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π型隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种新型的典型模糊控制器,它的输入隶属函数采用π型样条函数,具有二阶逼近特性,而一般典型模糊控制器采用的三角形隶属函数只具有一阶逼近特性,因此研究这种新型的模糊控制器具有重要的意义.文章首先给出了该类典型模糊控制器的定义,推导了它的解析表达式,证明了该类典型模糊控制器可以等效为一个全局的二维继电器和一个局部的非线性PD控制器之和.在此基础上,给出了其极限特性和非线性特性. 相似文献
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基于模糊状态模型的连续系统控制器设计和稳定性分析 总被引:15,自引:0,他引:15
首先给出连续系统模糊状态模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,对其稳定性进行了分析,得出了一个确保系统全局稳定的充分条件.同时也提出一种模糊观测器的设计方法,并对其收敛性进行分析,得出了确保收敛的一个充分条件. 相似文献
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区间二型模糊控制器的降型算法需要使用迭代计算,是导致其解析结构推导困难的主要原因.针对乘积型区间二型模糊控制器,本文提出了一种新的解析结构推导方法.区间二型模糊控制器的配置为:三角形输入模糊集,一型输出模糊单值,集合中心法降型器,平均法解模糊器和基于乘积型"与"操作的规则前件.通过对比传统PID控制器的解析结构,证明了区间二型模糊控制器等效于两个PI(或PD)控制器之和.利用KM算法的迭代终止条件,提出了6步骤IC划分法,保证了激活子空间的正确划分.叠加各个子空间,即可得出全局IC划分图.为了避免重复求解符号数学方程,提出了IC边界线的直接定义法,改进了6步骤IC划分法的便利性.本文方法避开了降型算法的迭代计算,可以保证推导出区间二型模糊控制器的闭环解析表达式. 相似文献
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模糊控制器的绝对稳定性圆判据 总被引:3,自引:0,他引:3
本文给出了连续模糊控制系统(CFCS)和采样模糊控制系统(SDFCS)中的广义稳定性圆判据,推导出两种系统中在稳定性意义下的模糊控制器参数选择范围,在此基础上讨论了SDFCS中采样周期、对象参数变化时对稳定性的影响,仿真结果证实了判据的有效性和实用性。 相似文献
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一种通用模糊控制器的研究与设计 总被引:4,自引:0,他引:4
设计了一种通用模糊控制器,可适用于不同控制对象。采用软件的方法在线调整量化因子及比例因子,并在控制过程中对规则自动调整和完善,从而使控制规则趋于最优。仿真结果表明,这种通用模糊控制器的控制性能优于普通的模糊控制器,达到较高的控制精度。 相似文献
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在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法。仿真研究和实验装置应用均表明:该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的,具有实用价值。 相似文献
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提出一种通用型模糊控制器的混合模糊控制策略。通过数字仿真表明,此控制策略通用性强,适应面宽,参数整定方便,既有良好的动态特性,又有很好的稳态特性。 相似文献
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