基于MEMS的钟表惯性延时机构仿真分析

研究引信微机电安全系统的钟表惯性延时机构的原理结构和运动模型,对钟表惯性延时机构在发射后凭借外部激励产生的运动和动态特性进行模拟仿真分析．给出了微惯性延时机构的运动规律和机构设计需要考虑的相关因素．     

炸药破碎机开发中的虚拟装配与运动仿真研究

基于CAD/CAE的一体化软件CATIA建立炸药破碎机的零件三维实体模型,对所建零件模型进行虚拟装配,然后对装配模型进行运动仿真分析,在数字化样机中对初始的运动机构进行干涉分析和运动仿真,实现了产品的装配效果模拟功能,验证了设计的可行性和实用性.     

联合冲剪机运动分析的计算机仿真

应用计算机对联冲剪机进行运动学分析,建立了剪机构件结构尺寸与运动参数间的关系,动态仿真设计机构的运动,并对设计结果进行修改和优化检验,使设计结果与运动分析有机结合,易于实现机构的优化设计。     

焊头机构运动建模与仿真技术的研究

为了开发高速高精度焊头机构,确保全自动LED键合机的整机性能,在完成运动方案和结构参数设计后,研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Mechanism/Pro对整个焊头机构进行运动建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等,进行了机构运动仿真;并对仿真结果进行了分析,验证了所设计的焊头机构的可行性和合理性。成功地将设计出的焊头机构应用到整机设备开发,满足了整机功能和性能的要求。该设备已投入实际生产运行。     

滑刷连杆式导向装置的虚拟制造与运动仿真

针对滑刷连杆式导向装置生产制造过程中设计成本高、生产周期长和装配过程出现干涉等缺点,介绍了基于SolidWorks软件对装置进行虚拟装配及运动仿真的方法。根据零件结构特点完成了数字化模型设计、装配连接与干涉检查,借助Composer软件完成了装置关键运动的动画制作以展示其在虚拟状态下的运动特性,运用SolidWorks Motion模块进行运动分析,得到了导向装置运动仿真数据,验证装置合理性。结果表明:虚拟制造与运动仿真降低了生产成本,提高了设计效率。     

电力巡检可调机械人的设计与研究

根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案．设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性．     

基于遗传算法的夹紧机构优化设计

通过对机构结构的分析,抽象出机构的理论化模型,从而将该夹紧机构简化为双摇杆机构。运用遗传算法在约束条件范围内对决定机构运动特性的关键部件的结构参数进行优化设计,从而达到机构按照给定的运动轨迹运动的设计要求。根据优化设计得到的参数建立机构数字化模型,并运用UG进行运动仿真分析。仿真结果表明,通过遗传算法进行优化设计得到的结果能够很好满足设计要求。     

Simulink环境下的一种非对称并联机床运动静力学仿真

对一种新型非对称并联机床的运动静力学进行了仿真分析。简要介绍了该新型并联机床的结构组成,并在三维软件环境中建立了其模拟机构;以Simulink环境提供的SimMechanics工具箱为基础,分别设计了该新型非对称并联机床的运动学和静力学仿真方案,并给出了仿真实例。结果表明Simulink环境下的运动静力学仿真与实际运动状态相吻合,在并联机床分析设计过程中具有重要意义。     

基于UG的齿轮泵的虚拟装配与仿真

基于U G强大的建模和装配技术,分析了齿轮泵各零件的建模设计、虚拟装配和运动仿真的过程。实践证明,利用U G进行虚拟装配和运动仿真,可以缩短产品的研发周期,提高生产效率,同时也给机械类专业的虚拟教学提供了思路。     

凸轮式翻袋机三维设计研究

利用Pro/E软件实现了翻袋机系统的三维造型设计、整机装配和运动仿真,另外还对翻袋机中的支撑杆零件进行有限元分析,以微观角度研究其设计的可行性。零件采用参数化设计方法,从而可提高产品的设计效率。     

基于UG的自吸式水泵设计及仿真

针对大量使用的普通水泵存在的诸多缺陷,利用UG软件进行了自吸式水泵的创新设计,采用参数化方法建立了自吸式水泵的运动仿真模型.通过对自吸式水泵的运动仿真及模拟运动过程,可实时地检查出零部件之间的干涉,可以直观地看到自吸泵的整个运动过程,同时也可以分析其运动的极限位置、空间运动位置、运动参数等内容.其结果表明,对自吸式水泵的创新设计是合理的,对原理进行仿真,可以有效地避免在加工及实地操作时发生重大失误.     

用高速摄影技术研究卷管机送纸机构的运动规律

利用高速摄影技术对毛纺纸管自动卷管机的送纸机构的运动规律进行研究,分析出该机构的送纸吸嘴在吸纸、喂纸和输纸过程中均有波动,为机构的改进设计提供了有效依据．     

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.     

基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真

基于OpenGL，开发了新型对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成新机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成，进行具有真实感的运动仿真，验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。因此该系统提供了新型平行分度凸轮机构可视化设计工具，可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

基于Adams的凸轮轮廓设计及运动仿真分析

目的基于Adams的凸轮轮廓设计和运动仿真,为凸轮轮廓的设计提供了先进直观的方法,相对于传统的图解法和解析法具有极大的优越性。本文作者通过Adams虚拟样机设计,生成虚拟轨迹曲线并拉伸成凸轮轮廓,同时完成运动参数分析。根据参数分析结果,改变推程运动规律,避免运动中出现刚性冲击。该分析设计方法有助于更加精准的设计出合理的凸轮轮廓。     

新型六自由度运动模拟器及其性能测试

基于三爪式对接机构的缓冲性能,针对验证捕获、缓冲和连接等组件的技术参数要求,设计了一种新型六自由度运动模拟器.分析了六自由度对接运动原理,依据欧拉转动定理,推导出目标运动模拟器的变换矩阵,详细介绍了运动模拟器以及关键部件的结构和工作原理,并对关键部件进行了应力仿真分析,将成型的三爪式对接机构安装在运动模拟器上进行了联合试验.仿真分析结果表明,在最大撞击力下,关键部件的最大变形量和最大应力均满足设计指标要求.通过对样机的试验验证,各个自由度的运动行程和偏转角度均能满足技术指标要求.     

Micro-Scale Motion Precision Simulation Method for a New-Type 6-DOF Micro-Manipulation Robot

A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism is introduced, and the kinematics analysis method based on differentiation is used to get the     

Axiomatic design method to design a screw drive in-pipe robot passing through varied curved pipes

A screw drive in-pipe robot is promising inspection equipment for small pipes. However, most of the existing screw drive in-pipe robots have problems of motion interference and slipping inside curved or irregular pipes. These problems result from the coupled relations among the steering motion, the motion speed and the load ability of the robot. In order to deal with the problems, the axiomatic design (AD) theory is applied to evaluate and analyze the existing designs. Then an uncoupled concept design based on the AD theory is proposed and the complete AD decomposition process is presented. After that, the proposed robot based on a tri-axial differential angle modulation mechanism is designed to realize the uncoupled concept. Finally, the uncoupled property is verified in a dynamics simulation system. The simulation results indicate that the motion speed, load ability and steering motion of the proposed robot can be adjusted individually compared with the robots that have inclining-angle-fixed rollers. Owing to the uncoupled design, the proposed robot can mechanically adapt to straight pipes and curved pipes with less roller slipping.     

基于Pro／E参数化建模技术的凸轮轮廓线精确设计

凸轮机构实现推杆预期的运动规律要依赖于凸轮轮廓曲线,凸轮机构设计的主要任务是凸轮轮廓曲线的精确设计．利用Pro／E软件方便快捷地设计平面凸轮和三维凸轮轮廓曲线．并通过运动仿真的分析结果说明设计的凸轮机构能够满足预期的要求．