超声波导盲器的设计

采用AT89C51单片机作为控制器,利用超声测距的原理,设计了一种超声波导盲装置。该装置可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示,盲人可以根据提示声音的频率变化的来判断有无障碍物及离障碍物的距离,达到导盲作用。     

基于定位导航的多传感器导盲系统设计

针对盲人较难准确前往目的地的问题，设计一种适用于盲人群体的基于GPS/BD导航的多传感器导盲系统。导盲工作时，盲人用语音方式输入目的地信息，系统自动识别后传入导航模块，导航模块根据当前GPS/BD定位及目的地信息规划出步行路径，通过语音实时播报给盲人实现导盲。系统利用超声波测距模块对盲人行进路线前方2～400 cm,红外测距模块对两侧15～80 cm的障碍物进行探测，图像模块进行环境信息获取。经测试，系统能够准确规划合理的导航路径，传感器模块能够精准探测障碍并实时进行语音播报，在保证盲人安全的同时可以指导盲人准确前往目的地。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

路口导盲及马路障碍物检测提醒系统的设计

为了帮助盲人自行通过路口并检测提醒盲人道路上的障碍物情况,设计制作了一个路口导盲及马路障碍物检测提醒系统,该系统通过超声波模块检测障碍物信息,通过方向传感器模块和无线通信模块获取盲人的朝向信息和盲人当前朝向路口的红绿灯信息,并利用震动模块和语音模块对盲人进行提醒。最后制作出系统实物并模拟验证了该系统是有效可行的。     

基于超声波避障的导盲系统设计

现代生活中,盲人由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉功能,因而在日常生活和安全行走方面受到很大制约。本文设计一种基于超声波避障的导盲系统。系统通过超声波的发送和接收来检测盲人周围各个方向上一段距离内的障碍物信息,并将其转化为声音信号,使盲人获知其周围环境情况。系统选用AT89S52单片机作为核心控制器,选用DS18B20温度传感器对超声波检测实现温度补偿,提高系统的检测准确度和抗干扰能力。     

浅析一种基于STM32智能导盲拐杖

针对当前市场存在的结构简单、智能化程度低导盲拐杖市场。本文以STM32为主控芯片,设计了一种新型智能盲板,解决了盲人出行不便的许多问题。智能导盲拐杖能够实时获取盲人行走时的定位信息,利用超声波系统检测盲人周围的障碍物信息。当盲人行走时,可以通过声光报警提醒路人。盲人的位置信息可以通过GPS调用百度地图获取,位置信息和障碍物信息可以通过语音模块播放。通过实际应用,可以给盲人带来更好的方便,使用简单,成本低廉。     

基于单片机的新型导盲器的设计与应用研究

本文依据超声波测距原理,利用单片机设计了一种新型智能导盲器,可准确探测2米范围内的障碍物,能够以蜂鸣报警和振动报警提醒盲人避障。测试结果表明,该导盲器性能稳定,使用方便,导盲效果良好,值得推广应用。     

基于超声波的智能语音导盲小车

为了提高电子导盲设备的易操作性,本设计采用三星S3C2440处理器,控制超声波检测前方障碍物。同时,利用红外线检测路面是否平坦。设计中将语音识别技术和语音播放功能应用于人机交互机制,并通过语音指令和陀螺仪控制小车的航向,方便盲人的使用．     

基于GPS定位与超声波导盲拐杖的设计

针对市场上供盲人使用的导盲拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的弱点,设计了一款以单片机AT89C52为主控件,具有GPS坐标定位、超声波测障、语音提示等功能的智能拐杖;介绍了智能拐杖的组成结构和工作原理;在分析GPS信号语句格式和处理流程的基础上,设计了硬件电路和实现软件编程;利用超声波发射和接受电路实现了测障报警功能;基于SYN6288语音合成芯片实现定位、时间信息的语音输出功能;有效地实现了导盲拐杖智能化操作和多功能扩展。     

基于STM32单片机的智能导盲杖设计

目前，我国盲人或存在视觉障碍的人数较多，虽然市面上有导盲犬、导盲仪、导盲杖，但存在各自缺点，无法很好地解决盲人出行时遇到的困难。因此，设计了基于STM32单片机的智能导盲杖。该智能导盲杖能够在使用者迷路时利用短信通信模块为家人提供短信预警，在遇到障碍物时可以利用超声波模块检测障碍物，并发出语音提示，在使用者跌倒时会进行报警提示。同时，该导盲杖能够在夜间光线不足时自动打开灯光，提醒路过的行人或车辆注意避让使用者，保障使用者的安全，从而解决盲人的出行困难问题。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -