单向近似停歇行星轮系滑块组合机构的优化设计

本文介绍一种可实现较长时间单向近似停歇的组合机构的优化设计方法。文章首先用复数矢量法导出输出构件的位移函数,然后以单向最佳近似停歇为依据建立寻优目标函数,最后由优化方法完成满足输出构件预定行程要求的机构设计,所得结果大为改善了机构的停歇运动特性。     

带停歇的齿轮连杆组合机构的设计方法

对于带停歇的齿轮连杆组合机构,将与停歇时间Δt对应的曲柄转角Δφ1和摇杆转角ΔφH均分为五组对应角度,按两连架杆五组对应位置设计曲柄摇杆机构。在求解两连架杆五个位置方程式时,采用的方法是先取三个方程推导出有关参数表达式,代入另两个方程,用限制计算精度的方法求解。用这种方法解非线性方程组不仅快捷方便,而且求出的结果有三个精确解,另两个为满足一定精度的解。     

齿轮连杆组合机构的优化设计

提出了一种实现较长时间双侧近似停歇的齿轮连杆组合机构的优化设计方法。以输出构件在左、右两极限位置近似停歇时产生的最大偏移作为目标函数，进行机构的优化设计，结果大大改善了机构的停歇特性。     

行星式链-连杆组合机构的优化综合

本文首次提出了设计具有最佳传动角的行星式链-连杆组合机构应满足的条件,并以“链长运动循环”为基础,给出了“输入周期角”、“输出周期角（步进角）”、“步进次数”、“停歇角”和“停歇时间比”等运动参数的定义。本文对该机构进行了优化综合,该优化综合方法不仅适用于上述的情况,而且也适用于输出杆的其他运动或设计要求,只需相应地修改或增减分目标函数和约束条件即可。     

行星式链—连杆组合机构的运动分析

本文首次建立了行星式链——连杆组合机构运动分析的数学模型;编制了该机构运动分析的计算机程序,并将计算机的输出结果用其它方法进行了检验;本文还针对该类机构的特点,提出了“链长运动循环”这一新术语,并给出了它的定义。     

基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构设计

近似等速比传动机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,若两个基本机构所对应的组合机构的位移函数在同一时刻的一阶导数等于常数,二阶和三阶导数在对应时刻等于零,则该组合机构具有近似等速比传动特征.此原理开创了近似等速比传动机构设计的新方法.为此,设计了一种基于转动导杆的齿轮机构与正弦机构组合的近似等速比机构,研究了它的传动特征.该机构结构简单、设计容易,传动角大.     

一类组合机构在极限位置作直到三阶停歇的设计原理

从复合函数的一阶导数等于零,导致其二、三阶导数在对应点上为零的数学特征中,提出了一类组合机构在极限位置作高阶停歇的设计原理。介绍了4种具有实用价值的组合机构及其设计方法。     

采用卵形齿轮的近似等速移动步进机构

本文提出一种以卵形齿轮为前置机构的近似等速移动步进机构,在讨论其结构特点和运动组合方案之后,通过速度误差曲线分析了使近似等速相对误差为最小的基本参数最佳值。     

基于曲柄齿轮齿条的串联导杆机构高阶停歇的传动设计与研究

齿轮齿条机构具有传动精密,往复运动易于实现;导杆机构尺寸设计相对容易,输出位移的设计范围大、传动角在输入输出端均为90°,传动效率高.当满足一定复合函数的数学条件时机构在极限位置可达到四阶停歇,为此设计了一种可以实现四阶停歇的九杆机构,使之兼具上述两种机构的优点,并且给出了设计原理及公式.     

曲柄齿条摆杆双极位三阶停歇七杆机构的设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一，数学分析表明，复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻等于零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。为此，设计了一种基于曲柄齿务的摆杆在双极位具有直到三阶停歇的平面七杆机构，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，设计容易，传动角大。     

行星椭圆齿轮-连杆组合机构运动特性分析

提出了一种行星椭圆齿轮-连杆组合机构,建立了该机构的运动学模型,用VB编写了辅助分析程序,分析了椭圆齿轮偏心率(短长轴比率)和主动椭圆齿轮长轴初始偏角等重要参数对该机构运动特性的影响。通过实例计算,发现该机构具有较好的急回特性,并在工作段速度接近匀速,同时容易实现行程的缩放。     

基于Inventor2010的齿轮连杆组合机构设计

在分析齿轮连杆组合机构的基础上,提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法,既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合,在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定,达到简化计算、提高工作效率的目的。     

曲柄齿条滑块极位三阶停歇的七杆机构设计

高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一。数学分析表明，复合函数中两个相关函数在同一时刻的一阶导数等于零，导致复合函数的一至三阶导数在对应时刻为零，此原理开创了高阶停歇机构设计的新方法。研究表明，该数学原理对应几十种从动件在极限位置作直到三阶停歇的平面或空间机构。本文仅介绍了一种基于曲柄齿条的滑块在单或双极限位置具有直到三阶停歇的平面七杆机构的设计，研究了它的高阶传动特征。该种机构结构简单，容易设计，传动角大。     

基于传动性能的连杆-齿轮组合机构设计

针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。     

齿轮连杆组合机构的交互式图形仿真设计

首先就一种典型齿轮连杆组合机构设计问题依据机械原理建立了数学模型，在求解该数学模型时，提出了先运用三维图形仿真技术从全局观察分析该设计问题解的性质及其分布规律，在此基础上，再应用二维图形仿真技术求出符合条件的局部解的交互式图形仿真设计方法，最后通过设计实例指出该法可使逻辑思维与形象思维，整体与局部的关系在设计实践中有机统一，适宜求解含有二维或三维设计变量的设计问题。     

实现直到3阶停歇串联组合机构的一种设计数学原理及其应用

若复合函数中两个基本函数在同一时刻的1阶导数同时为0,则复合函数的1～3阶导数在对应时刻为0.设组合机构的两个基本函数满足上述条件,则输出构件在对应位置作直到3阶的停歇.此数学原理实现了从动件在极限位置作直到3阶停歇的非迭代设计方法.该方法比迭代方法简单,不存在理论误差.为此,设计出了导杆在双极限位置作直到3阶停歇的一种平面六杆串联组合机构,而且研究并展示了它的传动特征.     

固定凸轮连杆组合机构的设计

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往...     

齿轮—连杆组合机构的动态模拟

通过建立动坐标系，导出机构的位置方程组；对机构中的动点进行数次矩阵变换转换到屏幕坐标系，交替变换绘图前景色实现机构图形的动态显示，并根据实例给出了具体的实现过程及程序框图。     

行星齿轮传动机构的设计和应用

在研究机载设备设计过程中,根据产品的使用特点,秩设计了齿轮传机构、凸轮传动机构、星齿轮传动机构等。通过设计实践发现,行星齿轮传动在实践和应用上有一些特点;一齿轮传动具有主轴轴、从动轴在同一轴线上,减速应用时,有三种传动比可供选择,体积小、以、传递功率大。然而它的设计计算,安装调试等比起其它传动形式要困难复杂一些。本文对该设备所设计的２Ｋ－Ｈ行星齿轮传动机构的部分参数进行计算和讨论。     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。