极点配置广义最小方差控制器

本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力，可在线亦可离线配置闭环极点，可用于非最小相位系统的控制。     

水轮机调速器的极点配置法设计及自适应控制

本文重点阐述了水轮机调速器的极点配置法设计原理与方法，给出了按极点配置原理导出的ＰＩＤ调节器的参数优化公式。同时，介绍了以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调节系统的结构。仿真及现场试验结果表明，按极点配置法设计的水轮机调速器能较好地兼顾频率扰动和负荷扰动的性能。而以极点配置调节器为基础的水轮机自适应调速器，不仅具有良好的参数自适应性，而且能使调节系统获得更优良的动态品质。     

水位调节模式下水轮机调节系统调节参数最优配置

本文在建立水位调节模式下的水轮机调节系统数学模型的基础上，采用基于最优状态调节器的综合主导极点配置方法，对水轮机调节系统在该模式下的极点进行最优配置，得出了调节对象与调节参数之间的最优函数关系。利用正交试验法，得出了研究对象在水位扰动工况下的调节参数的最优整定公式。仿真表明，利用该公式配置调节参数，可得到满意的动态性能。     

逆变器电压反馈PID控制极点配置设计与实现

PWM逆变器性能与控制器的设计休戚相关。文中给出了基于主导极点思想的极点配置PID参数确定方法，并针对应用PID电压反馈单环逆变器系统为3阶有零点系统的情况，详细讨论了期望极点参数变化时对系统性能的影响，并给出了参数选取的大致范围。实验结果证实了极点配置方法的可行性。     

高阶惯性环节状态反馈极点配置的一种简易方法

控制系统的各种特性和各种品质指标,很大程度上是由系统的极点位置所决定的。因此,系统综合指标的形式之一,是在s平面上给出一组所希望的极点。所谓极点配置就是通过反馈阵的选择,使闭环系统的极点,恰好处于所希望的一组极点的位置上。即是仅通过状态反馈,就能任意配置极点。对于一个确定的状态反馈极点配置问题,当采用不同的方法去求解时,可以得到不同的状态增益阵。这说明了状态反馈极点配置问题解的不唯一性。由于状态反馈极点配置问题的求解方法具有较强的理论性和一定的计算工作量,因而,常常会影响在工程环境中的应用。该文提供一种方法,当被控对象为高阶惯性环节时,可运用代数学中普遍应用的二项式定理,将高阶惯性环节的状态反馈极点配置问题的矩阵运算转换成代数运算,从而简化了状态反馈极点配置问题的求解过程。该方法简单实用,仿真试验结果表明了该算法的有效性。     

一种新型的广义极点配置自校正预报控制器

本文提出一种新型的广义极点配置自校正预报控制算法。通过引入双恒等变换，推导出系统和辅助系统的自校正预报模型。它可对极点进行配置，采用独立的控制算法；通过辅助估计器以避免在解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程时可能遇到的“病态”问题。仿真表明，由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。     

线性控制系统按稳定度配置极点的一种方法

本文提出了按稳定度配置极点的一种方法。该方法把闭环系统的全部极点配置在复平面左半面的一个特定的区域之内,使闭环系统具有预期的稳定度。它定义闭环系统的主极点实部作为目标函数,用最优化方法中的直接搜索法优化搜索反馈矩阵,使其满足对目标函数的要求。此方法不仅可用于能控能观测系统的设计,而且可用于能稳定系统的设计。该方法还具有容易准备和计算时间短等优点。     

高阶二次环节状态反馈极点配置的一种代数分析方法

状态反馈极点配置具有较强的理论性和一定程度的计算量，因此常常会影响其在工程环境中得到很好地应用。该文提供一种方法，当被控对象为高阶二次环节时，可运用代数学中普遍应用的二项式定理，将高阶二次环节的状态反馈极点配置问题的矩阵运算转换成代数运算，从而简化状态反馈极点配置问题的求解过程。     

协调控制系统的专家极点配置自整定方法

本文提出了一种多变量ＰＩＤ控制系统参数在线自整定方法，即多变量专家极点配置（ＭＥＰＰ）法。该方法将单变量ＰＩＤ控制器极点配置自整定方法推广到多变量系统，并成功地运用专家系统原理实现了闭环极点的自动配置，克服了人工试凑的缺陷。该方法用于火电单元机组协调控制系统自整定仿真研究，结果是令人满意的。     

CVCF逆变器波形控制技术研究

本文提出了一种将重复控制与引入积分控制的极点配置相结合的混合型控制方案。其中重复控制改善系统的稳态性能，极点配置改善系统的动态特性。两种控制文革互为补充。可以同时实现高品质的动态响应和高质量的输出电压波形。     

基于最优极点配置的光伏并网逆变器控制

提出了一种带伺服补偿器的逆变器增广系统的最优极点配置和重复控制结合的单相光伏并网控制技术。分析了基于LCL型滤波器单相光伏并网逆变器的数学模型,详细介绍了带伺服补偿器的逆变器的增广系统状态反馈控制的原理和设计方法,并引入了最优极点配置法,利用非主导极点提供的自由度来提高系统的动态抗扰能力。简单介绍了并网逆变器的重复控制技术,设计了基于伺服补偿器逆变器增广系统的最优极点配置状态反馈极点配置和重复控制相结合的复合控制系统。仿真结果验证了理论分析的正确性以及控制策略的可行性。     

基于极点配置的数控机床磁悬浮系统自适应同步控制

本文采用极点配置自适应控制策略来解决横梁两端悬浮高度不一致的问题,这种控制策略将两个磁悬浮系统的位置误差信号作为极点配置自适应控制器的输入,主通道采用PI状态反馈控制器,反馈通道采用极点配置自适应控制器来实现横梁两端的同步悬浮。仿真结果表明,系统快速性好,稳定性强,并且动态过程同步误差小。     

双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计

为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,通过调整系统的增益,可以初步得到一些使系统稳定的闭环极点,逐渐调整闭环极点的实部,得到期望的极点,以及观测器极点,然后利用带观测器的极点配置法,得到使系统稳定的控制器传递函数。为比较极点配置控制器的效果,设计了PID控制器与其进行对比。经过电磁暂态仿真软件Pscad仿真表明:该设计的极点配置控制器同时抑制孤岛运行方式下系统的低频与次同步振荡效果良好,改变运行方式,适应性较好,鲁棒性较PID控制器好;传统的PID控制器对系统的运行方式要求比较高,改变运行方式,效果变差,鲁棒性不好。因此,设计的极点配置控制器可以实现同时抑制HVDC孤岛运行方式下发生的低频与次同步振荡,有较好的鲁棒性,有一定的工程参考意义。     

多输入控制系统中目标全息反馈法的极点配置原理

在多输入多输出控制系统中,详细论述目标全息反馈非线性控制法(nonlinear control with objective holographic feedbacks, NCOHF)的极点配置原理。在双曲平衡点的邻域内,由于非线性系统与其一次近似系统具有拓扑等价性,因此通过对一次近似系统的讨论,推证出：在多输入系统中,目标全息反馈法可通过极点配置来确保各目标量的准确跟踪和非线性系统的稳定性。以凝汽式发电机组为例,进行极点配置设计,提出目标全息反馈非线性综合控制(nonlinear integrated control with objective holographic feedbacks, NICOHF)规律。仿真结果表明该方法使发电机具有良好的动、静态性能。     

克服电气传动机械谐振的一种新的控制结构

本文基于现代控制理论，提出一种带“误差积分状态反馈”结构，按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法，它不仅能有效地克服机械谐振，使系统具有优良的控制品系，而且结构简单，算法容易，工程实施方便。     

基于极点配置的线性最优励磁控制设计方法

本文将电力系统稳定器(PSS)复数频率设计方法引人到线性最优励磁控制(LOEC)当中来,提出了基于极点配置的线性最优励磁控制设计方法.通过满足一定的阻尼比确定系统的闭环极点,然后采用极点配置的方法确定反馈系数矩阵.单机无穷大系统的数字仿真结果表明,用这种方法设计出来的极点配置LOEC能够适应系统运行方式的大范围变化,在大小扰动下均表现出良好的控制性能.     

水轮机调节系统最优鲁棒极点配置调速器的设计

极点配置方法是一种有效的设计调速器的方法特别适用于非最小相位系统的设计。但对于非线性和时变系统,这种方法鲁棒性较差,其应用也就受到限制。本文应用动态区间系统最优鲁棒极点配置方法,对常规极点配置方法进行了改进,对应用于水轮机系统的最优鲁棒控制器的设计。仿真试验表明,当对象参数的在其各自的区间变化时,闭环系统具有一定的鲁棒性。     

锅炉汽温控制状态反馈极点配置的两种简易设计方法

状态反馈极点配置对于大惯性锅炉汽温对象来讲是一种有效的控制方法。该文针对锅炉汽温的动态特性及控制方式的特点,提出了两种基于代数运算的简易极点配置方法,其一据二项式定理,将被控对象整定为时间常数可成倍减小的多阶惯性环节;其二利用代数运算实现了极点的任意配置。该配置方法避免了采用常规极点配置方法时较为繁琐的矩阵运算,便于工程应用,且极点配置过程以减小汽温对象的惯性时间和加快对象的响应过程为核心,有直观的工程物理意义。最后,利用某300MW火电机组汽温模型,验证了该极点配置方法的有效性和优越性。     

多输入线性定常系统的最优极点配置

本文通过对ＬＱ逆问题的研究，提出了一种对多输入线性定常系统普遍适用的最优极点配置方法。对于具有不同能控性指数集的多输入系统，按照指定的闭环极点，可以推导出其ＬＱ逆问题解的充分条件，有利于促进该问题的最终解决。     

挠性结构的控制:局部正实性

提出了一种新的加权极点配置方法来设计挠性系统的鲁棒控制器。由于挠性结构存在多个弱阻尼模态，文中指出局部正实性的概念应该是作为对该类系统进行鲁棒设计的基础。但是因为不可能同时控制多个弱阻尼模态所形成的闭环极点。提出了一种加权的H∞优化方法，可以允许高频部分的闭环极点与期望极点有一定的差别，使设计更为灵活。文中还给出了算例。