一种基于智能视觉的事件现场态势感知系统

针对群体性事件处置时现场手段多、数据离散、集中监控分析困难等问题,提出一种基于智能视觉的现场态势感知技术。以现场场景、出入口、重要区域的视频图像为核心,通过智能视频分析、安全威胁事件自动识别算法,实现现场态势的自动感知,并建立现场态势的评估模型,为自动生成现场安全态势提供依据。通过具体的实现方案表明：该项技术具有将图像特征的提取和事件识别分离实现的特点,提高了智能视频分析判断的灵活性和可靠性,可为指挥人员全面掌控现场态势提供有效的技术手段。     

基于智能视频分析技术的态势感知与预警系统

为了提高武警、公安在处置异常突发事件中的指挥决策能力和快速反应能力,设计一种基于智能视频分析的态势感知预警系统。系统以智能视频分析的结果信息为主,融合了定位、定向、气象环境、地理信息等数据,在现场场景三维模型的基础上生成突发现场态势图,直观、动态地表现突发事件、现场环境、人员和行动的状态和变化趋势。模拟结果表明:该系统弥补了传统视频监控的不足,可减少警力布置,有效提升武警、公安对突发事件的应急处置能力。     

基于视觉感知的小波图像融合方法研究

结合人眼视觉"对比度敏感"这一生理特性,提出一种基于视觉感知的小波图像融合新方法,该方法避免了小波系数比值、邻域方差比值和块方差比值三种方法在提高融合图像对比度时存在的问题,对低频引入空间活跃度一致性原则,对高频采用均匀度择优法,从而提高了低频图像的对比度,同时又丰富了图像的空间细节信息量.最后通过试验验证了该方法的有效性.     

基于贝叶斯网络的群体性事件智能视频分析与判定技术

为提高群体性事件智能视频监控的可靠性,提出在传统图像处理算法实现目标检测和特征提取的基础上,采用贝叶斯网络进一步对事件特征进行分析,重点介绍人群聚集事件判定贝叶斯网络建模、参数设置和推理等关键过程,并以具体的实例进行验证。结果表明:该方法具有建模简单、对智能视频分析算法依赖性低、鲁棒性和移植性强等特点,对建立可靠的智能视频监控系统具有参考价值。     

装甲车辆火控及态势感知装备发展

作战部队借助地面车辆上先进的数字化视觉传感器以及态势感知系统增强了行动中的安全性和战术优势。这些系统的性能比上一代产品提高了几倍,即使夜间也能远距离精确识别目标。     

基于模糊灰色认知图的复杂战场智能态势感知建模方法

针对复杂战场环境的动态、不确定性特征,提出一种基于模糊灰色认知图（FGCM）的智能态势感知（SA）建模方法。基于SA理论,采用自上而下任务驱动的态势觉察方式实现态势元素的提取;以目标威胁评估为态势理解的建模对象,利用FGCM在不确定数据表达和推理的模型特性,同时引入外部环境控制节点建立威胁评估动态FGCM模型。以目标意图预测为态势预测的建模对象,在基于专家知识建立的FGCM模型结构基础上,采用粒子群优化算法提高了意图预测模型对历史数据样本的参数学习能力。仿真验证分析结果表明,基于FGCM的智能SA建模方法能够较好地应对动态、不确定的战场环境,发挥知识和数据在建模中的综合作用。     

美国空间态势感知能力的过去和现状

空间态势感知能力是空间资源开发,保护本国空间资产以及掌握空间控制权,实施空间军事行动的关键。美国政府和军事部门的决策者深知空间态势感知能力建设的重要性。从冷战时期就开始了空间监视系统的构建。随着科学技术的发展,他们的空间监视系统更趋先进和完备,发展成为系统完整的空间态势感知能力。本文根据目前美国国防部、美国空军及其下属机构和有关军火商公布的资料,对上世纪50年代以来美国在空间态势感知能力情况进行了简单梳理。为我国的空间态势感知能力今后发展抛砖引玉。     

实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展

介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感知的认知导航框架,并分析了该方法具有的优势以及需解决的关键问题。     

环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用

为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究。介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结。该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考。     

面向机载态势感知系统的空中目标意图估计

针对空中目标的意图估计问题,建立一种空中目标战术意图估计模型。在现有机载态势感知系统中,加 入空中目标战术意图估计功能,在机载环境下实时评估敌方空中目标的战术意图,辅助飞行员进行空战决策;围绕 空中目标战术意图估计模型建立,运用多粒度模糊贝叶斯网络对目标意图进行估计,通过仿真实验对改进前后的意 图估计效果进行对比。结果表明：改进后的隶属度函数对目标的意图评估更精确,能提高实际辅助决策过程中的可 参考性,验证了模型的有效性。     

一种改进的伪彩色图像融合方法

在原TON算法的基础上提出了一种改进的伪彩色图像融合算法。该方法针对微光和红外图像，利喟对微光图像的非线性变换进行了图像增强，使其与经过TON算法处理的红外增强图像一起通过RGB通道完成融合。融合过程结合人眼的视觉特性进行颜色选择，使融合图像更符合人眼视觉感受。给出了融合结果,并与其他方法作了比较，证明了其有效性。     

基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台

为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明：该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。     

基于智能代理的雷场自修复策略

针对多次跳跃引起的雷场自修复效率问题,提出一种基于智能代理(Agent)的雷场自修复策略。该策略采用分布式算法,引入智能Agent体系,将雷场每个节点看做一个智能Agent,利用黑板模型消息传递机制进行信息融合,形成了一种以策略驱动Agent,多Agent节点协作的自修复策略。仿真结果表明:该修复策略能对缺口信息作出快速反应,进行全局规划修复,避免了修复节点的多次跳跃。     

基于视觉的特种机械臂目标识别与定位

针对特种机械臂在复杂环境下对危险品抓取的准确性与实时性需求,提出一种利用视觉信息识别定位的 方法。给出基于单双目视觉系统结合的识别定位策略,采用颜色分割、开闭运算、边缘轮廓检测和特征匹配完成单 目视觉算法,通过立体标定、立体校正和深度计算完成双目视觉算法;根据齐次变换得出的目标物体位置信息对机 械臂进行关节转动角度求解,利用角度阈值范围得出最优解;并通过目标物体位姿测量实验和抓取操作进行验证。 验证结果表明：该方法是可行和合理的,能实现目标物体的实际抓取。     

基于机器视觉和姿态检测的循迹智能车

针对未来汽车在一定条件下根据需求自主驾驶并安全到达目的地的趋势,阐述一种以数字摄像头作为道路传感器的智能循迹电动车制作方案。介绍智能车整车硬件结构与设计,采用图像二值化加速处理电路快速处理赛道信息,惯性导航元器件检测和计算车身姿态信息,给出智能车软件系统结构图,分析控制策略及优化。结果表明:通过优化控制策略和道路特征识别,可让电动模型车在赛道板内安全行驶不出界的情况下,以较快速度顺利通过各种弯道和适应不超过15°的上下坡道。     

基于人工视觉的四旋翼飞行器室内定位与控制

为提高室内四旋翼的定位精度,提出一种基于人工视觉的四旋翼室内定位方法。在地面铺设与地面颜色有差别的参考线,利用机载下视觉传感器采集图像,并进行参考线特征提取,确定参考线与机体的相对位置并与微惯性测量单元数据融合,给出四旋翼飞行器的位置。使用AR.Drone四旋翼飞行器对该方法进行了验证。结果表明:该方案能在室内实现精度较高的定位,可以满足四旋翼航迹跟踪的精度要求。     

基于智能PID的鱼雷控制算法探讨

鱼雷姿态控制是鱼雷自主推进控制的基础,而常规姿态PID控制方式存在响应慢、精度低、超调量高的缺点,对于鱼雷的稳定跟踪是不利的。本文引入智能PID控制的方式,设计了一种用于鱼雷姿态控制的PID控制器,该控制器综合了智能比例、积分分离和单神经元控制方法,实现了鱼雷姿态的智能控制。仿真研究表明,该算法简单且易于实现,响应快、超调量小并有较高的控制精度和较强的稳定性。     

网络化智能雷群的目标优化分配问题研究

为了保证利用智能雷群对某区域进行较长时间的有效封锁,须对智能雷群目标分配问题进行优化,以减小智能雷群整体的电量耗损和实现智能雷群内部的良好通信.文中对智能雷群探测区、杀伤区和目标易损性进行了确定,详细分析了目标分配的约束条件(空间约束条件、时间约束条件和物质约束条件),并且在综合考虑各种优选准则的前提下,建立了组合目标函数对目标分配进行优化;优化分配结果比较合理.该模型已在仿真模型系统中得到应用.