机械质点系统动力学矩阵数学模型的建立

以虚功率形式所表示的动力学普遍方程为出发点，采用约定的矩阵形式推导了可以将某类机械系统简化为完整质点系统矩阵形式的动力学普遍方程，采用这种约定矩阵表示形式的动力学普遍方程具有简单、明了、便于应用，在应用过程中不宜出错等优点。并以一实例说明该矩阵形式的动力学普遍方程的应用过程。     

AGV数学模型的建立及控制分析

根据自动导引车在不同运动状态下的运动特点,确定了该系统的输入与输出,建立了相应状态下的数学模型,在此基础上推导出该模型的动态结构图,并对其开环系统进行Matlab仿真,通过仿真得到自动导引车输入与输出的关系,其与预期的结果相同。最后设计了自动导引车行进控制算法,以更好地对导引车进行控制,并对扰动进行准确的处理控制。     

六自由度机械臂运动数学模型的建立

机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备.本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际倩况.     

煤质快速分析及发热量数学模型的建立

主要是对煤的各参数之间的相互关系进行探讨,建立只与灰份、水份有关的煤的发热量数学模型．快速进行参数测量,得出煤的发热量。     

控制平面凸轮表面感应淬火恒速运动数学模型的建立及应用

详述对平面凸轮轮廓进行感应淬火时控制相对于感应圈恒速运动的意义。用折线代替曲线将复杂的凸轮轮廓适当简化,分析平面凸轮感应淬火装置中凸轮与感应圈间的几何关系和运动关系,建立运动参数间的数学关系,实现对任意平面凸轮进行感应淬火时相对于通用感应圈的速度基本不变。     

基于力学分析的蓄能器数学模型建立及实验研究

蓄能器的数学模型是研究蓄能器性能的关键，该文基于皮囊式蓄能器受力模型，分析建立了皮囊式蓄能器的数学模型，结合蓄能器吸收压力冲击的功用对数学模型做了理论分析，然后通过大量的实验对理论结果做了验证。     

球形机器人动力学建模及运动特性分析

利用凯恩方法建立了非理想条件下球形机器人的动力学模型。分析了关节摩擦、滚动摩阻力矩、球壳不圆对球形机器人运动特性的影响,给出了球形机器人运动过程中球壳打滑问题产生的原因,仿真结果为球形机器人控制策略和机械设计提供了理论依据。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

双啮合升降装置的运动及动力学分析

以一种用于海工自升式平台的双啮合升降装置为研究对象,介绍了其结构组成。从力矩和传动比两个角度入手,详细分析了均载原理和条件,并对传动比计算进行了说明。     

磁悬浮回转体模型的建立及动力学分析

提出了一种新型的适用于回转体的磁悬浮装置,针对该装置的结构组成,在深入研究磁悬浮回转体的工作原理的基础上,运用电磁学知识阐述了磁悬浮模型的磁路设计方法和电磁力的计算过程,利用泰勒线性化方法,建立了系统的数学模型以及回转体的力学方程和运动方程,为进一步研究磁悬浮回转体提供了理论基础.     

建立数学模型分析费氐仪误差

本文试图通过建立数学模型对该仪器做一分析,并通过分析了解各种因素对仪器误差的影响程度及误差分布的规律。     

微波干燥过程数学模型建立与分析

介绍微波的定义、应用现状以及微波干燥的特点,通过一系列数学推导给出微波干燥过程的数学模型,并对其中的一些问题进行讨论.     

液压缸驱动的剪刀撑机构运动及动力学分析

对内装式液压缸驱动的剪刀撑机构进行运动学及动力学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪刀撑机构运动速度的关系式及活塞推力与剪刀撑机构荷重的关系式，并给出计算实例。     

滚动转子式制冷压缩机的运动及动力学分析

本文提出了滚动转子式制冷压缩机的运动力学分析,并讨论了滚筒端面的力和摩擦力矩以及滑板上力的计算公式。     

锅炉液位数学模型的建立

从过程控制原理出发,在微型锅炉给水排水系统EFPT装置上实现了对锅炉液位的数学建模.通过实验和机理两种建模方法,获得可靠的实验数据,提出了三种较为可靠的数学模型.     

建立高精度数学模型的研究

论述了对于电动机驱动系统，如何通过误差评价，不断修正近似数学模型，从而建立起高精度化的数学模型的一种有效方法。     

六自由度并联运动平台动力学建模及分析

通过分析液压驱动六自由度运动平台的运动学,给出了系统各部件的速度、加速度之间的关系。利用雅克比矩阵将各部分惯量影响投影到平台广义速度方向,运用凯恩方程建立了考虑支链液压缸惯性影响的系统完整的动力学模型。由动力学模型计算出平台在以不同的姿态运动时各支链的受力情况,为并联运动平台的设计优化以及动态分析提供了基础。最后运用所建立的动力学模型对实际运动平台的驱动力进行了仿真分析计算。     

比赛项目排序数学模型的建立

运动会中，若能根据运动员的报名情况建立数学模型、科学地排定比赛项目的顺序，使得连续参加两项比赛的运动员人次尽可能最少，可对运动会的顺利进行提供方便。基于这种要求，采用运筹学中图论思想进行建模并用Matlab、Winqsb等辅助简化计算，而使数学模型的推广更实用、更方便。     

逆向工程中数学模型的建立

针对目前逆向工程中数学模型主要是利用激光扫描仪等,扫描实物得到大量的数据和专门的软件建立,提出一种新的数学模型建立方法。在分析零件构成的基础上,利用三坐标测量机采集少量的特征点数据,利用三维造型软件建立数学模型。实践证明,该方法对由直纹面构成的零件是简单并且有效的。