧密相关。