工业机器人在冲压自动化生产线中的应用

首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电气监控设计.结果表明,设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究

简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。     

工业机器人在冲压自动化生产线中的应用分析

当前随着自动化技术发展速度的不断加快,在生产活动中开始广泛应用工业机械,其中工业机器人属于较为常用的生产设备,有效提升生产效率和生产质量,改变传统生产活动中存在的问题。基于此,本文对工业机器人以及工业机器人关键技术进行了分析,对两种冲压工艺生产方式进行了对比,并提出了工业机器人在冲压自动化生产线中的具体应用,以期可以为工业机器人的合理应用提供有效参考。     

工业机器人在柔性冲压生产线中的应用研究

钣金冲压工艺作为汽车四大生产工艺之一,在汽车生产制造中具有举足轻重的地位,同时冲压件的使用也越来越受到各行各业的关注。本文着重于工业机器人在自动化冲压生产线中的应用,提出一种柔性生产工作模式,能够实现小批量、多品种的生产,为冲压零部件生产企业提供一种自动化解决方案。     

饮料生产线码垛机器人的设计原理

对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。     

码垛机器人在工业生产中的应用研究综述

综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴。     

工业机器人码垛手爪的结构设计

介绍了一种适用于大尺寸料袋的机器人气动手爪。为了提高设计效率和可靠性,首先在Solidworks中建立三维模型,并采用有限元仿真插件simulation进行仿真,仿真结果和实际操作表明,该手爪结构可靠合理,满足了生产需求。     

工业机器人码垛线的设计

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中,考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产,但在后端劳动力大量集中的成品码垛上,本身的成本过高及人力消耗巨大,工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。     

工业机器人在冲压自动化生产线的应用

首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣.然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计.结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用性和参考价值.     

可编程序控制器在码垛分级包装生产线中的应用

运用可编程序控制器技术和操作简便的人机界面装置。通过从机界面（MMI）与可编程序控制器（PLC）之间的通讯联络和交换信息,以达到对机器运行状态的控制和管理。     

工业机器人双线码垛工艺与程序设计

码垛机器人代替人工可以进行重复性的物料搬运工作。主要介绍了码垛的外形尺寸、垛数、层数基本参数设置,以及外围设备连接和程序设计。     

工业码垛机器人的视觉伺服技术

随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的"示教-再现"工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。     

基于视觉的工业机器人码垛控制系统

为避免工业机器人码垛过程中出现物料错位、物料摆放位置不准确等问题,基于实际问题,设计了基于视觉的工业机器人码垛控制系统。该系统利用欧姆龙视觉系统,得到了各个物料两个标记点在相机坐标下的位置信息,通过Socket通信,将信息传送给机器人;通过分析机器人运动学算法和坐标融合方法,得到了图像数据与机器人基坐标的关系;通过编写机器人RAPID程序,实现了物料摆放位置修正运动。试验结果表明,物料的放置位置误差均值在基坐标的X、Y方向分别被控制在了0.2 mm和0.3 mm内。所述控制方法实现了工作区域内物料的准确定位,精度高,鲁棒性好,满足了工业使用要求。     

ABB工业机器人在冲压自动生产线的应用

随着人类技术的快速发展,工业自动化的程度逐渐深入。厨电企业作为传统的制造行业,通过创新驱动、"机器换人"推动技术红利替代人口红利,是其经济继续保持增长的动力之源。介绍了ABB工业机器人的结构及特点,对ABB工业机器人在冲压自动化生产线的应用作深入介绍和分析。经过生产验证,将工业机器人引入到冲压自动化生产线上,是切合实际生产需求与发展的。     

工业机器人在洗衣机装配生产线上的应用

本文分一般情况和几个专题进行介绍,一般情况包括机器人在装配生产线中所处的地位和任务;总体布局及其型式结构特点;使用性能和规格;动力源及气路系统原理以及自动循环过程及其自动控制原理等等。几个专题包括气动翻转机器人在抓重比较大时,薄壁箱体零、组件的夹持机手的设计;机手升降过程中三个不同标高点的定位与缓冲机构的设计;自动循环过程中参与升降运动的部件对机柱偏载平衡机构的设计以及液压缓冲器(活塞杆)与挡铁拉杆并列平行安装时,两杆动力传递的连板与两杆的连接刚性问题的解决——新结构连板的设计。这几个专题都是装配生产线中工业机器人设计中非常关键性的几个问题。     

KUKA工业机器人码垛程序的优化设计

工业机器人在制造行业的应用能缓解企业人力不足的压力,改善工人的工作环境和安全生产条件,提高生产效率。鉴于此,围绕KUKA工业机器人进行码垛作业时采用示教编程长时间占用机器人影响生产效率,以及示教编程程序过长,烦琐、不易阅读等问题,结合f or循环、计算和操作机器人位置及数组等功能对码垛程序进行优化,优化后的程序具有通用性强、简洁、易于阅读、维护简便、能提高生产效率等优点,可供企业编程人员借鉴使用。     

国内码垛机器人应用研究

综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状,探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性,并针对国内卷烟行业卷烟包件自热缩膜包装机封装后的人工码垛作业这一环节,提出建立码垛自动化工业线的解决方案。基于该方案,利用V-REP进行三维仿真,论述该方案的可行性,为码垛机器人在工业生产中的进一步应用和发展提供借鉴性参考。     

ABB工业机器人码垛教学编程案例分析

工业机器人,是通过计算机编程控制来进行行动完成各种工作的自动化的设备,在当今社会的大环境趋势下,工业机器人的应用越来越广泛,增长迅速。当前局势下,越来越多的院校为了顺应潮流,先后开设了工业机器人的课程。随着经济和社会的进一步发展,我国的人口红利则会逐步的消失,在大量的劳动密集型产业中,采用工业机器人来替代人工操作,则可以持续性的保持工业的生产效率和竞争力。