基于STM32的智能小车循迹优化设计

以STM32单片机系统为核心控制芯片,对智能小车的车速进行实时监控,并控制其显示在OLED液晶显示屏,采用CCD线性传感器采样,返回单片机进行分析处理,控制小车循迹。通过此次设计,能够在智能寻迹小车的TSL1401线性传感器上提高光感,以适应范围更广的光度。使用了STM32控制系统,提供一种中线差值采样的寻迹方法,选用MG995电动机进行驱动,使智能小车转向更加灵敏。该次优化包含光电测速显示模块,运行效率较高。     

基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构与自治生产管控技术

针对智能工厂底层大量物联设备产生的海量制造数据在云端处理分析和边缘端实时计算两个层面的需求,提出一种基于云—边协同的智能工厂工业物联网架构以及边缘节点、云端应用服务的配置方法。在该架构下,时间不敏感型与时间敏感型制造数据处理任务分别由工厂云服务器、工业物联网边缘节点完成。考虑智能工厂内人、机、物等生产主体均具有智能,进一步从生产计划、执行、监控、优化的逻辑视角,阐述了基于"人—机—物"共融的智能工厂自治生产管控关键技术。通过案例研究得出,所提出的智能工厂工业物联网架构可在云端与边缘端两个层面进行制造数据处理分析,并实现智能工厂实时生产状态监控与自治生产过程响应控制,为实现制造工厂智能化、自治化生产提供技术支撑。     

基于蓝牙监控的智能循迹运输小车设计

以STC15F2K60S2单片机为核心器件,设计了一种基于蓝牙监控的智能循迹运输小车。小车从起点发车,5路光电传感器TCRT5000检测跑道位置信息并传送给单片机。单片机根据循迹算法发送PWM波,通过电机驱动芯片L298N控制电机的转动速度和方向,使小车循迹行进。到达终点,小车停止,物料检测模块监测装货过程,装货完毕,小车返回起点进行卸货。蓝牙模块将小车运行数据传送至手机端,通过手机APP对小车行进状态进行监控。测试结果表明,小车能够快速、稳定的完成循迹、运输、报警功能,实现了小车的预期设计功能。     

沼气脱硫加压装置的智能控制系统设计

沼气通常在应用前需要进行脱硫和加压。设计一种基于工业物联网的沼气生物脱硫加压装置的智能控制系统:PLC控制现场设备,通过PROFINET以太网通讯连接边缘网关后,分别连接云计算中心实现远程云端监控和人机界面的就地监控。系统具有控制灵活、响应速度快和适应性强等优点,实现了实时控制、数据记录等功能。     

支持云制造的数控系统无线移动单元研究与设计

提出一种基于云制造服务模式的数控系统无线移动单元,该系统可使用智能移动设备远程访问与操作现场数控系统,并能够将机床运行状态信息及故障信息发送至云端远程监控平台服务器。远程监控平台可将历史数据存储起来,供异地故障诊断专家分析,同时专家还能够通过网络摄像头以及各种传感器实时观测到机床运行状态,并通过视频会议的方式对故障机床进行联合诊断。系统内每个的制造设备都将以"社交机器"的方式在云制造服务平台上注册基本信息、技术指标、历史加工案例等,其制造能力将作为一种"资源"在平台上共享,其他企业或个人通过查找与咨询来租赁与自己加工要求相匹配的制造能力,以实现制造资源与服务的开放式协作。     

基于ADAMS/Car智能小车前悬架的仿真优化

智能小车前悬架可视为麦弗逊式独立悬架,智能小车的车轮定位参数对其操纵稳定性有很大影响,而且其参数不易确定。因此,利用ADAMS/Car软件建立了智能小车前悬架仿真模型,通过双轮平行跳动仿真分析来确定合适的车轮定位参数。根据仿真得到的参数调整智能小车的机械结构,提高了智能小车的操纵稳定性,也大大缩短了智能小车调试的时间,更为智能小车调试提供了一种方法。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

基于IOT技术的智能香薰控制系统

随着信息智能化的发展,对香薰机控制有多样化的设计,但缺乏智能调控及远程监控。因此,设计出一种基于IOT技术的智能香薰控制系统,本系统以STM32F107VC为核心控制器,利用传感器模块对周围环境进行检测,通过无线ESP-8266 w IFI模块将数据传至云端。在数据层中采用云端存储技术进行数据管理与处理,底层采用关系型数据库多节点。实现对环境实时数据采集,并通过APP移动端根据预先IOT技术进行智能调控;经实验,该系统具有操作简单、智能调控等优点,具有一定的市场使用价值。     

FMS运输机的定位系统设计

在FMS的应用中,运送工作台的小车是主要机械部件,由于其运行精度和稳定性的影响,在国内的机械制造领域一直应用较少,本文针对运输小车的定位精度问题,提出了一种全新的控制方法,详细论述了定位系统的设计原理,并通过现场实际软件监控定位精度,使运输小车的定位精度有效提高,较好地解决了上述问题。     

宝元数控:机上盒+传感器助力“智造”

宝元数控在TMTS2018上展出了其一整套智慧机上盒搭配智慧传感器及工厂制造云端监控系统。从过去专注在高品质控制器至近来整合TtherCAT技术而推出的伺服电机,再到现在为推动向智慧机械、智能制造的升级转型加速实现,推出智慧机械机上盒、智慧传感器及工厂制造云端监控系统等完整智能制造解决方案,这显示了宝元数控在促进智能制造方面的完整布局。     

矿井风机监控系统设计——ST-JK06系列智能监控终端在矿井风机监控中的应用

本文设计了基于ST-JK06系列智能监控终端的矿井风机监控系统,文中对监控系统的整体设计、工作原理、应用扩展等三个方面进行了详细介绍。该监控系统通过采集风机的工作电压、电流、频率、功率等电参数可以实现对现场的实时监视,并通过向智能监控终端发送控制指令对风机进行有效控制。     

基于微信、SAE与组态王的移动端监控系统设计与实现

随着物联网技术的高速发展,传统工业控制设备对于设备智能化要求越来越高。该文针对以PLC为控制核心的传统工业控制系统,设计了基于上位机组态软件与云应用的远程监控系统,无需额外硬件,实现了移动端、云端与现场设备的数据交互,可以通过微信小程序远程监控现场设备并通过云应用进行短信报警。该系统满足了移动端监控的智能化需求,成本低,提高了原系统的交互性和可靠性,并可移植于同类设备,应用前景广阔。     

基于物联网的液压泵站远程监控系统设计北大核心CSCD

针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

基于STM32的燃气智能应急处理装置设计

随着科技的不断进步和信息行业的蓬勃发展，燃气检测方法日益多样化。然而，目前多数物联网燃气泄漏检测装置尚未具备数据上传备份、远程报警以及实时监控等关键功能。鉴于当前燃气检测装置存在功能单一、无法联网以及报警范围有限的问题，设计一款基于STM32的燃气安全智能应急处理装置。该装置以STM32F405芯片为核心，采用ESP8266模块作为数据传输装置，搭载MQ5气体传感器用于检测燃气管道泄漏的可燃气体，并通过SHT30温湿度传感器监测燃气管道周围的温湿度情况，实时数据信息则通过LCD屏呈现。该装置能实现可燃气体泄漏的检测，能实时将数据上传云端，可通过现场、手机、电脑云端实时查看。     

基于STM32的室内导航自主控制系统的研究

设计了一种室内导航自主控制系统,选择STM32F407VET6为核心控制模块。通过设计一款智能小车作为导航载体,根据室内定位坐标及定位算法对UWB模块进行软件编程设计,使智能小车能够接收来自基站传输的信号进行处理发出相应的控制命令,最终可以使智能小车到达指定的位置,从而实现室内导航的目标。整个系统主要有主控模块、UWB标签定位模块、电机驱动模块、电源模块、OLED显示模块等构成。系统有对应的实物参照,通过设置定位坐标,现场模拟,对小车进行多次试验调试,记录相关信息,调整对应的算法和程序,最终能够实现准备的定位,并且系统在功能实现上具有一定的扩展性。     

矿井通风监控系统优化设计分析与应用

大同煤矿集团挖金湾虎龙沟煤业有限公司通风队通过技术研究,对煤矿现有的通风监控系统主要存在的问题进行分析,并根据实际情况对通风监控系统进行优化设计,采用了总线挂接式结构、CAN现场总线通信方式、智能传感器设备相结合的智能自动监控系统,通过实际应用取得了显著的应用成效。     

智能片盒搬运小车布局设计

通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究。结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运。     

浅谈智能控制小车的设计

根据一定的任务设计一智能小车,并对智能小车所用的系统方案及各功能模块进行详细分析与设计,最后对所实现的功能进行检测。该智能小车的设计对现实生活及工业自动化具有重要的意义。     

基于蓝牙控制技术的智能小车控制系统设计

利用STC89C52单片机,通过Keil uVision4编程实现对智能小车的控制。该智能小车控制系统采用红外循迹传感器自动循迹,利用超声波避障和红外避障传感器共同完成避障,并自动前进、后退、左转、右转,且通过手机蓝牙APP实现对智能小车的控制,为汽车无线远程控制的设计提供了参考。