二阶加纯滞后对象模型辨识方法及其应用

针对二阶加纯滞后对象的传递函数模型实现了一种辨识方法,该方法由系统的阶跃响应采样数据构造非线性方程组,再通过最小二乘法估计系统参数,利用该方法分别对换热器和加热炉出口温度进行模型辨识,具备较高的辨识精度,验证了该方法的有效性;同时将该方法辨识得到的换热器出口温度模型应用在内模控制方案中,取得了较好的控制效果,为其工业应用提供了可行性方案。     

变时滞系统的辨识自适应控制算法的改进与仿真研究

城市供水出水浊度过程控制是大时滞难控对象,Smith预估控制方法的研究有效地改善了时滞带来的控制困难的问题,但是当系统模型不精确时,很难获得好的控制品质。采用时滞辨识自适应方法,有好的控制效果,但当被控系统的时滞参数是时变时,在一定范围内可能存在的时滞辨识的效果不理想,所以提出采用变搜寻区域的辨识方法,可以实时地搜索出真实过程的时滞。该算法用于变时滞的系统,具有良好的控制品质和较强的自适应能力。     

大纯滞后对象的智能控制方法

讨论了 1种基于大纯滞后对象的智能控制方法 ,并针对工业热处理炉研究了该算法的应用     

水泥生产过程优化控制系统的实现方法

研发先进控制软件是当前水泥工业研发的重点课题之一。采用先进控制软件,可以帮助水泥企业达到增产降耗、节能环保等效果。本文详细介绍了采用预测控制策略的水泥厂先进控制软件的开发过程,包括生产过程的数据采集、数据的处理与分析、控制系统模型的辨识、广义预测控制算法的实现等环节。     

积分和不稳定时滞对象的改进内模控制

针对化工过程中一阶积分和不稳定时滞对象,基于内模控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后采用期望闭环补灵敏度函数确定扰动抑制控制器。设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节而无需再取折衷,同时保证系统具有较好的鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性。     

利用阶跃响应求解一阶加纯滞后系统参数区间的鲁棒辨识算法

基于模型结构的先验信息，提出一种新的鲁棒辨识算法。辨识结果为模型的参数集合，即可给出辨识参数的区间。证明模型实际参数一定落在这个集合中。仿真实例表明这种算法的有效性和实用性。     

DCS系统环境下大纯滞后过程自适应补偿控制的应用

介绍ＤＣＳ环境下开发纯滞后自适应补偿控制算法设计，现场应用得到较好控制效果。     

合成气制乙二醇生产过程的先进控制及应用

为提升合成气制乙二醇生产过程的操作平稳性、增加反应原料转化率和产品收率,提高装置节能降耗水平,本文针对合成气制乙二醇装置的特点,基于多变量预测控制技术、动态模型辨识、软测量、在线优化技术,搭建过程生产的先进控制结构及模型,实现了对各精馏塔关键指标——温度、压力、产品质量的实时监测、预测及闭环优化控制。工业装置应用表明,先进控制实施后,合成气制乙二醇生产过程的精馏单元操作平稳性大幅提升,主要被控变量的波动标准方差降低20%以上,过程操作强度有效降低,蒸汽消耗降低3.67%。     

改进型模糊内模控制在不稳定时滞系统中的应用

开环不稳定时滞系统是工业现场中常见的一类被控过程,这类系统控制难度高,控制精度难以保证。因此提出一种包含三个控制器的改进型内模控制结构,实现设定值跟踪和抗扰性的独立设计,并且根据对系统跟踪性能与鲁棒性能的分析给出了控制器参数的整定方法。对于时变系统,把模糊控制方法引入到改进型内模控制结构中,建立了滤波器时间常数的模糊自整定规则,通过在线实时调整滤波器时间常数来增强系统的鲁棒性。仿真结果表明该结构具有较好的跟踪性能和鲁棒性,参数调节容易,易于工程实施。     

改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究

针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点近似法对被控对象的纯滞后项进行近似处理。改进的内模控制方法具有很好的目标跟踪特性和干扰抑制特性,各个控制器的设计简单,且整个控制系统只有一个调节参数。最后通过对一个一阶非自衡对象进行仿真,其结果说明了本文所提出的内模控制新方法的有效性。     

伺服进给系统仿真中的加速度模型辨识

为了运动控制的平稳性,实际运动控制系统中存在控制指令的加减速处理,而仿真建模中大部分没有这一环节,导致仿真结果与实际伺服系统存在很大差别。提出通过辨识方法获取加速度模型方法,并对仿真结果与实测值进行对比。试验结果表明,加减速辨识模型的仿真结果与实际控制系统的输出结果非常吻合,明显提高了仿真模型的精度。     

多频多变量预测控制系统的IMC结构及其改进算法

Multirate multivariable predictive control system with the sampling mechanism that adjusts the plant inputs only once but detects the plant outputs several times during a period is examined. The IMC structure of the system is derived, and its robust stability and zero steady state error chaxacteristics axe analyzed. A new controlal gorithm is developed by adding the variation of the outputs to the index performance. The simulation results show that the method is effective and has zeros steady-state error.     

一种改进的DMC算法在网络控制系统中的应用

研究网络环境下控制系统时延的组成与产生机理,提出一种基于动态矩阵控制（DMC）模型预测算法的改进DMC算法。该算法充分利用动态矩阵控制（DMC）算法中冗余的预测输出序列和控制增量序列,在控制数据由于网络时延和丢包而无法及时到达执行器时,实现对网络时延和数据丢包的补偿。并通过实验证明改进算法的有效性。     

浅谈化工工艺设计中安全管理危险的识别及控制

在化工企业的日常工作中,作业安全是发展过程中应该着重把握的一个关键点,因为化工企业与其他企业相比,风险性更大,不稳定的因素也是比较多的,由此可见加强安全管理危险识别及控制工作的重要性。结合我国化工行业安全管理的实际情况,对危险识别和控制方法提出了自己的看法,仅供参考。     

化工工艺设计中安全风险识别及控制

在分析化工工艺设计流程及产生工艺风险因素的基础上,提出了化工工艺设计中安全风险识别及控制的必要性和对策建议,对提升化工项目生产安全水平具有积极的现实意义。