回弹式绳索起动装置绳索作用力的设计计算方法

内燃机起动安全性能是内燃机安全要求的重要指标,我国等效采用回弹绳索起动装置安全要求的国际标准,对起动绳索最大作用力考核有明确的数值要求,如何确定绳索作用力是行业中一个待定的问题。本文分析了内燃机起动阻力矩的影响因素,给出了起动惯性阻力矩、摩擦阻力矩、压缩阻力矩的计算方法,讨论了影响起动性能的主要因素对阻力矩计算值的变化,将计算结果与相关试验数据进行了比对验证,得出了一种用起动阻力矩计算起动绳索作用力的设计计算方法。以186FA柴油机、190F、168F、152F汽油机的回弹绳索起动装置为例对绳索作用力进行了计算与分析,得出的结果为内燃机行业提供了产品设计和检验的依据。     

绳索连接装置

图示装置用来连接钢以及非金属的绳索,其制造非常简单,内有带连接元件8(如图a)制成板2(如图b)形式的卡子。沿板的纵轴做有3～7个孔,孔的直径逐渐减小(孔7相对绳索做成间隙最小的),这样保证绳索受力时其应力均匀分布。通过孔用“蛇形”方式把绳索1穿入。带孔的板端头弯成角度,以保证被拉紧的绳索与板同心。随着装绳索孔数增多,可提高连接的可靠性和绳索内     

绳索驱动式环形天线传动系统的动力损耗建模与应用

传动系统是大型可展开天线的重要组成系统，在其展开过程中起到驱动天线展开的作用。针对绳索驱动式环形天线在轨展开动力损耗问题，基于理论力学及摩擦学原理，分析得到动力绳绕过线轮动力损耗模型，该模型给出了动力绳与过线轮之间分别在静、滑动摩擦工况下的动力绳传动效率计算公式，揭示了摩擦效应对传动系统效率的影响机理；在此基础上，修正了已有绳索驱动式环形天线展开动力学的系统模型，实现了环形天线展开过程精准仿真与实验验证。文中提出的动力损耗模型可为绳索驱动式环形天线的展开设计与优化提供重要理论参考。     

一种展示3D打印原理的机电装置设计

作为热点高新技术,3D打印正受到公众越来越多的关注,然而,当前针对3D打印原理的科普产品形式较为单一,且效果不佳。鉴于此,以3D打印原理和过程的创新科普展示为目标,设计了一套机电装置,实现了3D打印原理的直观、快速展示。     

内窥镜装置的单级气缸驱动绳索联动悬臂的优化设计

针对固体火箭发动机内壁表面的检测的问题,现有的内窥镜检测装置悬臂设计伸缩量已经达到3.5m,为了满足测量精度要求,故对基于ANSYS软件分析平台对悬臂前端的步进电机和工业相机及整条悬臂进行了静力学分析和模态分析并进行优化。确保悬臂的力学特性能够满足要求,且保证电机的工作频率避开悬臂的固有频率,使得工业相机的拍摄环境相对稳定,检测出会发生共振,因此对该装置进行优化设计,增加阻尼器对装置进行减振处理,以达到装置正常运行。     

绳索驱动的辊道输送机

这种运送成件物品的辊道输送机使用挠性钢绳或聚酯绳可向许多区段的承载辊子传送动力,因而所需要的驱动及控制装置数量均可减少。 在驱动辊道输送机上使用柔性钢绳或聚酯编织绳来驱动承载辊子有一个突出的优点,即包含有若干直线段和曲线段的整条输送机只需一套驱动装置。而普通的皮带驱动的辊道输送     

往复蹬踏式驱动装置设计与分析

对普通自行车驱动装置的受力情况进行了分析，指出了其不合理的地方，并提出了对人力驱动装置的改进措施。新型往复蹬踏驱动装置的设计，解决了普通自行车驱动装置对人力利用低下的问题，该装置可用作人们的代步及运货工具。     

往复蹬踏式驱动装置设计与分析

对普通自行车驱动装置的受力情况进行了分析,指出了其不合理的地方,并提出了对人力驱动装置的改进措施。新型往复蹬踏驱动装置的设计,解决了普通自行车驱动装置对人力利用低下的问题,该装置可用作人们的代步及运货工具。     

绳索驱动式变刚度关节柔顺控制与力补偿方法研究

机器人柔顺运动有助于提高机器人交互运动时的安全性与稳定性,越来越受到人们的重视。针对一种绳索驱动式具有主被动柔顺性的柔性机器人关节,提出一种适用于绳索驱动式变刚度关节的刚度与位置解耦控制方式,实现了关节位置控制的同时,又实现了关节柔顺性的统一。利用雅可比矩阵和模型间静力学关系,得到关节刚度模型,并通过优化方法对变刚度装置的力学模型和刚度模型构成的非线性方程组求解,实现变刚度关节刚度与位置的非线性解耦。在解耦控制基础上提出一种力矩观测方法,实现了关节力矩补偿,增强了关节位置控制能力;建立了绳索驱动式变刚度关节样机和控制系统,并通过仿真和实验分析的方式验证了所提柔顺控制方式的可行性和有效性。     

绳索牵引小车式起重机的新型托绳装置

为解决绳索牵引小车式起重机水平钢丝绳垂直挠度过大的问题，本文介绍一 原理、构造和设计要点。     

电磁感应式磁化率定性分析装置原理与结构

介绍一种磁化率定性分析装置,该装置可直接定性分析单组分大分子和同分异构体样品。利用不同分子的磁化率、磁导率、磁滞等磁谱特性不同的特点,将被测样品置于磁场中,通过测量和记录样品所产生附加磁场的互感电动势变化,可以对被测样品作定性分析。分析过程对样品没有破坏性,具有操作简单、直观、不受质量范围限制的优点。     

熔融沉积式3D打印切片轮廓路径优化算法

在研究3D打印切片过程中,针对当前存在打印效率低、加工时间长等问题,提出一种熔融沉积式3D打印切片轮廓路径优化算法.该算法采用一种改进的最短距离法确定各个轮廓的打印起始点,并将蚁群算法与遗传算法有效结合,形成一种改进的蚁群算法模型,最后应用到3D打印切片轮廓路径规划中,求出单层轮廓的最优打印顺序.通过与传统切片软件Cu...     

防止钢丝绳索脱钩装置

各类起重机、电动葫芦,在用作各种起重吊装时,吊钩多数是用来吊挂钢丝绳索,是集中受力的构件,使用时要求十分安全,应是万无一失。但是吊钩上部的开口为敞开形,为了保证有足够的拉力强度,钢丝绳采用优质弹簧钢丝交互捻制而成,它既有良好的拉力强度,又有一定的弹性。因此,在向吊钩吊挂钢丝绳时,常有不容易严密紧贴挂入吊钩内的情况。特别是经过一段时间承重吊装使用后的钢丝绳,会出现一定的变弯扭曲现象(其变形情况仍符合GB5972     

电磁感应式磁化率定性分析装置的原理与结构

研制了一种电磁感应式磁化率定性分析装置,介绍了装置的原理和结构。该装置可直接定性分析单组分大分子和同分异构体。利用不同分子的磁化率、磁导率、磁滞等磁谱特性的不同,将样品置于磁场中,通过测量和记录样品所产生附加磁场的互感电动势变量强度,可以对被测样品作定性分析。分析过程对样品没有破坏性,具有操作简单、结果直观,不受质量范围限制的优点。     

SMD-型内装式主轴驱动装置

SMD - 型内装式主轴驱动装置充分运用微处理技术、电力电子技术和交流异步电机控制理论 ,能在零速至额定转速产生额定转矩 ,有良好的调速性能和定位性能 ,可应用在数控机床、传送机械、电梯、吊车和各种定位机械等方面。SMD - 型内装式主轴驱动装置采用了磁通矢量控制技术 ,电流环、速度环、定位环控制技术 ,M/T测速及零速处理技术 ,与 CNC接口技术 ,电机相序自动鉴别技术 ,上电单片机自检技术 ,数字电路压缩技术 ,高可靠性的控制电源设计技术以及各类保护技术。因此使 SMD - 型内装式主轴驱动装置有以下性能 :1 .功率覆盖范围广 ,…     

绳索驱动的仿生关节设计与仿真分析

关节是机器人的重要组成部分,传统机器人的驱动方式大部分是采用电动机加减速器驱动,此种驱动方式使得机器人质量比较大,运动不自然;为解决上述问题,首先通过仿照人体肌肉肌腱驱动方式设计一种绳索驱动仿生关节,其次通过运动学得出绳索长度与关节转动角度的关系;最后利用上述结果作为驱动在ADAMS仿真软件中对该关节进行动力学仿真,验证通过绳索长度驱动关节的正确性,测量绳索所需要的拉力大小。该研究对于机器人的关节设计以及绳索驱动的研究具有一定的借鉴意义。     

3D 激光雷达 SLAM 算法综述

无人平台在大范围环境中实现自主定位与导航的能力需求日益严苛,其中基于激光雷达的同步定位和绘图技术(SLAM)是主流的研究方案。在这项工作中,本文系统概述了3D激光雷达SLAM算法框架和关键模块,分析阐述了近年来的研究热点问题和未来发展趋势,梳理了3D激光雷达SLAM算法性能的评估标准,并据此选取目前较为成熟的具有代表性的6种开源3D激光雷达SLAM算法在机器人操作系统(ROS)中进行了测试评估,基于KITTI基准数据集,从KITTI官方精度标准、SLAM算法精度指标、算法耗时和处理帧率3方面进行了横向比较,结果表明,所选6种算法中LIO-SAM算法性能综合表现突出,其在00序列数据集的测试中,绝对轨迹误差(ATE)和相对位姿误差(RPE)的RMSE数据分别为1.303和0.028,算法处理的帧率(fps)为28.6,最后依据CiteSpace分析讨论了3D激光雷达SLAM技术的应用趋势。     

基于DLP原理的3D打印机设计与实现

在DLP成型技术研究的基础上,研制了一种新型的3D打印机。提出了基于DLP原理的3D打印机机械结构设计方案,设计了基于ARM Cortex-A8内核的嵌入式控制系统,介绍了适用于DLP3D打印机的405 nm近紫外光波段可固化新型光敏树脂的制备方法;在美国TI公司DLP技术基础上,通过软件优化,研制了DLP打印设备专用高分辨率光学引擎,实现WXGA(1280×800)级的分辨率;基于LED光源和DMD技术研制了长寿命光学投影系统,解决在近紫外光环境下HTPSLCD和LCOS的寿命问题,提升了光固化效率;设计了可实现间隔式分离或多米诺骨牌式分离的新型模型剥离装置,提高了剥离效率和模型的完整性。基于DLP原理的3D打印机因为去除了昂贵的激光发生器和激光振镜,具有极高的性价比。     

绳索驱动型拟人机械手运动仿真

为满足肢体缺陷人群对高仿真性且具有高灵巧性的假肢或者替代人手执行危险工作的需求,设计了一款绳索驱动型拟人机械手,使用Solid-Works构建了拟人机械手的三维模型;并运用SolidWorks的Simulaition插件、ADAMS软件进行运动仿真,从仿真结果来看,各个手指的指尖均出现速度、加速度跳变的情形.为了使拟人...