线性定常电液伺服MRAS误差与信号传递原理

本文对单输入单输出、线性定常对象的模型参考自适应控制系统（简称ＭＲＡＳ）广大状态误差与自适应信号之间的矢系进行了详细的分析和数学推导。证明了线性定常对象状态微变量与对象输入信号微变量之间的线性关系定理。证明了ＭＲＡＳ广义状态误差与自适应信号之间的线性传递原理。     

线性时变电液伺服MRAS误差与信号传递原理

本文对单输入单输出、线性时变对象的电液伺服模型参考自适应控制系统（ＭＲＡＳ）的广义状态误差与自适应信号的关系进行了详细的分析和数学推导。证明了线性时变对象状态变化量与输入信号变化量之间的线性时变关系定理。证明了线性时变对象的ＭＲＡＳ广义状态误差变化量与自适应信号变化量之间的线性时变关系定理。     

线性时变电液伺服MRAS误差与信号传递原理

本文对单输入单输出，线性时变对象的电液伺服模型参与自适应控制系统（ＭＲＡＳ）的广义状态误差与自适应信号的关系进行了详细的分析和数学推导证明了线性时变对象状态变化量与输入信号变化量之间的线性时变关系定理。证明了线性时变时对象的ＭＲＡＳ广义状态误差变化量与自适应信号变化量之间的线性时变关系定理。     

一种新型的间接自适应模糊控制器

自适应模糊控制为复杂对象的控制提供了有效途径,引起控制领域的广泛关注。针对一类单输入单输出非线性不确定对象,利用Popov超稳定理论提出了一种新型的间接自适应模糊控制器设计方案。该方案首先采用对象模型构成理想的控制器,利用模糊系统的万能逼近特性构造若干模糊系统在线逼近未知的对象模型,然后将闭环系统转换为1个线性定常的前向环节和1个非线性时变的反馈环节组成的等效误差模型,通过Popov超稳定理论推导出稳定的参数自适应律。该方案能确保系统的输出渐近收敛到给定的参考信号,同时放宽了对最小逼近误差的限制,并且具有更广泛和灵活的参数调节形式。仿真结果验证了方案对非线性对象的有效性。     

电能表数据传输接口电路的硬件配置及软件编制

本文介绍了ＩＢＭＰＣ机与ＭＣＳ—５１单片机之间进行数据通信的接口电路，给出了ＲＳ４２２Ａ口的硬件配置和软件设计流程，概要地介绍了ＰＣ机和由ＭＣＳ—５１单片机构成的电能表误差校验仪通过ＲＳ４２２Ａ口进行数据通信的过程。     

永磁同步电动机的转速跟踪控制

针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。     

电子式电流互感器误差模型及误差状态预测方法

为及时发现电子式电流互感器误差状态的稳定性问题,保证电能贸易结算的公平性,有必要对电子式电流互感器的误差状态进行预测。建立了电子式电流互感器误差模型,将其误差表征为单输出变量和多输入变量的理论模型,确定了模型输入变量和输出变量。针对模型输入变量和输出变量之间无明确函数关系的问题,提出了基于聚类RBF神经网络的误差状态预测方法,针对变量单位和数量级不同的问题,采用Z-score标准化法对数据进行预处理,为了简化神经网络,采用K-Means聚类算法对输入变量进行聚类分析。算例分析结果表明比差预测误差的绝对值小于0.05%,角差预测误差的绝对值小于10’。该预测方法可提供电子式电流互感器误差状态的变化信息,防范电能贸易结算的风险。     

高速数字信号处理器TMS320C30与PC机共享RAM设计方法

本文介绍了一种高速数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０与ＩＢＭ－ＰＣ机（或其兼容机）的公共存储器接口技术。公共存储器由两部分组成，一部分是由常规的单端口静态ＲＡＭ组成，用以存放Ｃ３０的程序和初始化数据，称其为双寻址ＲＡＭ；另一部分由双端口静态ＲＡＭ组成，用于ＰＣ机和Ｃ３０的交互。     

基于PARK变换的空间矢量调制矩阵变换器的暂态分析

将ＰＡＲＫ变换引入到空间矢量调制矩阵变换器中,建立了矩阵变换器的线性定常电路模型。借助电路分析理论,分析了空间矢量调制矩阵变换器的暂态响应特性与输入滤波器参数的关系。仿真结果表明了这种等效变换分析法的实用性。     

国内外动态

抗磁编码器Ｍａｘｏｎｍｏｔｏｒ公司设计的微型电动机用ＭＲ编码器 ,可以提供高达 10 2 4/每转的脉冲。如果温度变动 ,可以在 -2 5℃ 85℃之间的温度范围内工作。可提供标准的高功率伺服驱动器的全部信号 ;三信道 (Ａ、Ｂ、指数 )和问候性信号。有多达 6个二进制或十进制增加数值可供选择 ,可产生特别的高分辨率。《ＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｅｐｏｒｔｅｒ》2 0 0 1/ 12大容量的步进电动机驱动模块Ａｌｌｅｇｒｏ微系统欧洲分公司开发的ＳＬＡ70 42Ｍ和 70 44Ｍ ,扩充了电动机控制 /驱动器模块系列 ,其设计用于高效率、高性能 2相单极步进电…     

无速度传感器转差频率控制系统的研究

提出了一个利用电机定子电压和定子电流来实时辨识感应电动机速度的模型参考自适应系统（ＭＲＡＳ）。将此系统应用于ＣＳＩＭ转差频率控制系统中,组成了无速度传感器ＣＳＩＭ转差频率控制系统。试验结果表明,此系统具有较好的动、静态性能。     

HVDC中单神经元自适应PID控制方法研究

介绍了将具有自学功能的单神经元模型与常规的比例、积分、微分(PID)控制方法相结合,设计的基于单神经元自适应PID控制器。其控制规律是在高压直流输电(HVDC)系统以整流侧定电流的PID为研究对象,将传感器测得的实际直流电流与参考值比较,再将两者误差信号反馈给PID控制器,产生延迟相角信号。依据误差信号的变化调节延迟相角,从而保持直流线路的恒定。所设计的控制器由实际直流电流与电路参考值之差输入到状态变换器获得的3个量作为神经元的输入,并基于Hebb学习规则、联想式学习策略推导出单神经元的权值调整规律和参数整定方法。采用Simulink典型6脉冲桥HVDC系统的整流侧定电流控制模型仿真,实例说明了神经元算法的实现,其设计的控制器效果好。     

基于参数局部最优化理论的电励磁直线同步电机自适应速度控制

建立适合速度控制器设计的电励磁直线同步电机连续时间数学模型,通过合理的假设建立初级电枢交轴电压与初级机械速度之间的单输入单输出传递函数。采用局部参数最优化梯度法设计了自适应速度控制器,仅含有一个积分器、一个乘法器以及2个比例单元。自适应速度控制器无传统控制器的电流内环加快了响应速度,简化了系统结构。利用MATLAB数值计算软件仿真所设计的控制器,分析自适应增益调节系数与广义误差反馈系数等因素对自适应速度控制系统稳定性与收敛性的影响,仿真结果验证了该自适应速度控制策略的有效性。     

工业微机与可编程控制器的实时通讯

本文介绍了如何用ＳＩＭＡＴＩＣＳ５通讯处理器ＣＰ５２５实现ＰＬＣ与工业微机之间的实时通讯，并简要介绍了３９６４Ｒ通讯协议和ＰＲＯＤＡＶＥ软件包。     

在系统可编程的时序发生器

介绍了一种基于非易失ＳＲＡＭ（ＮＶＳＲＡＭ）的在系统可编程时序发生器,它可以通过ＰＣ机并行打印口在系统编程。用ＮＶＳＲＡＭ代替ＥＰＲＯＭ有许多独特的优点。详细讨论了时序发生器的工作原理和在系统编程技术,给出了设计实例。     

基于多重谐振控制器的参考值前馈自适应控制

针对三相逆变器控制,该文提出一种基于多重谐振控制器的参考值前馈自适应控制。首先,基于复变量建立状态空间模型,并设计状态反馈控制,作为功率控制输入,用以改善系统动态响应。同时,设计参考值动态前馈控制,定义动态前馈增益为信号控制输入,创新性地利用积分谐振控制器,自适应调节动态前馈增益,即信号控制输入,从而达到无静差控制。基于根轨迹方法分析整定多重谐振控制参数。该文提出的控制方法是一种新型的多重谐振控制结构,给出一种新的自适应控制思路,且所提控制方法具有良好的电压调节能力,如快速暂态响应、稳态误差小及总谐波畸变率低等。最后,通过实验验证了所提多谐振自适应控制的有效性。     

一种改进的组合电路信号概率加权平均算法

本文提出了一种改进的加权平均算法ＩＷＡＡ，针对加权平均算法ＷＡＡ，ＩＷＡＡ引入了最小重汇聚扇出源ＭＲＦＳ的概念，用于信号概率的计算，并取得了较为理想的结果。     

全方位移动机器人的运动预测控制

针对全方位移动机器人在应用中由于延时造成控制不精确的问题,提出在机器人的运动控制中引入广义预测控制法.在基于四轮全方位移动机器人运动模型建立预测模型与运动预测控制方程中,提出了通过合理减少预测模型中的输入变量,以及将多输入多输出线性模型分解为单输入单输出线性模型,来降低其控制难度.仿真和实际应用验证了该算法能够有效地消除全方位移动机器人实时控制中延时的影响.     

用一致线性棱边单元法解电磁场的涡流问题

本文在以Ｈ为变量的数学模型基础上，提出用一致线性棱边单元法，离散数学模型，这种方式处理确保单元间磁通连续，切向分量连续，Ｈ法的面积分项引起系统方程的不对称，在非涡流区提出强加Ｂ的散度为零规范。最后，以ＴＥＡＭＷＯＲＫＳＨＯＰ问题７为例，验证一致线性棱边单元法的计算结果。     

一个用于大型电厂电气设备试验的数据库管理系统

“大型电厂电气设备试验数据库管理系统”的开发，采用先进的ＯＲＡＣＬＥ关系数据库系统，使之具有存储、管理大量数据的功能──即对于大量试验数据具有查询、输入、修改、删除、打印功能；并且能够进行计算与判断，曲线绘制等。本系统用Ｃ语言控制全局；用ＳＱＬ＊ＦＯＲＭ进行填表、改表；用ＰＲＯ＊Ｃ与ＯＲＡＣＬＥ系统的接口联系各部分；用ＳＱＬ与ＳＱＬ＊ＰＬＵＳ语言来完成数据库基表的建立与维护和数据库的完善。本文对ＯＲＡＣＬＥ关系数据库系统用于“大型电厂电气设备试验数据库管理系统”的制作，进行了分析与探讨，并由此得出一定的结论。