可伸缩式苹果采摘器的设计

介绍了一种可伸缩苹果采摘机的设计方案、工作原理、结构特点,应用SolidWorks进行三维仿真,验证机构的可行性。所设计的苹果采摘装置具有结构简单、使用方便、成本低廉的特点。     

多功能蝶式苹果采摘器的设计

为了高效、省力的采摘苹果类水果,应用Solidworks、AutoCAD等软件设计一种多功能蝶式采摘器,它由采摘装置、角度调节装置、伸缩杆和水果收集装置等四部分组成,通过参数化设计,完成了采摘器的三维建模和运动仿真,制作了实物作品,经过实际操作,完全达到预期效果,有良好的应用前景。     

双齿轮联动樱桃采摘器

双齿轮联动樱桃采摘器通过钢索带动齿条与齿轮啮合运动,实现凸轮和不完全齿轮的同角度转动,凸轮完成对树枝的夹紧,推头实现将樱桃摘下的功能;通过时序设计,利用凸轮的推程与休止、不完全齿轮的空转与啮合,完成定位、夹紧、采摘果实的目的,实现人工采摘中先抓住树枝再将樱桃掐下的采摘动作。该设备操作简单、体积小巧轻便,采摘效率较高,适合于果农和观光游客使用,具有广阔的市场前景。     

“智慧农业”苹果采摘系统设计

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统。该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采摘和收集工作。半自动化和模块化的设计降低了成本,提高了系统的稳定性。     

双油缸四爪液压卡盘的研制

根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点，研制出一种双油缸四爪液压卡盘，解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明，这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点，适合用来加工各种特殊形状的零件。     

5PZX-350型啤酒花采摘清选机的研制

1.研制背景 啤酒花是酿造啤酒的重要原料,被誉为"啤酒之魂",有"绿色黄金"的说法.甘肃省酒泉市位于河西走廊西端,水土条件优越,光热资源充足,十分适宜于啤酒花生长,是国际上公认的啤酒花理想生产基地.至目前,全市啤酒花种植面积达3 200 hm2,占全国种植面积的54%,干花生产总量达9 600 t,占全国干花生产总量1,9万t的48%.由于酒泉生产的啤酒花甲酸含量高、品质好,深受国内啤酒行业的青睐,具有较高的市场知名度.但是,啤酒花多在8月中旬成熟,最佳采摘期仅为1～2 d,而此时正值"三秋"大忙季节,劳动力严重不足,且天气炎热,啤酒花架下如同蒸笼一般,作业极为辛苦,给人工采摘带来极大困难,若不能在最佳采摘期完成采摘,就会造成啤酒花品质下降,商品价值降低,因此,广大种植区对啤酒花机械化采摘清选需求非常迫切.     

净水厂V型滤池控制系统研制

针对高平市某新建净水厂V型滤池工艺流程及自动控制的要求,研制了以西门子S7-300 PLC为核心的控制系统。以TIA博途软件STEP V14作为开发平台,完成了硬件配置、程序模块化设计、梯形图程序编制及人机界面设计。实际应用表明:该控制系统满足了V型滤池各工艺阶段的控制要求,保证了水处理系统运行的稳定性和可靠性,具有自动化程度高、操作简单等特点。     

便携式水果采摘器的设计

分析机械辅助半自动采摘的研究情况。针对果农的采摘方式和果树的生长特性,设计一种采摘器。该采摘器分为执行末端、操作杆和操作手柄3个部分,采用纯机械的连接方式以及一个半圆弧的剪切机构和柔性的保护装置配合。该采摘器操作简单、通用性强、采摘效率高,能更好地保护水果,减少果农的劳动强度。     

重力式热管双温度大面积蜂窝黑体的研制

本文报导以重力式热管原理实现的双温度大面积蜂窝黑体辐射源装置。该黑体工作温度为40～150℃,有效面积为420×234mm~2。每个黑体工作面上温度分布的最大温差在1.9℃以内,面黑体的轮廓尺寸就是它的有效等温区。以重力式热管原理实现面黑体,这在技术上是一个新的尝试。从实验结果看出,面黑体工作面温度分布非常均匀,可见这一尝试是可行的。     

双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器设计

双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器简称双梳板枸杞采摘器,是一款新型、实用的枸杞采摘器,用以代替手工采摘的工具。为此对双梳板枸杞采摘器进行创新设计。双梳板枸杞采摘器结构简单,是人工采摘效率的2倍以上,不伤叶、不伤树,并且不损伤采摘的枸杞果实,提高枸杞品质。双梳板可变间距梳耙式枸杞采摘器的设计研发,能够提高枸杞采摘的劳动生产率、降低生产成本,对促进枸杞产业发展具有重大意义。     

苹果采摘装置螺旋式末端的设计

苹果受枝叶遮挡、颜色不均匀、阴影、扰动和重叠等因素影响,增加了目标的识别和定位难度.文章探索采摘装置螺旋式末端的设计,用于覆盖挂果区,即使苹果被枝叶遮挡,在风速高、扰动大的环境中也能捕捉到苹果,是精准目标识别和定位采摘方式的补充.     

苹果采摘机器人的结构设计与分析

为适应复杂的果园采摘环境,本文设计了一款苹果采摘机器人,结构由麦克纳姆轮承重行走机构、Stewart六自由度并联平台、采摘机械臂、视觉传感器、末端执行器等组成。首先,对六自由度运动平台进行隐式动力学分析与仿真,验证了模型的正确性;其次,对主要部件六自由度平台和末端执行器进行结构及强度校核。结果分析表明,模型稳定,机械结构设计合理。     

“运丝轮”V型槽的加工

“运丝轮”是数控线切割机床的关键件,又是易损件,需时常更换,而每次更换“运丝轮”都需要到生产厂求援,影响生产。为了解决“运丝轮”V型槽的加工,我们分析了车床切削运动的原理:即工件作匀速、连续地旋转运动,刀具(指刀尖)做相应地直线运动,完成迴转面的加工。根据这个原理,我们在线切割机床上,自制了一个带驱动的小型胎具,解决了“运丝轮”V型槽的加工问题。采用φ0.08毫米的钼丝进行多次试验,并对所加工的工件用投     

双V型导轨副的组合加工

机床导轨副的加工,目前常用的有刮削法和配磨法两种,前者效率低、劳动强度大。后者除了需要机床精密外,还要有一套专用的量具给予检查保证。尽管这样,对于双V型导轨副,还是很难保证上下导轨面的配合质量。 笔者根据多年的工作实践,提出了一种组合加工方法。所谓组合加工,就是将导轨与滑台一次装夹在机床上,通过配合面分组加工(不必测量),达到自然贴合。因此,组合加工不存在量具误差和测量误差。 图1是双V型导轨副一般配合型式。图中,滑台导轨各配合面,分别用1′、2′、3′、4′表示;床身导轨用1、2、3、4表示相对应的各配合面。设计中,1和3…     

钳式菠萝采摘器的设计

目前,我国农业机械化水平总体上还处于初级阶段,但已呈现出从初级阶段向中级阶段转变的过渡期特征和发展趋势。然而,在水果采摘方面,其机械化水平仅为18.26%,其中大部分为小型动力农机具,且仅针对生长特征较为普通的植物如苹果、梨等蔷薇科水果。而对于生长结构特殊的多年生草本植物水果如菠萝、凤梨等,考虑到种植园经济效益,无法进行大规模机械化采摘,所以仍依靠人工劳动力进行采摘,不仅效率低下,而且菠萝叶片坚硬,果实表面带有芒刺,很容易对采摘人员的手部造成伤害。为了适应当前农业机械化的过渡阶段,同时最大程度的提高种植园的经济效益并为采摘人员提供安全保障,本文设计了一款钳式单人菠萝采摘器。该装置采用模块化设计,包括夹持装置和剪切装置两大模块,结构简洁,操作简单,性能可靠,且成本低廉,可大规模装备。     

苹果辅助采摘装置的设计和制作

针对苹果采摘中效率低、劳动量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘等问题,设计了一种小型辅助人工采摘装置。该采摘装置由半球形采摘装置、伸缩装置、收集装置三部分组成。本装置采用肩背式设计,以应对各种条件下造成的移动问题,具有较强的通用性和可操作性,能够顺利地采摘苹果并且收集苹果,减小了劳动量,提高了采摘效率。     

自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手设计

针对山地、密集种植条件下,不宜采用大型机械设备进行苹果采摘的问题,设计了一种基于智能手机的拍照及分析运算功能的自动识别成熟度的苹果辅助采摘机械手。机械手采用了一杆两头的设计方案,实现了一机多用;设计了分级联动的脱袋机构,实现了复杂的脱袋动作;应用智能手机的拍照配合专用APP,实现了低成本的成熟度自动判断和产量评估。机械手具有成本低、灵活性强、智能性高的特点,可以优先提高苹果采摘的效率和质量。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。