架线自动供电装置断电分区开关研制成功

<正>兖州矿业(集团)公司兴隆庄煤矿和徐州翔和电器设备有限公司共同研制的LZK200/550架线自动供电装置断电分区开关,有效解决了目前矿山井下电机车运输中常用的HHP1型单闸刀型开关漏电、过热甚至烧毁的难题,减少了设备维护量,保障了运输安全。现在我国井下电机车牵引网络普遍使用的分区开关,其外壳为普通型,进线孔没有采取任何防潮措施,开关外壳主体与盖子之间的结合面没有密封垫,常因井下潮湿而出现开关烧毁的现象,严重影响了电机车的正常运行和矿井的安全。所以,     

煤矿井下架线电机车直流牵引网络监控系统

<正>兖州矿业(集团)公司鲍店煤矿根据井下直流供电特性及井下电机车运输特点,研制出井下架线电机车直流牵引网络监控系统,保证了直流牵引网络正常供电,且在故障后能快速复电,提高了电机车运输效率,处于国内领先水平。该系统在操作台可集中对现场各开关进行操作;与各分区开关间也可单独操作控制,互不闭锁;各开关现场也可就地操作。其特点如下:①采用新型霍尔元件传感器。实现对直流电流采样,信号经单片机处理后实现各种保护。开关具有开门闭锁功能,检     

煤矿井下电机车牵引力影响因素的探讨

电机车是煤矿井下水平运输的主要设备之一,实际牵引矿车的吨位大小对井下运输量影响极大。通过对电机车的牵引力的分析,提出了在黏着系数、黏着重量一定的情况下,通过降低电机车车钩离地高度、增加电机车重心自动移动装置的办法来提高电机车牵引力。经分析该结论是可行的,能达到预期的目的。     

架线式电机车电源自动重合闸装置

湘潭锰矿井下使用架线式电机车运输。直流电源由井口配电站GCA600A/275V的硅整流装置取得,用电缆送至井下各个水平。全网路共有7吨、3吨电机车20台运行。当一些偶然事故产生直流短路,或多台电机车同时起动,直流电源开关往往跳闸。井口配电站是无人值班的,为此,我们设计制造了电机车电源自动重合闸装置(附图)。     

基于信集闭的井下架线分区自动停送电系统设计

金属非金属矿山井下直流牵引架线均为裸铜线长期带电,而架线高度偏低,易造成井下人员误触电。通过矿山井下信集闭系统可以定位电机车运行区段的功能,将井下牵引网供电分为若干区段,由信集闭系统对牵引网供电区段实施自动停送电,缩小牵引网带电区段,可以达到降低安全隐患,减少和避免人身触电事故发生的目的。     

基于SRM的矿用电机车调速系统设计

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。     

新型柴油机车运输弯道声光语言报警信号控制器在新矿研发成功

<正>山东能源新汶矿业集团鄂庄煤矿研制成功一种新型柴油机车运输弯道声光语言报警信号控制器,适应了设备升级改造。鄂庄煤矿原先大巷运输使用架线电机车,其弯道声光语言报警装置原理为:采用井下大巷照明电源作为主体箱电源,控制触发开关安装在大巷弯道区段或道口架空线路上,当架线电机车运行至弯道或道口区段时,机车集电弓碰撞安装在架空线上的报警信号触发开关,接通主体箱控制回路,实现弯道报警,警示行人注意运行车辆。     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

电机车司控气动摘挂钩装置

煤矿井下采用电机车牵引矿车运煤时,一个循环需多次摘挂钩,每次摘挂钩司机必须停车下车操作,一些矿井在装卸点设专职人员负责电机车与矿车之间的摘挂钩工作。近年来有些矿井对电机车与矿车间的摘挂钩方式进行了改进,司机可在车内通过机     

井下电机车综合保护及直流架线系统漏电保护的技术应用

<正>鉴于在井下狭窄地区,又采用裸露架线,对电机车提出了一系列的使用规则。必须在电机车上安装各种保护系统,保证电机车的安全运行与司机的人身安全。经过实际使用证明,基于附加直流脉冲电源的直流架空线漏电保护系统比较稳定、安全、可靠。井下电机车综合保护系统井下电机车综合保护系统包含超速报警、车门电闭锁、座椅闭锁及综合监控系统等。有些是电机车出厂时设计安装的,有些需要用户自己设计     

国外井下电机车运输计算

电机车运输是煤矿井下水平巷道运输的主要方式之一,正确进行牵引计算和供电设计是有实际意义的.本文主要介绍苏联近年文献中的有关资料,最后对西德一个矿井设计的有关部分作简要叙述.一、运行阻力轨道倾角为β时,车组运行阻力:     

内燃机车在煤矿井下使用的探索

<正> 目前,国内外煤矿井下广泛使用架线式电机车和蓄电池机车(或架线与蓄电池组合使用的机车),作为运输的牵引动力。由于架线式电机车不能防爆,从而不能在超级瓦斯矿井使用。蓄电池机车在煤矿井下也不是十分理想的运输牵引动力机车。以柴油机作动力的内燃机车在全世界许多矿中占有重要位置。防爆柴油机车在一些主要产煤国已使用50多年。使用这种机车作运输的牵引动力,具有安全、灵活、经济等优点。虽然国外煤矿井下已大量采用柴油机为动力的内燃机车,但在我国尚属空白。我国煤矿井下究竟能否安全地使用柴油机作动力的内燃机车,关键是解决好下列问题:1)机车的防爆;2)机车的废气净化;3)机车运行中的安全问题;4)使用柴油机车对煤矿井下通风量的要求。下面就我们在研制防爆低污染柴油机车的过程中对以上几个问题提出粗浅的看法。     

煤矿用架线电机车受电器的技术改造

我矿井下分3个生产采区，各采区煤炭的运输方式均为架线式电机车牵引3t矿车(简称列车)运输。同时．各采区的矸石、材料、设备与人员等运输也均由井下运行的18列列车(由电机车和1t矿车或平巷人车组成)来运输。     

提高矿用电机车的电气制动效果

开发原理新颖的、有前途的电机车控制系统,可以提高列车的装载量和运行速度。行车的运行安全需要用高效的制动装置来保证。苏联国产矿用电机车广泛采用效率较高的具有适用于牵引特性的直流串激电动机,其电枢的转速调节可用比较简单的方法实现。同时牵引电动机的电气制动效果,随矿用电机车运行速度的减小而降低,因而在制     

井下电机车轨道障碍物图像处理方法的智能识别技术

“绿色、安全、和谐、智能、高效”成为矿业可持续发展的时代要求,智能矿山的建设 有助于提高产业的 自动化和智能化水平。井下电机车无人驾驶是井下运输智能化无人技术应用的重要一环,轨道 障碍物检测作为无 人驾驶的关键技术,能够保障井下有轨运输的效率和安全。为了达到不同距离、不同位置轨道 中间和两侧的人、设 备、碎石的识别和预警的目的,分析电机车的运行条件,梳理轨道障碍物的类型,根据运输环 境和计算机视觉技术, 对电机车在井下运输过程中影响运行的轨道障碍物进行智能识别。结合传统图像处理方法的轨 道定位技术,描述 电机车轨道区域划分的方法。采用最新的深度学习目标检测算法 YOLOv5,对影响电机车运行 的诸多因素分析和 判断,是图像处理在矿山智能化的创新应用。     

基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统设计

针对直流串激式电机作为矿用电机车的弊端,采用开关磁阻电机作为矿用电机车的动力源并利用STM32F103作为系统控制器。介绍了开关磁阻电机的特点,并设计其硬件电路和利用直接转矩作为SRD调速方式。实验结果显示,开关磁阻电机可以稳定运行,并且满足矿用电机车控制要求。     

某铁矿井下电机车自动控制系统设计

电机车作为金属矿山有轨运输系统的主要设备,其高效稳定运行直接影响全年矿石运输任务的完成。由于井下工作环境较恶劣,多潮湿和粉尘,不稳定和不安全因素较多,造成传统人工驾驶电机车工作效率较低,将先进的自动化技术应用于电机车驾驶系统,以无线通讯和工业以太网络为传输平台,综合轨道运输监控技术、机车精确定位技术、视频处理技术和机车调度技术,实现井下电机车自动控制运行,有效提高电机车运行效率,降低矿石运输成本,缓解井下安全生产压力。     

语音电路在井下电机车上的应用

介绍了语音电路在煤矿井下电机车自动停送电开关上的应用情况。     

井下750V直流牵引网络的供电与监控

国内首次在井下铁矿开采运输中使用的窄轨40t电机车,其牵引网路电压采用直流750V,需相应整流设备供电。为了降低整流设备一次侧交流电压波形畸变及输出直流电压的纹波系数,设计了等效24脉波整流系统,应用PLC编程技术对整个供电系统的运行进行监控,填补了国内尚无井下矿用成套24脉波整流供电设备的空白。     

桥式起重机在井下充电硐室的应用

我矿是一座设计90万t的中型矿井，1999年9月投产，原来煤炭运输采用架线电机车牵引，2005年3月鉴定为突出井后，改用贵州某煤矿机械厂生产的12t电瓶车牵引，井下电瓶充电硐室及桥式起重机（行车）因而诞生。