基于滑模变结构永磁同步电机速度控制器

本文分析了永磁同步电动机d-q坐标系下数学模型,在研究滑模变结构基本原理基础上,将滑模变结构算法与PI控制相结合,设计了电机滑模变结构PI速度控制器。为了验证所设计控制器性能,进行仿真实验并传统PI速度控制器相比较。     

基于滑模变结构的交流永磁同步电机伺服系统

传统的交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统采用PI矢量控制器来控制速度,存在鲁棒性不强的缺点,而滑模变结构控制(SMC)虽具有很强的鲁棒性,但引发了抖动现象。文章介绍了一种自适应模糊滑模控制(AFSMC),是一种结合了模糊控制及自适应控制的新型滑模变结构控制器,具有对系统模型依赖小、对控制信号系统抖振小、能够随着系统状态的变化不断调整相关参数等优点。     

基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统研究

设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值.为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波方法,以电流的观测偏差为滑模面,将等效控制信号直接输入到磁链方程中,通过磁链方程对抖振信号进行滤波.仿真结果表明,在没有对观测值进...     

基于SVPWM电动汽车永磁同步电机控制系统仿真研究

在分析矢量控制原理的基础上,通过MATLAB/Simulink仿真软件构建了基于SVPWM电压空间矢量脉宽调制的电动汽车用永磁同步电机双闭环控制系统的仿真模型。仿真结果表明该模型的有效性,系统响应速度快,具有良好的动、静态特性,能满足电动汽车对电机的性能要求,为后期实际控制系统设计和调试提供了理论依据。     

基于Matlab和LabVIEW的永磁同步电机控制系统设计

针对永磁同步电机控制系统设计时,单独采用Matlab建模仿真方式多参数整定繁琐的问题,提出了一种基于Matlab与LabVIEW相结合的混合仿真方法。首先,理论分析了永磁同步电机在多坐标系中的数学模型,利用该数学模型在Matlab/Simulink环境中搭建了底层电机控制模型,并基于LabVIEW设计了电机系统测试界面。然后,利用仿真接口工具包—SIT使Matlab和LabVIEW保持同步通讯,在LabVIEW上层测试界面上对电机系统仿真参数进行整定。最后,为验证该混合仿真方法的可靠性,分别建立传统Matlab仿真模型与混合仿真模型,对电机进行了仿真实验。研究结果表明,该混合仿真模型与Matlab单独仿真模型的结果具有较高的吻合性,并符合理论计算结果。这种混合仿真方法在保证实验结果的正确性下,简化了永磁同步电机控制系统的参数整定;同时能从LabVIEW界面上直接查看仿真波形,进一步缩短了调试时间,提高了系统仿真效率。     

基于 Matlab 的电动汽车用永磁同步电机控制系统设计

近年来,随着能源的危机及人们对环境污染的重视,采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点,成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基于滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略,利用 Matlab/Simulink软件将滑模控制与PI控制进行对比,验证了滑模控制具有更强的鲁棒性,为电动汽车驱动系统设计高鲁棒性的控制器提供一定的理论基础。     

永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和矢量控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMULINK环境下建立三闭环控制系统模型,进行仿真研究,仿真结果验证了该模型的正确性。     

基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制系统性能研究

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点,被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能,要求系统具有快速响应的速度环。现提出一种基于滑模速度控制器的矢量控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法有效提高了速度环的响应速度,对PMSM在工业控制系统中的应用具有一定的理论指导意义。     

永磁同步电机弱磁控制系统仿真研究

阐述了永磁同步电机电流矢量控制策略,在此基础上设计适合不同类型电机实现弱磁控制的算法,该算法能够保证电机在整个弱磁区域以最大的转矩电流比运行,同时还利用电流解耦补偿器改善控制性能。通过Simulink对系统进行稳态和瞬态仿真,分析了电机弱磁性能,仿真结果验证了该算法的正确性,且具有良好的动态调速性能。     

基于Matlab的永磁同步电机参数辨识研究

建立了永磁同步电机在直轴与交轴旋转坐标系下的数学模型;归纳了已有的电机参数识别方法;提出了一种电子电阻、直轴与交轴电感、反电动势系数等四个参数的辨识方法,依据此方法借助Matlab软件进行仿真测定,结果表明:采用本文所提出的方法与实验测定所辨识到的参数最大误差率为5.60%。     

基于Matlab的永磁无刷直流电机仿真控制系统

首先介绍了永磁无刷直流电机的结构原理及控制方式,然后利用Matlab中提供的永磁无刷直流电机模型,并添加逆变器模块、换向逻辑模块、直流无刷电机模块、直流电源模块等,搭建该电机的转速控制系统,通过调节相应的PID参数获得不同转速,利用仿真实验得到电机仿真数据,给出仿真结果并与理论分析一致。     

车用永磁同步电机控制系统研究与仿真分析

永磁同步电机以其体积小、功率密度高、效率和功率因数高等明显优点,逐渐成为电动汽车电机驱动系统的主流。针对电动车用电机的特点,以内置式永磁同步电机为例,低速时采用最大转矩电流比控制策略实现大转矩高效率,利用转矩方程经过插值拟合得到转矩和交直轴电流函数关系,实现了MTPA控制;高速时采用超前角弱磁调速系统,提高电机在恒功率区域的调速范围。利用Simulink搭建控制系统仿真模型,验证了方案的正确性,仿真结果可以对车用内置永磁同步电机的设计以及电动车辆传动系统的研究提供一定的参考作用。     

永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真研究

在MATLAB/Simulink仿真平台,根据矢量控制原理,给出了基于永磁同步电机矢量控制系统的原理图,构建出每个功能实现的子模块,并对仿真结果进行分析,验证了该方法的正确性。     

基于永磁同步电机驱动定量泵的恒压变流量控制系统

针对传统异步电机驱动恒压变量泵动力系统在实际应用中存在结构复杂、抗油液污染能力差、原动机功率因数和效率低等缺陷,利用永磁同步电机节能、调速性能好与齿轮油泵可靠性高的技术特点相结合,并引入压力负反馈控制,设计了一种新型恒压动力系统。试验及仿真结果表明:伺服驱动定量泵恒压动力系统能够自动适应负载流量变化保持压力恒定,能够实现以目标设定压力保压和空载、轻载时的大流量输出。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转距的要求,直接选择逆变器的开关顺序,使电机在最佳状态下运行.本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的永磁同步电机直接转距控制系统,介绍了其原理、软硬件结构及工作流程.实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能.     

永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真

永磁同步电机（PMSM）伺服系统的速度环和电流环具有非线性耦合特性,需要进行电流解耦控制.因此,根据矢量控制的原理实现了该系统的线性解耦.通过对永磁同步电机数学模型分析,建立基于Simulink伺服系统矢量控制仿真模型.仿真结果表明,建立的系统耦合模型具有良好速度控制特性,并对永磁同步伺服耦合系统设计具有指导价值.     

基于滑模变结构的张力控制系统设计

张力控制是很多控制设备的基础技术之一,它的性能直接影响产品的质量和生产的效率。针对张力控制系统存在的非线性、时变等问题,研究了张力控制系统的动态特性,建立了张力控制系统的数学模型。选择滑模变结构控制策略,结合变速趋近律的方法设计控制律。在MATLAB/SIMULINK建立张力控制系统的数学仿真模型,分析了该系统的响应特性和跟踪性能。为验证所设计的滑模控制系统的可实现性,搭建了基于EtherCAT总线的张力控制实验平台。实验结果表明所设计的滑模控制系统的有效性。     

永磁同步电机控制系统的建模与仿真分析

在建立了永磁同步电机数学模型的基础之上,仿真模型中包含了建立三相电流源型逆变器模块、DQ向ABC转换模块等,并改进了电流滞环控制模块。文中提出了一种分析永磁同步电机（PMSM）的新方法,分析了伺服系统在不同给定速度下的表现稳定性以及转矩电流的变化等。     

基于滑模变结构的异步电机直接转矩控制系统研究

针对异步电机传统直接转矩控制系统转矩脉动过大,及电机参数变化和负载波动等因素使调速性能变差的问题,提出了用滑模变结构速度调节器代替传统的PI速度调节器,并根据异步电机在同步静止坐标系下的数学模型和滑模变结构理论设计了一种基于转矩误差和磁链误差的滑模控制器,利用获得的参考电压矢量,通过空间电压矢量调制得到逆变器开关控制信号。MATLAB仿真验证了该控制策略能有效减小转矩脉动和磁链脉动,在保证逆变器开关频率恒定的同时,对系统参数摄动和外部干扰表现出较强的鲁棒性。