输电线路防舞动措施研究

通过对一条输电线路(110kV盐桃线)舞动实例的分析,探讨引起导线舞动的诸多因素,并对其形成机理和防治措施进行了论述,同时针对该线路进行失谐摆防舞措施的设计计算,验证其可行性。     

航空发动机转子失谐叶片减振安装优化分析

安装航空发动机转子叶片时,由于制造误差使各叶片间存在失谐,不同的叶片安装方案影响叶片-轮盘系统强迫振动响应的大小.通过叶片模态试验获得叶片失谐频差,进而获得叶片失谐参数,建立了失谐叶片-轮盘系统单个扇区两自由度集中参数动力学模型.基于遗传算法的全局优化和快速收敛性,利用改进的嵌套遗传算法给出某型航空发动机某级叶片-轮盘系统叶片的最佳安装方案,按该方案安装的叶片,可使发动机叶片-轮盘系统强迫振动响应的最大幅值达到最小或处于较小范围内.     

交流调谐滤波器失谐度检测方法的研究

失谐度的在线检测是评估调谐滤波器运行状态和实现滤波器自动调谐的关键,但是,按照失谐度的定义难以实现失谐度的在线直接测量。通过对滤波器失谐特性的分析,推导出失谐度与滤波器谐波阻抗角的正切值成正比关系,并由此提出了一种失谐度的间接测量方法。对母线电压和滤波器电流进行同步采样,利用离散傅立叶变换求取滤波器的谐波阻抗角,进而计算出失谐度。建立了基于LabVIEW的失谐度在线检测系统,实验结果表明该方法的测量精度满足自动调谐控制系统的要求。     

串联机构的失谐动态响应分析

串联周期机构存在失谐动态响应并具有独特性,基于多体系统动力学理论和方法,提出了失谐机构建模方法并建立串联机构动力学模型。建立了太阳能帆板展开机构模型,仿真了随机失谐量下的失谐动态响应。结果表明,串联周期机构广泛存在失谐动态响应现象,失谐动态响应在机构系统局部存在。     

谐调柔性机构的失谐动态响应分析

谐调机构在构件柔性大速度快的情况下,出现失谐动态响应。为了揭示这种现象,建立了谐调机构虚拟样机模型并进行运动仿真,得到了谐调机构的受力失谐和质量失谐的动态响应。利用蒙特卡洛方法得到随机失谐量引起的动态响应分布。计算结果表明,周期柔性机构存在失谐动态响应,并且在机构中以振动形式传播,为进一步研究失谐机构振动局部化特性研究打下了基础。     

结冰输电导线舞动的模型分析

根据达朗贝尔原理建立连续系统的偏微分方程,通过分离变量和利用三角函数的正交性得到各阶模态下输电导线舞动的常微分方程,最后对舞动模型的特征进行了分析。     

基于FMM方法的发动机失谐叶盘瞬态响应分析

基本失谐模型FMM(Fundamental Mistuning Model)是以一种基于失谐叶盘结构的单模态族子集为模态变换阵的减缩方法,采用该方法建立分析模型,可以容易识别出控制失谐响应的基本参数,基于该理论在不同描述框架和假设前提的若干典型简化形式,给出了若干分析应用实例,以及这些方法的瞬态响应分析。     

架空导线的摩擦磨损研究进展

概述了架空导线摩擦磨损行为的研究与应用现状,分析了其产生原理及摩擦磨损过程,综述了国内外对架空导线的摩擦与磨损机制的研究现状,并指出了目前研究的缺陷以及今后需要重点研究的方向.     

谐调双滑轨机构的摩擦失谐动态响应分析

建立谐调机构的虚拟样机模型并进行摩擦失谐仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,在PRO/E和ADAMS软件平台上建立双滑轨机构虚拟样机模型,进行双滑轨机构动力学仿真,得到双滑轨机构的动力学参数,并进行谐调机构摩擦失谐动态响应分析。分析结果精度高,计算成本低,表明利用多体系统动力学原理和方法建立的双滑轨机构模型,可以方便地进行动力学仿真,得到动力学参数,为机构设计提供了一种新的分析方法。     

基于改进DPSO算法的航空发动机失谐叶片排序

通过叶片模态实验获得叶片失谐参数建立了动力学模型.在标准粒子群算法中引入遗传算法的交叉算子和变异算子以及遗传选择,保留了粒子群算法收敛较快的特性,增加种群的多样性,改善了粒子群的全局寻优能力,并得到比其他优化算法精度更高的排序结果.研究表明,选择适当的叶片排布顺序可以有效降低叶盘系统受迫振动幅值、减轻系统振动局部化程度,采用提出的离散粒子群算法(discrete particle swarm optimization,简称DPSO)进行叶片排布可以使叶盘系统振动幅度较小或者在可接受范围内.     

基于JAVA的一级倒立摆仿真

介绍使用JAVA编程语言实现一级倒立摆控制系统的仿真途径,并利用Java Applet技术,将仿真程序嵌入网页运行,使实验者可以脱离真实的实验环境,更方便、更快捷地获得实验结果。     

光电编码器安装零点自动校正技术的研究

基于计算机视觉检测技术,开发一种光电编码器零点自动校正系统,通过数字图像处理识别出编码器零点的位置信息,用模版匹配的方法对零点位置是否对齐进行判断。结果表明,应用计算机视觉检测技术实现编码器零点自动校正,提高了光电编码器的安装精度,解决了目前在检测过程中人工操作工作量大、判断不准确以及效率低等问题。     

扭转弹性波主动控制中传感器和二次源的优化布置

建立抟转弹性波主动控制系统的物理模型，研究二次源、误差传感器位置对最优控制效果的影响。研究并证明以位移响应为控制目标函数和以功率流为控制目标函数在扭转弹性波主动控制最优效果的实现上，两者的同一性，从而使得在主动控制的实现上，用简单的位移测量就可以代替关于振动能量传递所进行的复杂的测点布置和计算处理，使主动控制的实际操作变得简单易行。试验研究进一步证实了在扭转弹性波主动控制最优控制效果的实现上，对二     

基于分形理论的产品配置设计研究

在分析了分形理论与产品配置设计之间关系的基础上,提出将分形理论应用于产品配置设计的构想,构建了一种基于分形思想的产品配置元模型,设计了基于分形思想的产品族基本结构.根据可配置元模型和基本结构,设计了一种基于分形迭代的产品配置求解方法,并给出了应用实例.     

回转窑新型支承结构的力学性能分析及设计

这里针对回转窑筒体在运转时发生持续下滑,,引起系统频发故障,造成停机的问题,分析论证了窑体下滑力产生的根本原因及消除方法;在理论分析的基础上,设计了消除下滑力的新型支承结构,给出了结构参数的计算方法以及不同斜度回转窑的设计参数值;探讨了新型结构设计应用中的关键问题。     

混合式步进电机无位置传感器的转子位置检测

借鉴永磁凸极同步电机无位置传感器控制原理,通过卡尔曼滤波理论和脉动高频电压信号注入法,在低速及零速下检测跟踪混合式步进电机转子位置.基于冲量等效原理和SPWM调制技术,实现步进电机驱动电压和高频电压的同时注入.     

基于配置的Solid Works标准零件库的建立和管理

介绍基于配置的SolidWorks标准零件库的建立和管理。在简要分析类似系统一般开发方法的基础上 ,详尽阐述了设计思路、流程和体系结构 ,利用其建立了相应的系统 ,并说明所涉及到的关键技术解决方案。     

双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法

将可达流形与接触流形引入双臂CARA型机器人C空间的计算中，通过求取C空间的障碍物边界，确定最优的C空间离散单元，建立了双臂SCARA型机器人C空间离散数据库，为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明，本算法计算速度快，执行效率高，是一种可行的方法。     

基于混合蚁群算法的动态产品配置求解方法研究

针对大规模定制生产模式下产品配置求解的特点,提出一种基于混合蚁群算法的产品配置求解方法。该方法将配置过程分为两层,首先采用模糊综合评判法等技术构建过滤器,以缩小配置空间和建立合理的配置空间逻辑结构;进而基于蚁群优化配置算法,实现产品的优化配置。最后给出了自吸泵产品配置求解的应用实例。