基于组件制造单元控制器的设计与实现

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。     

基于TMS320C240x的励磁控制器研究

针对现在电力系统中励磁控制器数据处理慢、传输效率低的问题.本文提出了一种基于TMS320C240xa的DSP微机励磁控制器的设计方法,文中详细介绍了励磁控制器的模拟量输入单元、同步测频单元、数字量输出单元和移相触发单元的硬件设计.经过实验验证,这种基于DSP的微机励磁控制器具有硬件简单、软件灵活、抗干扰能力强、控制精度高的特点,可以推广应用于各种同步发电机的励磁控制.     

混合动力汽车辅助动力控制器设计与实现

本控制器针对串联式混合动力汽车进行设计,根据整车工作状态及工作模式对辅助动力单元进行控制,以调节辅助动力单元工作状态,协调混合动力电动汽车能量分配。整车采用串联式混合动力结构,由蓄电池组和发电机组提供能量,以三相异步电机构成驱动系统。本控制器实现了基于TMS320F2812的辅助动力单元控制器的设计。采用了由发电机组的放电电流和发动机转速构成的双闭环控制结构,在实际应用中使辅助动力单元的能量输出达到了良好的控制效果。     

一种基于DSP的励磁控制器设计方法

针对现在电力系统中励磁控制器数据处理慢,传输效率低的问题,本文提出了一种基于TMS320C240xa的DSP微机励磁控制器的设计方法,文中详细介绍了励磁控制器的模拟量输入单元、同步测频单元、数字量输出单元和移相触发单元的硬件设计,并给出软件的主程序和中断服务程序设计方案.经过实验验证,这种基于DSP的微机励磁控制器具有硬件简单,软件灵活,抗干扰能力强,控制精度高.可以推广应用于各种同步发电机的励磁控制.     

基于虚拟结构的自适应翼肋分布式协调控制

针对具有非线性关联大系统特性的自适应翼肋,提出了一种分布式协调控制方法;以自适应翼肋的模糊关联模型为基础,定义了自适应翼肋的每个驱动单元的虚拟结构,设计了虚拟结构的协调控制器,协调控制器之间交换耦合信息并且包含了驱动单元跟踪情况反馈;基于仿射型模糊控制理论,设计了驱动单元的跟踪控制器;将虚拟结构和驱动单元的动力学模型联合构成增广系统,严格证明了系统的稳定性并推导获得控制器设计条件;对自适应翼肋跟踪期望翼型的情况和变形过渡过程的翼肋形状进行了仿真,结果表明自适应翼肋能够达到期望翼型,并且变形过渡过程翼肋形状平滑。     

基于ARM的小型无人机飞行控制器设计

飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器，结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高、综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。     

燃油计量单元的地面模糊控制器设计

为了进行燃油计量单元地面试验,文中针对某型飞机燃油计量单元,设计出了一种基于高性能单片机的模糊控制器;控制器以80C58单片机为中央处理器,通过检测燃油计量单元输出口的燃油流量来实现步进电机的闭环控制,控制方式采用模糊算法,同时,设计按键模块用于步进电机工作方式的设定;仿真与实验证明,系统超调量为5%,稳态误差控制在±1%,控制速度快、精度高,满足设计要求。     

SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒驱动机构交叉冗余伺服驱动控制系统的设计

SPARK-Ⅱ转鼓及控制棒的驱动机构需要高可靠的驱动控制,实现该驱动控制功能的设备定义为转鼓及控制棒驱动机构驱动控制器,是指把堆控计算机的指令转化为驱动机构的驱动信号,并能通过对驱动机构的状态采集实现对多套转鼓及控制棒驱动机构的精确控制的控制系统。驱动控制器开展具备双冗余控制器对多台双冗余机构的交叉冗余伺服驱动控制设备的设计,控制器由两组备份的逻辑控制单元、电机交叉冗余切换单元、旋变测量信号切换单元、模拟量调理与切换单元、电磁驱动控制单元及9组电机驱动单元等组成,并通过1553B与堆控计算机通信。通过采用工业器件对设计的控制器的性能进行了检验,设备具备良好的控制性能,能够满足对转鼓及控制棒驱动机构的控制。系统接口满足航天相关规范要求。     

旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计

当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。     

基于数据挖掘的电力仪表图像智能监控系统设计

现有的电力仪表图像智能监控系统存在着稳定性差、效率低下的弊端,为了解决上述问题,引入数据挖掘技术对电力仪表图像智能监控系统进行设计与研究。电力仪表图像智能监控系统硬件设计包括图像采集单元、数据挖掘单元、无线通信单元与控制器单元设计,软件设计包括数据挖掘终端节点软件、无线通信协调器节点软件与控制器软件设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了电力仪表图像智能监控系统的运行。通过仿真对比实验得到,与现有的电力仪表图像智能监控系统相比,设计的电力仪表图像智能监控系统极大地提升了系统的稳定性与监控效率,充分说明设计的电力仪表图像智能监控系统具备更好的监控性能。     

Adaptive practical output tracking of a class of nonlinear systems

Focus is hid on the adaptive practical output-tracking problem of a chss of nonlinear systems with high-order lower-triangular structure and uncontrollable unstable linearization. Using the modified adaptive addition of a power integrator technique as a basic tool, a new smooth adaptive state feedback controller is designed. This controller can ensure all signals of the closed-loop systems are globally bounded and output tracking error is arbitrary small.     

网络控制系统鲁棒性能μ综合控制

针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。     

基于模糊控制的UPQC并联侧信号检测

通过对三相四线制统一电能质量控制器中的并联部分进行分析,采用基于dq0-Fuzzy的信号检测算法,获得补偿电流并进行实时反馈控制。将模糊控制器引入UPQC电路中,进行无功和谐波电流检测,替代了传统的PID调节器,具有计算简单、检测精度高的特点。通过仿真及实验结果验证了此算法的可行性和有效性。     

FPGA与PCI-E总线在声靶控制器中的应用

针对现有声靶控制器在应用中的局限性,设计了一种基于FPGA和PCI-E总线的多功能声靶控制器;控制器以FPGA为核心,通过对控制器进行功能划分,在FPGA实现了A/D、D/A的控制器,数据FIFO,前置电路逻辑控制器,和系统时序控制器;最后以第三代计算机总线PCI-E为数据接口,完成控制器与计算机的数据交换;经过时序仿真和在实际中的应用,控制器达到了设计的功能和指标,验证了设计思想的正确性。     

一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法

本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个单元都采用CMAC算法,按改进δ学习规则在线调整权值.策略单元产生控制量;评判单元在线调整策略单元学习速率.以双轮驱动自主移动机器人为例,与固定学习速率CMAC做比较,仿真数据表明,基于CMAC的评论–策略家算法的跟踪控制器具有跟踪速度快,自适应能力强,配置参数范围宽,不依赖数学模型等特点.     

基于STM32微控制器的过采样技术研究与实现

针对微控制器自带ADC精度较低而外部高精度ADC价格较高的情况,介绍了过采样技术提高微控制器ADC精度的基本原理,对其在基于Cortex—M3内核的STM32微控制器上的实现进行了可行性分析。经过初步数据分析,证明过采样技术可以在该微控制器上实现。结合微控制器特性,给出了具体的软件实现方法,并对其进行了测试。论文在最后还对过采样技术给处理器带来的负荷以及其本身的局限性进行了分析。实验证明,在STM32微控制器上使用过采样技术,能够减小处理器负荷、有效地提高其自带ADC的精度。     

一种改进粒子群算法在水轮机控制中的应用

关于水轮发电机控制系统优化问题,水轮发电机组的控制技术对于水轮发电机组稳定工作非常重要。针对保证供电质量,改善调节系统的非线性时滞特性,利用具有局部搜索能力的粒子群算法对水轮发电机组进行模糊PID控制可以确保控制的稳定性。首先,根据水轮发电机组的控制原理和模糊PID控制器的基本结构,提出具有局部搜索能力的改进粒子群算法,利用模糊PID控制器以及采用了改进粒子群算法的模糊PID控制器,用MATLAB软件对水轮发电机组进行优化控制仿真,仿真结果表明采用改进粒子群算法的模糊PID控制器具有最优的控制效果。     

基于NEI调节机制的非线性智能优化控制器

基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器.该控制器由提呈单元、抗体控制单元、主控单元、优化单元和辨识单元组成.提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数.仿真结果表明,相对于传统的PID控制,该智能控制器具有较好的控制性能.     

基于S3C44B0X的RFID以太网读卡器设计

针对广泛应用的RFID技术,在嵌入式系统设计的原理图级设计实现了一种基于S3C44B0X的RFID以太网读卡器,包括主控模块、存储模块、以太网模块、RFID读模块等电路的电路原理图和关键部分的分析。在系统原理图上设计实现的以太网读卡器,目前系统测试运行稳定。     

一种非线性复合控制器的仿真方法

本文介绍了一种ＰＩＤ与非线性特性构成的复合控制器，该控制器综合了二者的优点。采用这种复合控制器，可使系统不仅具有良好的稳定性、快速性及较小的超调量，而且对噪声、干扰有很强的抑制能力。这种复合控制器的结构简单，可用模拟电路或数字电路实现。