基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。     

Modbus/TCP通信协议在MATLAB/Simulink环境下的实现

在MATLAB/Simulink环境下,为了实现三联供系统仿真实验装置与优化调度系统双向间的实时数据通信,利用编写S函数的方式构建采用Modbus/TCP协议的数据通信模块。通过与标准Modbus/TCP设备间的数据通信,证明该通信方式稳定性好、可靠性高、实时性强,不仅能够满足仿真研究平台的通信要求,还可广泛应用于其他基于Modbus/TCP协议的软件网络通信环境。     

基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

基于3DES和SM4的Modbus安全通信算法

Modbus协议广泛用于工业控制系统(ICS)中,Modbus TCP协议通常用于SCADA系统中的人机界面和可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信.本文介绍了Modbus TCP协议的主要安全漏洞,并提出两种加密算法满足Modbus TCP协议的保密性要求,即3DES加密算法和国密SM4算法,这两种分组密码算法分别属于...     

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

基于MODBUS/UDP的控制系统开发

随着工业以太网发展,实时通信逐步从应用TCP协议转而采用UDP协议.本文介绍一种基于以太网技术的控制系统,系统应用Modbus/UD主从通信,同时基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统应用优先级技术,从保证了系统的确定性和实时性.本文介绍了系统体系结构、节点软硬件设计,最后给出了Modbus/UD主从通信情况测试和结论.     

基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络

介绍了Modbus TCP/IP协议结构和基于Modbus TCP/IP协议的Premium PLC网络的组建方法.     

UDP/IP协议下Modbus协议的研究与实现

工业以太网中Modbus/TCP已经成为以太网通信行业事实上的标准.本文对该通信标准进行深入的研究并进行改进,提出在UDP/IP协议上实施Modbus协议,随后从实时性和可靠性两个方面分析了Modbus/UDP协议栈的优点,然后结合实验室开发的一个测控终端组建测试系统对该协议栈进行实验检验.理论和实际表明:Modbus/UDP协议可操作性好容易实现、实时性和可靠性高,组网方便灵活.     

基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计

为控制明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量，实现无线网络对于通信数据的安全性加密，设计基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统。匹配PowerPC嵌入式架构与复位通信控制电路之间的实时连接关系，借助微处理器子模块，确定宿主机与客户机对通信网络的贡献价值，再按照Modbus/TCP协议连接标准，整合交换区中已存储的通信数据文本，完成无线通信网络安全加密控制系统硬件设计。根据基本协议要素，认证待加密数据的传输身份，实现对Modbus/TCP可信协议的定义。利用协议文件中的可信度条件，设置密钥模板，通过移植处理通信文本的方式，确定数据信息样本的扩容总量，完成安全加密接口设计，联合相关应用元件，实现基于Modbus/TCP的无线通信网络安全加密控制系统设计。实验结果表明，所设计系统明文加密时长、密文响应时长之间的相对时延量始终保持为0.1ms，能够有效实现无线网络对于通信数据的安全性加密。     

PLC与监控站通信机理的研究及实现

本文以Quantum系列PLC为研究对象,研究了其支持的通信协议。并且以Modbus协议为应用层协议,TCP协议为传输层协议,IEEE802.3为介质访问控制协议,结合VC++6.0里的Winsock网络编程控件,编制了Modbus/TCP通信程序,实现了Quantum系列PLC与监控制站之间的以太网通信。该程序具有通信速度快,可靠性高的特点。     

Modbus TCP/IP协议研究与应用

Modbus TCP/IP协议在工业控制以太网中被广泛采用,本文通过捕获通信报文的方法对协议作了详尽的分析,并给出了客户端的例程.     

基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。     

μCModbus：一种实时与并发的Modbus/TCP协议栈设计与实现

Modbus/TCP作为主流的工业以太网标准之一,在工业控制现场得到了广泛的应用.但是Modbus/TCP协议本身并不保证实时性和对数据的并发处理能力.设计并实现了一种基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议栈——μCModbus,完全兼容Modbus/TCP标准,并提供时实时性和并发处理的能力.测试结果表明,μCModbus具有良好的实时性和并发处理能力,有较高的可用性.     

基于Modbus/TCP的嵌入式系统网络通信设计实现

分析了嵌入式系统的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷,针对嵌入式系统硬件资源有限和工业控制中实时性要求高的特点,以Rabbit2000为开发平台,设计并实现了监控工作站和控制器之间基于Modbus/TCP协议的通信,给出了系统的具体配置和使用非阻塞型函数编程的主要流程以及详细说明;实际应用表明,采用Modbus/TCP协议进行通信的楼宇控制器满足实时性要求,有广阔的推广价值.     

面向OPC监控平台的Modbus/TCP协议网关研究

工业以太网两设备之间通信的协议主要是Modbus/TCP协议。对传统Modbus协议和Modbus/TCP协议数据帧的格式进行分析,特别为了保证工业以太网OPC监控系统数据的安全性和可靠性,提出网络接口冗余切换算法和网络接口MAC地址绑定,能保证OPC监控系统的实时安全性。在Modbus/TCP协议的工业以太网上实现水泥OPC监控系统,以OPCServer系统和OPCClient系统,两个子系统实现工业机器的参数和数据的控制,并在互连网上进行动态显示。根据动态的数据和参数,对机器进行有效的控制和操作,也可以进行远距离的查询数据,确保整个系统和机器的安全。     

Modbus TCP/IP协议的客户端与服务器实现

针对工业以太网通信在自动化控制系统中应用,介绍了Modbus TCP/IP传输协议,提出了如何在自动化仪表中利用套接字实现Modbus TCP/IP协议,给出了在ARM9实验板上实现Modbus TCP/IP服务器和电脑上实现客户端的方法和实例,并详细介绍了程序的软件流程图。调试结果表明,该服务器/客户端可以有效地进行数据传输,为研发人员对仪表实现Modbus TCP/IP协议提供了方法,并有效促进了Modbus TCP/IP在自动化仪表中的应用。     

Modbus转以太网协议转换的研究

针对Modbus协议设备与以太网设备通讯问题,深入研究Modbus协议和TCP/IP协议通讯模式,提出一种Modbus协议和TCP/IP协议的转换方法,并在理论层次解决串行链路和以太网的数据传输速度相差很大的问题。     

单片机Modbus/TCP协议在大功率整流设备中的应用

采用开放型Modbus/TCP规范,建立UIP1.0协议栈,并嵌入Modbus应用协议完成Modbus到UIP的协议转换。利用Modbus/TCP协议在大功率整流设备的单片机控制器与上位机组态王软件之间组建工业以太网。经过历次实验,该系统运行稳定,速度较快。     

基于Modbus TCP/IP通信的实现

进行基于Modbus协议和TCP/IP协议相结合的远程网络通信,采用了套接字和多线程技术,使得Modbus协议的信息可以在TCP/IP协议的Internet上传输,从而扩展了Modbus协议的应用,并用基于以太网的控制器和制冷机组设备组成的网络上实现了远程网络通信。