PLC在装煤车自动控制中的应用

本介绍了攀钢焦炉装煤车采用PLC控制，达到装煤车整个生产工艺控制的全部要求，实现程序装煤自动化，对延长焦炉寿命，提高焦碳质量，抑制焦炉冒烟，提高劳动生产力，降低维修费用及劳动强度等起到了一定的作用。     

基于PLC和力控的地铁屏蔽门系统设计

在轨道交通系统中，屏蔽门是乘客候车安全的重要保障之一。本文通过PLC和力控设计了一种地铁屏蔽门系统，使用PLC编程进行逻辑控制，实现了屏蔽门系统的基本功能（开门、关门），使用力控组态软件，实现了对系统的监控功能。最后，通过数据连接，将PLC程序和力控结合，实现通信。     

基于以太网的PLC通信技术在煤车调度系统中的应用

本文以煤车调度系统为应用背景,介绍了在美国通用电气公司一体化的软件开发平台CIMPLICITY ME中使用EGD协议,实现PLC之间,PLC与PC之间的以太网通信。此外,本文还讨论了EGD协议的特点和设置。     

基于KingView和PLC的真空造浪控制系统

介绍基于KingView和PLC的真空造浪控制系统的设计,采用PLC作为核心控制单元控制各真空泵以及阀门等的动作,采用上位机实现对系统的实时监控。     

基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统

为减少肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统的控制时间,设计一个基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统。在系统硬件部分,选择SIMATIC S7300系列PLC作为系统的主控制器,并对控制器的电源模块进行了设计,同时对系统数码显示及按键电路进行设计,在此基础上,对通信电路硬件选型,为系统通信提供支持。在系统软件部分,提出PLC的工作流程,然后采用PID控制方法,实现对肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统的控制。实验结果表明,此次研究的基于PLC的肿瘤患者PICC导管固定装置控制系统减少了系统的控制时间,并提高了置管的成功率。     

基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制,并对系统进行了编程仿真实验。仿真结果表明,将该方法应用在中央空调系统中是可行的,但是MATLAB不能与现场设备进行直接数据通信。因此将MATLAB和PLC控制相结合,利用OPC技术实现MATLAB和PLC之间的动态数据交换,达到智能控制的目的。     

基于PLC的溴化锂中央空调控制系统

本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。     

串行通信在压铸机控制中的应用

压铸机生产的压铸件广泛应用于汽车、仪表、航空等领域，现代化的生产要求多台PLC与计算机构成多级分布控制系统。以松下FP系列PLC为例，介绍了用VB6．0串行通信控件实现计算机与松下FP系列PLC之间的通信，说明了FP系列PLC的通信协议、硬件连接、通信格式以及开发的VB程序。在系统中，松下FP系列PLC作为下位控制机实现整个压铸过程动作的控制，工控机作为上位机实现压射力和压射速度曲线的实时采集和显示，以及PLC控制参数的修改和设定。实践表明，该方法简单易行，实用可靠。     

基于PLC的装缸机控制系统的设计与实现

针对普通液压装缸机的控制精度低、不能实时监测参数变化以及智能化水平低的缺点,设计了基于PLC控制器和伺服控制技术的装缸机控制系统.介绍了以欧姆龙CP1H型PLC和台达伺服驱动器为核心的控制系统原理,给出了PLC和伺服控制器的硬件结构以及系统中各个传感器的电路设计.详细介绍了系统软件对各传感器的数据采集和处理流程,及各个...     

基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统设计

根据单摆的工作特性,设计了基于Freescale MCU和多传感器的自由摆平板控制系统。整个系统主要由摆架框架、数据采集模块、主控系统、驱动模块四大部分组成。数据采集模块使用高精度、低量程的角度传感器;主控板以的飞思卡尔内核处理器为控制核心,采用直流电机作为执行单元。系统的软硬件设计都采用了模块化的设计思想。该系统能实现装在自由摆上的平板的旋转运动以及不同的摆幅和不同配重条件下的控制平板平衡功能。通过对系统进行性能测试,测试结果表明,系统性能良好。     

串联锂电池组无损均衡管理方案设计与实现

针对串联锂电池组充放电过程中的多电池均衡问题,设计一种实现锂电池组能量无损均衡智能快速充放电的新方案。论述充放电管理方法的总体思路,介绍无损均衡电路及电压、电流、温度的采样,给出充放电控制电路及MOSFET驱动电路等模块的设计。实验结果表明,该方案能够更快速有效地实现串联锂电池组的充放电能量无损均衡。     

基于ATmega128单片机的汽车太阳能充电控制器

利用车上太阳能电池驱动换风扇并作为汽车电瓶辅助充电电源。由ATmega128为核心构成太阳能电池驱动换风扇和电瓶充电的控制系统。这个控制器测量车内外温度、太阳能电池电压、汽车电瓶电压,根据车内外温差自动控制换气风扇工作,根据太阳能电池输出状态和电瓶状态控制充电过程。最后,基于给出的软硬件设计构建了实验系统,进行了实验和总结。     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

Adaptive control system for car parking

In the paper, the first results of the work on the development and implementation of an adaptive control system for car parking are presented. The proposed approach to construction of a car control system differs from the commonly accepted approach [1–3] and is based on the autonomous adaptive control method [4] developed by the research team headed by A.A. Zhdanov. In the framework of this method, car control and training and retraining of the control system are implemented in one process with satisfaction of all necessary conditions and constraints. This allows the control system to adjust to parameters of a particular car and to automatically readjust if these parameters vary in the course of the car usage. In the paper, a program modeling car parking based on the principles developed in this study is described. Examples of parking a car for some particular cases of mutual location of obstacles and the desired slot in the parking place are presented.     

基于GPS／GPRS／Wireless IP Camara的社区智能警车系统设计

介绍一种社区智能警车的设计方案。本警车的位置信息可通过GPRS传送至控制中心,通过wirelessIPCamara可知道警车周围的环境信息。同时,控制中心的处理器集成模式识别算法,可对人、可疑车辆进行识别、跟踪,并将控制中心的指令传达给警车司机。     

模糊-PID控制在复杂过程控制系统PCS7中的应用研究

模糊-PID控制由于综合了PID和模糊控制的优点,在具有非线性、大惯性复杂过程控制系统中的应用中显示出优良的效果。针对国外某水泥厂复杂的过程控制系统设计要求,研究模糊-PID在包装车间仓筒料位控制中的应用,基于西门子PCS7控制系统,采用CFC的程序设计方式,成功设计了包装车间仓筒料位控制的模糊-PID的控制模块。在PCS7的仿真系统中进行了仿真实验,获得成功。     

具有路径记忆功能的智能车控制系统

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。     

使用层次型结构模板和神经网络方法进行汽车牌照识别

汽车牌照自动识别是一个具有重大实际意义的课题。广泛应用于道路交通流量监测、交通违章自动记录、高速公路自动收费系统、车库自动收费管理等方面，本文以宁波北仑港保税区的车辆管理系统作为研究背景，在研究过去的车辆汽车牌照自动识别算法的基础上，开发了基于层次型结构模板和神经网络方法的图像汽车牌照识别方法，有效地提高了识别率。     

CRH1与CRH2动车组牵引变流器性能比较与优化

动车组牵引变流器的性能是评估动车纽安全高效运行的重要指标之一。以CRH1A和CRH2A型动车组牵引变流器为对象,基于Matlab／Simulink仿真软件对两种变流器的性能及其优化进行了研究。根据两种变流器主电路实际设计参数分别建立了各自的仿真模型,比较和分析了相应主电路结构及其对应的控制策略对系统输入输出性能的影响。在此基础上,探究了空间矢量脉宽调制SVPWM控制策略应用在CRH2A型动车组变流器中对改善变流器输入输出特性及动态性能的效果,通过仿真建模初步验证了该结论。仿真结果和数据基本符合预期目标。     

基于DSP的智能遥控小车设计

目前,智能小车的应用已经深入到国计民生的各个领域,而步进电机作为自动控制系统中的重要执行部件,其控制技术对于智能小车系统的整体性能有着决定性的作用。文中研究的是以DSP TMS320F2806为主控芯片的智能小车。通过DSP的外设与无线遥控接收模块实现小车实时控制,利用超声波传感器实现小车自动避障,利用光学传感器实现小车寻迹功能。此外通过设计人机交换模块,更易操作。经制作调试后,该小车实现遥控与自动壁障多种运行方式,功能丰富,稳定性好,可用于智能性控制实践工程中。