基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计

文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置.此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法.     

基于LabWindows/CVI的伺服液压轨道衡校验系统的程序设计

针对目前大型轨道衡校验存在的问题,给出了一种全新的轨道衡快速校验的解决方法。以LabWindows／CVI为开发平台,进行软件的模块化、可视化设计,采用模糊自整定控制算法来实现力值的快速加载及快速稳定,解决了大型衡器高精度、快速校准的难题。应用结果表明：软件程序在可靠性、稳定性、安全性、操作性等方面性能优越,完全满足电控伺服液压轨道衡校验系统的测控要求。     

主从式交流伺服运动控制系统的数据通信

文章以交流伺服运动控制系统为研究对象,介绍了在交流伺服运动控制系统的整体结构和数字信号处理器(DSP)的通信模块.对系统的串口通信电路进行了设计,完成PC机与运动控制器之间的串行通信,并在VIisual C++环境下利用MSComm控件进行编程,成功的实现了PC机向控制器传递PID参数,运行模式,系统参数设置等.实验结果表明,该软件界面友好,整体控制效果良好,稍作调整可适用各种系统的数据通信.     

基于LabWindows/CVI的结晶器液压振动在线监测控制

结合在线监测开发实例分析并介绍了LabW indows/CVI在测控领域的应用,详细阐述LabW indows/CVI环境下对结晶器振动油缸的油缸压力、位移等信号进行数据采集,并对关注的信号进行分析处理,达到监测控制的目的。同时利用ActiveX实现其与M atlab函数的调用,实现对信号的小波分析。     

嵌入式网络化交流伺服实验系统的研究

在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案.介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studio 语言及其编译系统.这种语言采用类似C语言的结构形式,包括了 PLC和运动控制器指令,实现了两种指令的统一编程.     

交流伺服驱动系统模糊自适应控制研究

为提高交流伺服驱动系统控制性能,结合模糊逻辑和神经网络各自的优点,设计了一种在线自适应模糊神经网络控制的交流伺服系统.文章将系统受控对象输入和跟踪误差作为模糊神经网络控制器的输入.设计的控制器不需要跟踪误差的变化率,可以避免以数值方式计算微分值时受采样周期大小的影响.通过仿真和具体实验分别验证了设计的合理性.结果表明:该控制方法不论对于调节还是设定值跟踪,均具有很好的控制效果,而且对感应电机伺服驱动系统有很好的抗干扰性能和较强的的鲁棒性.     

基于VC的多轴运动控制卡软件开发技术研究

研究了在基于ADT850运动控制卡的交流伺服系统中,利用VC 提供的Microsoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法.并由Windows程序内部运行原理入手,分析了开发软件的过程及要点;同时给出了编程示例.     

基于ZigBee技术的压缩空气流量计量管理系统的设计

针对工业现场压缩空气的使用缺乏有效管理的现状,设计开发一套压缩空气流量计量管理系统.利用ZigBee无线通信网络将流量传感器测量的流量信息传输到工控机,采用测量与测试领域广泛使用的LabWindows/CVI软件编制上位机流量计量管理系统软件,对管道流量进行监测管理.给出系统总体设计架构及软硬件设计方案.实践证明,该系统硬件稳定可靠,软件监测管理功能强大,具有良好的实用性.     

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达.介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC+ +的软件构架.该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度.     

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于LabVIEW和固高控制卡的三轴实验平台控制系统

通过将固高运动控制卡的动态链接库导入LabVIEW,测试了Jog模式下的LabVIEW程序,并在此基础上进行三轴实验平台的控制系统开发。结果证明,在LabVIEW环境下可快速完成运动控制系统的开发。     

基于运动控制卡的雕刻机数控系统的研究与开发

对基于PC+运动控制卡的数控雕刻机的系统进行了研究,简单介绍了雕刻机数控系统的硬件系统,详细描述了控制系统的软件结构,软件采用模块化设计,包括NC代码管理、加工运行、人机交互等模块,重点讲述了NC代码管理部分,最后在Windows XP平台上以Visual C++6.0为开发工具,设计出了界面友好,简单易用的雕刻机控制系统软件.     

基于多线程的电液伺服加载系统测控软件设计

针对某型号无人机电液伺服加载系统的电气结构和工作原理,在Labwindows/CVI开发平台基础上,结合Windows API函数,设计了多线程加载上位机测控软件,实践证明该软件系统运行可靠有效.     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

基于IPC的自动拧紧机控制系统设计

文章结合国内汽车行业的需求，根据自动拧紧系统的控制要求自主设计研发了基于IPC的自动拧紧机控制系统，并从扭矩控制的原理入手分别介绍分析了其硬件及软件部分。该系统在多个方面采用了新方法．已经在国内多条装配线实际应用，取得了很好的使用效果。     

基于PCI总线的四轴运动卡在3D打印运动控制系统开发中的应用

对MAC-3002SSP4运动控制卡和3D打印机的工作原理进行分析,通过MAC-3002SSP4运动控制卡提供的库函数,利用VC6.0的MFC模块,提出一种3D打印控制系统的开发方法和可行性分析,并在四轴运动控制平台上进行实验,达到了预期的控制目标。     

基于LabWindows/CVI的液压爆破试验测控系统设计

针对液压爆破试验台,开发一款基于LabWindows/CVI虚拟仪器的测控系统软件.介绍该测控系统硬件和软件的结构组成及工作原理,重点对该测控软件的数据采集和数据处理模块进行论述;软件设计过程中充分利用动态链接库、多线程等技术,使软件功能合理.调试结果表明:该测控系统软件功能合理,满足系统测试精度和技术指标要求.     

基于运动控制卡电火花成形机床数控系统研究

对基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统进行了研究,简单介绍了该数控系统的硬件组成和放电间隙状态监测的实现方法,以Windows操作系统为数控系统的软件开发平台,运用LabWindows/CVI开发了基于运动控制卡的电火花成形机床数控系统,具有较强的可操作性和实用性.     

基于LabWindows/CVI的液压冲击台检测与控制

本文以液压式冲击台的工作原理和工作过程为背景，介绍了基于Lab Windows／CVI的冲击台监测与控制系统的总体方案及软硬件实现。