简易制导炸弹方案弹道优化设计

从简易制导炸弹的制导控制方案出发,分析了影响简易制导炸弹射程和精度的主要因素;给出了弹道设计所采用的弹道方程;建立了以方案机构产生的俯仰角突变时间t1、t2为设计变量,飞行距离为目标函数,满足控制精度、速度、法向过载和舵偏角等约束条件的方案弹道优化设计模型,并进行了数值仿真.数值仿真计算表明,按此优化设计模型得到的方案弹道,具有射程远、精度好的优点,方案弹道的优化设计除取决于方案机构给出的弹道倾角外,还将取决于投弹的初始条件.     

一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析

在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现。本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据。     

一种制导航空炸弹最大投弹空域的研究

对某制导航空炸弹在一定的初始投放条件下的最大投弹空域进行了研究。首先建立了该制导航空炸弹在大气层内制导飞行的六自由度数学模型,然后用有控飞行数值仿真模拟出其飞行轨迹,计算出其在给定的各个高度投弹区的范围,对仿真结果进行综合分析得到形成制导航空炸弹最大投弹空域的最优初始投放条件,并给出其最大投弹空域的三维图形。     

神经网络智能降阶解耦在简易制导炸弹中的应用

介绍了不变性解耦原理,分析了简易制导炸弹的耦合情况,提出了一种基于神经网络的智能降阶解耦方法.仿真结果表明该方法能使偏航通道与滚转通道之间的解耦补偿作用明显,且能在线解耦,简便易行,利于工程实现.     

基于方案弹道的简易制导炸弹在线神经网络控制设计

将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器.该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制器,并引进基于共享机制的小生境遗传算法加快了BP神经网络的收敛速度,解决了简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下的非线性问题,达到了实时控制的目的.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性.     

基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计

制导炸弹是无人机完成察打一体作战的必要装备。为实现无人机精确打击能力,介绍了一种基于CAN总线的激光制导炸弹控制系统设计方法,包括CAN总线组网、CAN网络信息传递、CAN节点功能设计和控制系统半实物仿真设计,满足了制导炸弹通用化、序列化、信息化、小型化、低成本要求。     

基于θ-D技术的制导炸弹非线性控制方法

采用 θ-D 近似控制技术研究了制导炸弹非线性动力学的次最优控制问题.通过引入设计变量 θ ,使得伴随状态 λ 按幂级数序列展开,进而将HJB方程简化成一组递归的代数方程进行求解.以滑翔制导炸弹为研究对象,针对 θ-D 控制技术特点,在纵向平面内建立了制导炸弹的控制数学模型,并设计了 θ-D 控制器.数字仿真实验表明 θ-D 方法设计的制导炸弹控制器效果明显,方法是合理的、可行的,为制导弹药的非线性控制系统提供了一种新的研究思路.     

一种用于制导炸弹投放的新型引导瞄准方法

针对当前作战飞机投放制导炸弹时采用的引导瞄准方法对投弹精度、载机安全性和操作冗余无法兼顾的问题,研究了一种融合了CCAR与CCRP两种投弹方式的新型引导瞄准方法。该方法将CCAR方式的投弹精度、CCRP方式的载机安全性融于一身,并显著增大了飞行员的操作冗余。通过对其平显画面各显示要素的分析,建立了该方法的数学模型并进行了仿真验证。结果表明该方法可行性强,较现有引导瞄准方法优势明显。     

基于遗传神经网络的简易制导炸弹有控弹道设计

结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,采用附加时域指标集的适应度函数方法以跟踪阶跃响应.其中,外回路的BP神经网络的结构及初始权值采用并型遗传算法进行优化设计.在全弹道设计中,结合智能降阶动态解耦思想,采用变增益控制方法较好地实现了炸弹的有控飞行,仿真结果良好.     

简易制导炸弹坐标转换的误差分析与修正

基于某简易制导炸弹工程的研制背景,以制导炸弹为研究对象,研究了制导炸弹在飞行过程中不同坐标系间的转换关系,分析了不同类型误差对坐标转换精度的影响,提出了一种基予目标点跟踪的坐标转换方法,该方法可对转换误差进行相应的修正,提高坐标转换的精度。仿真结果验证了该方法的正确性和可行性。     

基于FlexRay总线的火炮随动节点设计

传统的总线技术传输速率低、可靠性差和布线结构复杂,不适用于复杂火炮系统.因此,选择通信速率快、可靠性高和抗干扰能力强的FlexRay总线技术构建火炮通信节点具有重要意义.基于FlexRay的火炮随动系统通信接口卡以MC9S12XF512单片机为处理核心,通过节点软硬件设计,实现了数据的采集和传递.实验证明,FlexRay技术可增强控制系统稳定性,提高系统实时反应能力.     

基于模糊控制的舰载机着舰指挥官引导系统建模

为保证航母舰载机着舰安全性,提出了一种基于模糊控制的舰载机着舰指挥官（LandingSignalOfficer,LSO）引导决策系统建模方法。通过分析舰载机着舰过程安全影响因素,明确飞行状态变化量,总结LSO引导决策特点,针对LSO自身特点和工作原理,结合模糊控制理论,分别设计舰载机着舰指挥官横纵向回路模糊控制规则,建立LSO横纵向回路控制模型,评价指令优先级,最终完成LSO着舰引导综合决策系统模型的建立。数值仿真结果表明,利用模糊控制原理建立的LSO综合着舰引导模型,输出指令符合真实情况下着舰指挥官的实际操作指令,为舰载机着舰安全性的提高提供了帮助。     

基于80C196MC的无刷直流电机控制系统

基于80C196MC芯片的无刷直流电机控制系统,包括80C196MC、IPM、速度显示及速度设定模块.通过位置传感器确定转子磁场位置和电机转速,控制功率逆变器的开关元件换流,输出相应的PWM波,为定子绕组供电,保证电动机转子磁场和定子磁场保持一定相位差同步旋转,使其具备直流电机运行性能.     

多管火箭弹简易控制系统分析

简要概述了目前火箭武器所采用的简易控制系统的一般特点,分析了多管火箭弹简易控制系统总体方案的设计思想和特点,对多管火箭弹简易控制系统中姿态控制系统和距离修正系统的组成及其工作原理进行了详细分析.     

小型火炮位置伺服控制系统设计

应用高精度位置伺服控制系统常用的直流PWM伺服控制，设计了一种小型数字火炮随动控制系统，数字控制器运用单片机，论述了火控系统的总体结构设计，控制系统各器件的选择和数字控制器的设计，系统达到高精度快速性的设计要求．有很好的通用性。     

一种敏捷导弹控制系统的设计方法

采用变结构控制理论,对采用直接侧向力辅助控制的敏捷导弹控制系统进行了设计,控制器为反馈—前馈的结构,直接力喷流装置为前馈控制,气动舵为反馈控制,并给出了相应的仿真结果。     

一种直接自适应控制方法在某炮控系统中的应用

针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。     

PWM电液位置控制系统自调整模糊控制器的研究

本文针对四个高速开关阀为核心的ＰＷＭ电液位置控制系统，设计了连续型模糊控制器，构成了实时控制系统，在此基础上，采用启发式搜索算法对模糊控制器比例因子在线调整。实验证明了该控制在ＰＷＭ电液位置控制中的有效性。     

大气层内导弹变质心轨道控制

研究了大气层内旋转导弹的变质心轨道控制问题.建立了内部带有2个可移动质量块的系统运动方程,应用线性系统理论论证了轨道控制的必要性,提出了制导控制中导航比的选取原则.结合旋转弹变质心制导控制系统的运行特性设计了系统的制导控制律,计算滑块的命令位置来产生期望的系统质心偏移,达到改变导弹飞行弹道的目的.典型弹道的非线性仿真证明了该控制器可有效控制旋转弹的飞行轨道.     

一种自主水下航行器分布式控制系统

提出一种新的基于CAN总线的自主水下航行器(AUV)分布式控制系统。该控制系统具有良好的分层递阶体系结构,包括由综合显控台构成的任务层,由管理记录中心构成的协调层,以及由导航控制中心和底层执行机构控制节点构成的控制层。同时,将实时控制与非实时任务管理分离,由不同的功能节点实现,便于系统的维护和升级。航行试验中,分布式控制系统运行情况良好,AUV完整、正确地执行了航行任务,这充分说明该设计是成功的。