弹性轨道上二自由度磁悬浮列车的动力特性分析

通过对弹性变形轨道上二自由度磁悬浮列车耦合系统动力特性的数值研究,给出了系统受控稳定性情形下控制参数G1,G2 的选取方式;讨论了控制参数G1,G2 和系统特征参数(如悬浮体质量Ms、运行速度v、轨道跨长L等)对磁悬浮系统的动力学特性的影响方式,分析了弹性轨道的变形特征等。     

基于随机模型的产品质量设计原理与方法

首先介绍了产品质量设计的基本思想以及当前国际上比较流行的几种方法，然后提出卫种基于随机模型的产品质量设计建模原理、数值计算和优化设计策略方法，最后介绍应用示例。利用这种方法可以解决产品质量设计中广泛的一类问题。     

基于随机骨料仿真的CRTSⅡ轨道温度场分析

无砟轨道因温度作用产生的损伤会影响高速铁路运营的安全性,所以对其温度场的精确求解是重要的。该文为了获得细观尺度下无砟轨道温度场,基于混凝土随机骨料分布算法以及传热学原理建立细观尺度CRTSⅡ型轨道二维传热有限元模型。通过实测数据验证模型可靠性后,分析细观尺度轨道内部温度场时变规律和空间分布规律,并研究轨道板粗骨料最大粒径和粗骨料分布不均两个因素对轨道板温度场的影响。研究结果表明：不同时刻细观尺度轨道结构温度场随深度非线性变化;在轨道结构中心位置处等温线基本平行于地面,但在局部发生起伏;砂浆内热流方向多指向骨料所在位置,且优先通过粗骨料组成的通道进行传递;粗骨料最大粒径和不均匀分布两因素对轨道板中线不同深度的温度影响几乎可不计。     

基于随机打印机模型的误差扩散半色调算法

通过把新的随机打印机模型与经典的误差扩散算法结合,以解决误差扩散算法对打印机变形敏感,造成的人工纹理和输出半色调图像质量下降的问题,并提出了一种新的基于随机打印机模型的误差扩散算法,通过实验验证获得了较好的输出质量.     

随机相移误差的Lissajous标定与校正

将Lissajous标定技术应用到相移干涉测量的相移算法(PSA)中,提出一种基于Lissajous标定技术的随机相移误差校正算法。该算法不需要计算各帧干涉图之间的实际相移量,直接用Lissajous标定和椭圆拟合的方法计算相移算法的相位提取误差(包括离焦、偏倚、相移量偏差)然后进行校正。数值模拟结果表明:该算法不需要迭代运算就能从大于3帧的带有随机相移误差的干涉图中有效恢复出正确的相位信息,运算时间少,计算精度高并且适合于所有的相移算法。实验结果表明:基于Lissajous标定技术的随机相移误差校正算法与现有的迭代随机相移算法(AIA)精度相当,但计算速度得到明显提升。     

基于改进的同伦随机有限元法的随机参数结构弹性稳定性分析

结构参数的不确定性将对结构稳定性产生不可忽视的影响,实现随机结构屈曲荷载与屈曲模态的高效高精度求解和统计分析,对结构设计与安全评估有重要意义。该文基于随机残差最小化法改进现有的同伦随机有限元法,并利用新方法高效高精度地求解了大变异随机参数结构的屈曲特征值和屈曲模态。将随机参数结构的屈曲特征值和屈曲模态以同伦级数的形式表达,并给出了同伦级数中任意阶系数的显式递推表达式;在此基础上,定义了关于弹性屈曲方程近似解的随机残余误差,通过使该随机残余误差最小化,得到了优化的随机屈曲特征值和屈曲模态的同伦级数展开表达式。该文提出的改进的同伦随机有限元法能够实现同伦级数展开的自动寻优,有效避免了现有同伦随机有限元法(HSFEM)计算精度易受样本选点影响的缺点。当随机参数变异性较大时,随着级数展开阶数的增加,该文方法计算结果除了能保持良好的收敛性外,相比于HSFEM具有更好的稳定性,而摄动随机有限元法则可能出现发散现象;与蒙特卡洛模拟法相比,新方法具有很高的求解效率。通过强非线性函数算例以及变截面轴心受压杆和框架结构的弹性稳定性分析说明了该文方法的有效性。     

试验数据的统计处理和误差分析 第一讲 概率论的基本概念

高技术 (High- Technology)一词在 70年代最早出现于美国 ,近年来已被各国所使用。目前习惯称为高新技术。高新技术是指在某个时期内 ,对国家的工业、农业和国防以及社会经济发展起核心作用的主导技术。发展高新技术是离不开实验的 ,我们整天都在和实验数据打交道 ,从中能获取更多的信息。因此 ,数据处理和误差分析就成了很重要的工具。讲座“试验数据的统计处理和误差分析”,就是为了让搞理化检验的同志更系统、深入、全面地了解这一工具的原理、思想和方法 ,从而更好地去为生产服务而撰写的。本讲座除了扼要地介绍概率论和数理统计的基本概念和方法外 ,还着重于应用实例的介绍 ;针对力学性能试验的特点 ,如疲劳试验和断裂力学试验 ,深入地讨论了一些问题 ,以便使读者在更深的层面上来认识问题的本质。读者对本讲座有什么意见和要求 ,请来信告诉我们 ,编辑部将及时把这些意见和要求转达给本讲座的作者 ,请他在适当的时候 (在接下去的讲座中 )反映并解答你们的意见和要求。     

基于随机模糊集的粗糙集模型

当知识库中的知识模块既是模糊的又是随机得到的,我们定义了基于随机模糊集的粗糙集模型。给出了随机模糊粗糙集的性质。讨论了利用模糊集的下近似和上近似定义的模糊测度和概率模糊测度的关系。     

基于随机状态空间模型的工程结构损伤检测

对环境激励的响应信号采用数据驱动随机子空间算法得到随机状态空间模型的状态矩阵A，并作为损伤敏感特征。为克服状态矩阵A的多样性问题，构造了非奇异线性变换矩阵T，将状态矩阵转换为能控标准型，同时将状态矩阵分解成，n个子系统（m为测点数）。为克服测试误差、噪声、环境因素的影响，引入统计模式识别技术，对每一个子系统的状态向量构造Mahalanobis距离判别函数，并定义口损伤指标，对结构进行损伤识别及损伤定位。数值实验及预应力简支梁实验验证了该方法的有效性。     

基于随机有限集的目标跟踪方法研究及最新进展

本文概述了基于随机有限集的目标跟踪方法的产生、发展和研究现状.论文概要总结了基于随机有限集的目标跟踪方法的基础理论,主要包括随机有限集的理论基础,概率假设密度滤波器的理论基础,概率假设密度滤波器的实现方式以及基于随机有限集的目标跟踪算法的性能评价指标.文中同时简要介绍了概率假设密度滤波器在目标跟踪领域的应用,并对在该领域未来的发展提出了自己的看法.     

Intelligent construction technology of railway engineering in China

Intelligent construction technology has been widely used in the field of railway engineering. This work first analyzes the connotation, function, and characteristics of intelligent construction of railway engineering (ICRE) and establishes its system structure from three dimensions, namely, life cycle, layers of management, and intelligent function, to deeply understand the development situation of intelligent railway construction in China. Second, seven key technical support systems of ICRE, which include building information modeling (BIM) standard system for China’s railway sector, technology management platform and life cycle management based on BIM+GIS (geography information system), ubiquitous intelligent perception system, intelligent Internet-of-Things (IoT) commu-nication system based on mobile interconnection, construction management platform based on cloud computing and big data, unmanned operation system based on artificial intelligence, intelligent machinery and robot, and intelligent operation and maintenance system based on BIM and PHM (prediction and health management), are established. Third, ICRE is divided into three development stages: primary (perception), intermediate (substitution), and advanced (intelligence). The evaluation index system of each stage is provided from the aspects of technology and function. Finally, this work summarizes and analyzes the application situation of ICRE in the entire railway sector of China, represented by Beijing–Zhangjiakou and Beijing–Xiong’an high-speed railways. Result shows that the technical support systems of the ICRE have emerged in China and are still in the process of deepening basic technology research and preliminary application. In the future, the ICRE of China’s railway sector will develop toward a higher stage.     

光纤陀螺随机误差的集成建模及滤波处理

为了对光纤陀螺仪随机误差进行分析处理,提高其使用精度,提出了一种经验模态分解与时间序列模型相结合的误差分析建模方法。以经验模态分解得到的本征模态函数为基础,分层进行ARMA建模;在模型基础上逐层进行Kalman滤波,实现对于随机漂移信号的滤除;最后通过信号重构,完成了从全频率角度对光纤陀螺仪随机误差进行分析建模的构想。与其他建模方法相比,该方法对于原始数据的模拟匹配程度更高,试验结果进一步表明,本文方法有效去除了光纤陀螺仪的随机漂移,提高了光纤陀螺仪的使用精度。     

An engineering model for prediction of rolling contact fatigue of railway wheels

An engineering model for rolling contact fatigue (RCF) of railway wheels is developed. Three well‐known types of fatigue in wheels – surface‐initiated fatigue, subsurface‐initiated fatigue and fatigue initiated at deep material defects – are accounted for. Fatigue impact is quantified by three fatigue indices expressed in analytical form. The model can easily be integrated in a multibody dynamics code without significantly increasing computational demands. A powerful tool for optimizing train–track configurations with respect to fatigue performance should result. In this paper, theoretical foundations, benefits and limitations of the model are presented. An example of a postprocessing analysis of data from a dynamic simulation of train–track interaction is given.     

Analysis of random transformation errors for linear electronic systems

Transformation errors for linear electronic systems are analyzed that lead to presence in systems of natural low-frequency noise showing properties of local uniform random processes. __________ Translated from Metrologiya, No. 10. pp. 10–14, October, 2007.     

基于随机游走和输入估计方法的振动主动控制研究

摘要:为了研究未知外扰作用下动力学系统的振动主动控制问题,结合Kalman滤波和LQG(linear quadratic Gaussian)控制方法,提出了基于随机游走和输入估计的振动主动控制方法。为尽量获取未知外扰信息,首先采用随机游走模型构建求知外扰信号的离散递推形式,并将其作为辅助状态引进受控系统的状态方程。然后,借助具有信号识别和跟踪能力Kalman滤波原理,对含有辅助状态的系统进行状态估计,从而得到未知外扰的估计值．根据系统已知测量输出、未知状态及外扰的估计值构造系统目标函数,采用ＬＱＧ方法求解系统最优控制输入。最后针对sdof模型进行数值仿真。结果表明受控系统在非随机和随机外激励下都具有良好的控制效果,且控制精度优于传统ＬＱＧ方法     

基于粒子群算法的空间直线度误差评定

提出了一种满足最小区域法的空间直线度误差评价的新方法--粒子群算法。根据最小区域条件,建立了空间直线的数学模型以及优化目标函数。阐述了粒子群优化算法的原理和实现方法,然后根据粒子群算法优化求解。实例表明该方法对于空间直线度误差评定等非线性优化问题能得到最优解,可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理。     

任意分布随机序列的产生方法

随机序列已经被广泛地使用在信号处理中。通常都是由已知概率密度得到分布函数,通过分布函数产生随机序列。然而在难以通过概率密度求得分布函数时,产生随机序列则变得十分困难。提出了一种随机数生成的新方法——基于频数的随机重构方法,即由已知的概率密度直接产生随机序列;以K分布概率密度产生随机序列为例,并用K分布的特征函数以及特征函数的标准差进行验证,通过仿真分析证明该方法的正确性。最后通过统计对比,此方法不仅简捷,而且解决了传统方法的一些局限性。     

Particular cases of calculating errors (uncertainties) of measurements for various fiducial probabilities

It is shown that there is a simple formula whose accuracy in general increases as the confidence probability P decreases is applicable to measurements with repeated observations given an overall error (extended uncertainty) for fiducial probabilities P = 0.90–0.99. __________ Translated from Izmeritel’naya Tekhnika, No. 5, pp. 13–19, May, 2006.     

基于TRIZ的生物医学工程仪器创新设计

为加强TRIZ在生物医学工程中的应用,促进TRIZ与生物医学工程的双向互动与发展,基于TRIZ(发明问题解决理论)的理论基础、应用与分析工具、知识数据库,研究了TRIZ在生物医学工程中一般应用规律,构建了TRIZ在该领域的一般应用流程,并将该流程应用于呼吸气体采样富集装置的设计,获得满意结果,为生物医学工程领域设计人员...