基于视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现

自动点胶机的结构比较复杂,主要的功能是对工件进行点胶工作,广泛的应用于电子、汽车行业。本文针对视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现进行研究,论述了基于视觉控制技术的自动点胶机技术现状,以及基于视觉控制技术的自动点胶机系统设计与实现。     

基于LabVIEW的机器视觉图像定位信息提取

以虚拟仪器开发平台LabVIEW 8.6和图像处理软件IMAQ Vision为工具,利用计算机视觉技术,进行激光切割机中图像的定位。通过软件实现了图像模板匹配、阈值处理、图像几何操作和边缘检测等图像处理过程。从边缘检测处理结果来看,基本达到了定位要求。研究表明,虚拟仪器计算机技术应用于图像处理是可行的,具有广阔的应用前景。     

基于机器视觉的智能上甄补料控制系统设计

上甄操作是白酒酿造的关键环节,上甄操作的质量直接关系到白酒的品质以及出酒率。文章针对目前酿酒行业人工上甑所存在的工人劳动强度大、生产成本高、效率低下、品质得不到保证等问题,研究并开发出一种基于机器视觉控制的白酒酿造智能上甄补料控制系统。通过对比仿真实验,算法效率和酿酒品质都优于传统装甑方法,能满足白酒酿造企业发展的现实需求。     

基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术

为解决无人机巡向角过度偏转的问题,使巡检节点的布局形式更符合实际定位需求,针对基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制技术展开研究。根据巡检坐标变换原理,分别求解无人机飞行器的正运动学方程与逆运动学方程,完成基于机器视觉的无人机巡检节点抓取与处理。在此基础上,利用已提取特征点,估算帧间位姿的数值水平,联合相关数据,确定控制主机对于无人机巡检曲线的定位权限,实现基于机器视觉的无人机自动巡检定位控制方法设计。实验结果表明,与基于Cascade R-CNN的检测算法相比,在机器视觉技术的作用下,无人机巡向角偏转程度确实得到了较好控制,能够促使巡检节点布局形式更加符合实际定位需求。     

基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法

为实现遮挡等客观条件下激光雷达目标的准确跟踪,研究基于机器视觉的激光雷达目标跟踪与定位方法。采用基于非局部均值的滤波算法消除图像的噪声,利用reinhard颜色迁移算法提升激光雷达图像训练数据的多样性,得到增强激光雷达图像,并将其输入卷积神经网络中,通过训练检测激光雷达目标。利用巴氏系数分析两个模型间的巴氏距离,确定两模型一致度,循环一致度分析过程实现激光雷达目标跟踪与定位。结果显示该方法可在目标非遮挡与部分遮挡等不同条件下实现准确的目标跟踪与定位,且追踪定位精度为100%,效率高,两种状态下所耗时间分别为4.786 s和5.123 s。     

基于矫正机的机器视觉的设计与实现

本文设计了一种应用于矫正机的机器视觉系统。从图像获取、图像处理、虚拟mark方法等方面描述了视觉系统的实现。该系统通过虚拟mark点的方式解决了在对象mark被遮挡的情况下,无法与目标mark连续对位的问题。     

基于机器视觉的柔性电路板智能检测控制系统设计

本文设计了基于机器视觉的智能检测控制系统,以PLC为控制核心,将机械臂、机器视觉系统和自动运输平台通过工业以太网相结合,解决在实际生产线上的PCB检测以及与MES系统通信的问题。依靠机械臂将刚生产好的PCB板抓取到自动运输平台上,平台自行移动到多个检测位置,同时机器视觉系统拍照,提取PCB的相关数据并进行缺陷检测,极大的提高了生产效率,并使得PCB缺陷、错漏插元件等漏检率降到0%,产品的效率和质量都得到极大的提高。     

基于机器视觉的车辆自动行驶控制器设计

设计了一个基于机器视觉的车辆自动行驶控制器,将机器视觉技术应用在车辆自动行驶控制器的设计中,用CMOS数字摄像头进行道路图像的采集,用基于Cortex-M3内核的处理器作为控制核心。图像信息经过控制核心的处理后,识别出车辆的行车道,推导出最优行车路径。道路图像处理采用了动态图像判别的方法进行快速识别和行车路径的推算,并采用模糊PID算法进行行车速度和方向的控制、调整。设计在小车模型上进行了验证,小车行驶平稳、转向流畅、速度控制稳定。     

基于机器视觉的智能垃圾分拣小车的设计与实现

目前我国生活垃圾分拣的方式仍然以人力为主,其在消耗人力的同时还存在工作强度高、效率低以及影响环卫工人身体健康等缺陷.为解决以上问题,文章以STM32为主控芯片,以树莓派为运算部件,设计出以四轴机械臂、机械爪以及传感器为机械部件并辅以YOLOv5深度学习识别模型的智能垃圾分拣小车.在实现垃圾分拣一体化的同时,还部分解决了...     

机器的眼睛 ——机器视觉与视觉传感器技术探究

本文从视觉的理论讲起,介绍了机器视觉的相关知识,分析了视觉传感器的原理、组成和特点,并总结了其在工业生产中的具体应用.     

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。     

基于FPGA的机器视觉设计

为实现系统快速更新,在此设计了一种新的机器视频解决方案,借助FPGA技术,实现视频输入端口与GigeVi-sionIP的使用以及系统与计算机主机的连接。设计方案中采用了新的GigeVision标准及GigeVisionIP核,使系统相比其他现有相关标准更简单、速度更快,是未来的发展方向。     

机器人视觉定位抓取教学案例设计

本文围绕当下机器人视觉定位抓取技术的应用热点,结合机器视觉课程教学大纲内容,设计了机器人视觉定位抓取教学案例。通过案例驱动式理实一体化教学,使学生加深对机器人视觉定位抓取系统中摄像机标定、工件图像分割、中心点坐标和偏转角计算、视觉系统与机器人系统通讯等技术的理解,激发学生学习兴趣,培养学生问题分析、方案设计以及基本算法的综合应用能力,进而提升学生解决实际工程问题的能力。     

基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统设计

针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行提取;基于位置偏移的方法联动电机驱动程序,实现PLC控制系统的精确定位;结合传感器技术,根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性,在上位机组态监控下进行设备校正,进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明：该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%,回砻谷含糙率低于5%,具有良好的工作性能和稳定性,能够取代传统人工机械操作,降低人工成本,提高工作效率,并增加大米生产线的生产效益。     

基于机器视觉的车辆自动行驶控制器设计北大核心

设计了一个基于机器视觉的车辆自动行驶控制器,将机器视觉技术应用在车辆自动行驶控制器的设计中,用CMOS数字摄像头进行道路图像的采集,用基于Cortex-M3内核的处理器作为控制核心。图像信息经过控制核心的处理后,识别出车辆的行车道,推导出最优行车路径。道路图像处理采用了动态图像判别的方法进行快速识别和行车路径的推算,并采用模糊PID算法进行行车速度和方向的控制、调整。设计在小车模型上进行了验证,小车行驶平稳、转向流畅、速度控制稳定。     

基于机器视觉的激光加工标记点定位方法

激光加工标记点准确定位能够提高工业生产效率,设计一个基于机器视觉的激光加工标记点定位方法。采用机器视觉方法获取信息,并利用视觉的场景切换与重叠数据获取尺度空间信息,对边缘检测,确定边缘检测的范围后对标准圆拟合与中心坐标提取,实现激光加工标记点定位。实验结果表明,所提出的定位方法对标记点的定位更为精准,对于标记点的半径定位偏差小于0.05 mm,而对比方法对标记点的半径定位偏差大于0.07 mm,本方法优于对比方法,具有更好的应用价值。     

基于单目视觉的机械手三维定位

提出了一种利用单目视觉识别目标并且进行精确的三维定位,用于机械手对目标的精确定位.首先通过模板匹配的方法在图像中识别出目标并计算其中心坐标,然后分别在相同高度和水平的四个相隔一定距离的位置上采集目标图像,根据目标在图像中的位置变化,结合平行双目视觉原理与小孔成像的缩放比例关系,计算摄像头距离目标的深度距离.该系统易搭建、成本低,定位精度较高.     

基于机器视觉的扫地机器人设计

该文针对扫地机器人工作过程中无差别清扫的问题,结合机器视觉、电机操控技术、传感器技术等相关技术的应用,设计了一个新型扫地机器人。该设计实现了对垃圾的识别和分类,对不同类别的垃圾可以做出不同反应。该设计相比于传统扫地机器人,有效地提高了清扫效率,节约了电能,降低了扫地机器人对工作环境的要求。同时,无线遥控部分的引入实现了重点清扫的功能。经过800次现场调试,功能完成度可达96.5%,调试结果表明,所设计机器人的实时性、准确性和稳定性均达到了设计要求。