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仿真技术与虚拟现实技术 总被引:9,自引:0,他引:9
讨论了系统仿真与虚拟现实的基本概念及它们之间的关系,指出虚拟现实在仿真中的应用情况,并提出了狭义多媒体仿真、VR仿真系统的概念,对仿真实践具有一定的参考价值。 相似文献
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虚拟现实系统中的视景仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。文中讨论了建立虚拟现实系统的软硬件条件和视景仿真的建立过程,并给出了优化系统实时性能、减小视觉延迟和虚拟环境导航的办法。这些办法可有效减少系统计算量,优化交互性能。 相似文献
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李飞伟 《单片机与嵌入式系统应用》2021,21(4):41-44
本文基于虚拟现实技术特点,构建了虚拟现实环境下的机器人智能控制系统,将Eon Studio与VC++可视化结合构建人机交互平台,将系统分为人机交互系统和遥控机器人系统部分,采用3DS MAX建立虚拟场景和机器人,基于TCP/IP协议的无线局域网技术进行数据交互,并利用EonX空间进行Eon和VC++6.0的通信.通过实... 相似文献
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介绍北京华康达股份公司的三维虚拟现实仿真模拟系统在辽阳石化分公司加氢裂化装置的应用。该模拟系统过程工艺模型精度较高,增加了装置生产巡检的培训和考核功能,满足装置全员的培训需求。 相似文献
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Laurent A. Nguyen Maria Bualat Laurence J. Edwards Lorenzo Flueckiger Charles Neveu Kurt Schwehr Michael D. Wagner Eric Zbinden 《Autonomous Robots》2001,11(1):59-68
The Autonomy and Robotics Area (ARA) at NASA Ames Research Center has investigated the use of various types of Virtual Reality-based operator interfaces to remotely control complex robotic mechanisms. In this paper, we describe the major accomplishments and technology applications of the ARA in this area, and highlight the advantages and issues related to this technology. 相似文献
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Haptic Direct-Drive Robot Control Scheme in Virtual Reality 总被引:3,自引:0,他引:3
Ming-Guo Her Kuei-Shu Hsu Tian-Syung Lan M. Karkoub 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》2002,35(3):247-264
This paper explores the use of a 2-D (Direct-Drive Arm) manipulator for mechanism design applications based on virtual reality (VR). This article reviews the system include a user interface, a simulator, and a robot control scheme. The user interface is a combination of a virtual clay environment and human arm dynamics via robot effector handler. The model of the VR system is built based on a haptic interface device behavior that enables the operator to feel the actual force feedback from the virtual environment just as s/he would from the real environment. A primary stabilizing controller is used to develop a haptic interface device where realistic simulations of the dynamic interaction forces between a human operator and the simulated virtual object/mechanism are required. The stability and performance of the system are studied and analyzed based on the Nyquist stability criterion. Experiments on cutting virtual clay are used to validate the theoretical developments. It was shown that the experimental and theoretical results are in good agreement and that the designed controller is robust to constrained/unconstrained environment. 相似文献
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针对煤矿大型设备装配存在拆装繁琐和成本高的问题,以采煤机、液压支架、掘进机和提升机为研究对象,采用虚拟现实技术设计并实现了一套由虚拟装配子系统、场景仿真与漫游子系统组成的虚拟装配与仿真系统.利用Maya对大型设备建模,通过VS程序设计,在Unity中进行交互控制,实现了设备的虚拟装配与拆卸、采煤工作面的虚拟仿真漫游功能.系统有效地提高了训练效果,形象逼真地再现了煤矿井下生产过程,具有良好的沉浸性和交互性.测试表明:经该仿真系统训练与使用,有效提高了设备实际装配与拆卸能力,同时降低了成本,具有显著的实际应用效果. 相似文献
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为了满足远程教育对实验的新要求,我们尝试使用VRML、Java等工具在内联网上实现了网络虚拟实验室,在条件充分后很容易扩展到因特网上。 相似文献
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基于虚拟现实技术的三维河流仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点,该文将这一技术应用到三维河流的虚拟仿真系统中,阐述了创建三维河流虚拟仿真系统的三个具体环节:即三维河流的实体建模,模型数据的读取预处理,虚拟场景的渲染实现,以及在各环节中用到的关键技术。 相似文献
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虚拟现实在体育仿真中的应用综述 总被引:11,自引:1,他引:11
对基于虚拟现实的体育(训练)仿真技术的发展现状进行综述,讨论了体育仿真的关键技术,介绍了几个典型应用系统,最后对虚拟现实技术在体育训练仿真中的应用前景进行了讨论。 相似文献
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虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点,该文将这一技术应用到三维河流的虚拟仿真系统中,阐述了创建三维河流虚拟仿真系统的三个具体环节:即三维河流的实体建模,模型数据的读取预处理,虚拟场景的渲染实现,以及在各环节中用到的关键技术。 相似文献
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朱莉 《数字社区&智能家居》2009,(9)
从越来越多的教师运用多媒体课件进行教学的现状出发,讨论在教学中引入虚拟现实技术的意义和应用方面。利用虚拟现实技术的交互性、沉浸性和想象性特点,将会对多媒体课件的开发起重要作用。 相似文献
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基于虚拟现实的无人机三维可视化仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在论述虚拟现实和无人机技术的基础上,详细介绍了利用Visual C 和OpenGL实现基于虚拟现实的无人机三维可视化仿真的设计方案.针对无人机虚拟现实实现过程中的若干关键技术进行了重点的论述,如飞机本体的建模、飞机尾焰、场景、地形、数据交换等,最后给出了利用该仿真软件回放飞行数据,重现了飞行场景的虚拟环境;通过该方案实现的无人机虚拟仿真系统能够将无人机飞行数据以更自然、更易理解的图像形式展示,有较高的工程应用价值. 相似文献