BMD造型自动线伺服电机控制系统的调试

对天津某公司BMD造型自动线的控制系统的硬件配置、伺服电机控制系统的原理、伺服电机控制系统的调试方法与步骤以及调试中的故障分析作了较详细的介绍。     

西门子PLC在拱墅区政府大楼中央空调控制系统中的应用

介绍了西门子PLC及Profi Bus网络在中央空调控制系统中的应用.主要阐述控制系统的硬件配置、软件编程和要实现的功能,并对PLC与DDC作了一些比较.     

基于PMAC和安川伺服电机的一维精密定位控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心,以安川全数字交流伺服系统为驱动,及美国BAYSIDE LM系列运动平台组成的精密运动控制系统.首先阐述精密运动控制的发展现状,接着重点介绍∑-Ⅱ系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制器原理及其算法,最后详细介绍了本控制系统的软硬件设计.     

用于压力传感器测试的自动压力控制系统的研制

主要介绍了自动压力控制系统的硬件组成,比例控制及其改进方法在压力系统中的应用以及软件算法的实现。使用比例控制技术与模糊控制理论对压力系统进行设计,利用LabVIEW软件实现系统压力产生算法,并对系统各部分及整体的控制过程进行了详细的试验研究。     

iFIX组态软件在斗轮堆取料机控制系统中的应用

本文结合江苏新海发电有限公司悬臂式斗轮堆取料机电气系统的设计,介绍了斗轮堆取料机控制系统的功能、软硬件构成,并详细介绍了iFIX组态软件的工作原理及它在斗轮堆取料机控制系统中的应用。     

基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究

本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上,将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中,设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人。重点介绍了该机器人的整体方案、机械结构、伺服电机及其控制系统的设计,并通过后期实验的测试,验证了设计方案的可行性。     

一种基于CAN总线的粮食包装生产线控制系统

介绍一种基于CAN总线技术的粮食包装生产线控制系统的设计与应用,给出了系统整体结构,同时对上、下节点硬件组成以及软件实现作了详细说明.实际应用表明,该系统结构合理、性能可靠,提高了信息集成程度,使生产管理得到了优化.     

基于ASTME1012的同轴度校准系统的研制

详细介绍了一款基于ASTME1012的同轴度校准装置,包括校验棒尺寸、应变片组桥、信号放大、信号采集、采集卡与计算机通信的实现及测量和校准用软件的开发.该系统准确度达到0.5级,填补了国内检定进口材料试验机的空白.     

微机对流体进行恒温控制系统中的应用

本文设计了基于单板机为核心所组成的自动流体的恒温控制系统,着重介绍了该系统的硬件设计的原理和软件的实现.     

材料试验机测量结果显示技术改造

根据国内现有材料试验机的情况,本文着重介绍了基于单片机、传感器技术的材料试验机的实现方法及测量结果显示技术的改造。该项改造提高了材料试验机的测量准确度及工作稳定性,为国内现有材料试验机的改造积累了一些经验。     

点阵式自动钢管喷标机的研制

 介绍了轧管机组测长、称重、涂色、喷标及打标精整生产线上关键设备—— 点阵式自动钢管喷标机的研制，论述了该设备的系统设计及其关键技术，包括喷头的选择、控制系统设计、伺服运动系统设计及上位机总控软件系统设计等． 该设备已在生产线上稳定可靠地运行．     

微控制器在软材料自动装箱机中的应用研究

针对软包装材料的形状不固定、包装不受力等缺点,设计了一种新型软包装自动装箱机控制器,此控制器以单片机作为核心控制器,通过控制伺服电机来调整包装传送带的速度和位置,通过控制气缸来驱动其他的执行元器件。经过整机调试后,控制器电气部分能够有效满足工业生产包装的要求。     

一种注塑机锁模系统的理论计算与模拟分析

在肘杆式、液压直压式、伺服电机直压式三种注塑机锁模机构优缺点基础上提出了利用金属材料热胀冷缩性质实现模具锁紧的锁模系统。分别从材料选择、加热及冷却过程等方面对该系统进行了理论计算,最后利用ANSYS10.0有限元分析软件对该系统在特定工况下的工作性能进行了全真模拟分析。结果表明,该锁模系统是一种精密、稳定、安全、无污染、快速高效的锁模系统。     

基于相位法的色标传感器动态响应特性测试与分析

目的 研究色标传感器的动态响应特性。方法 采用相位法测试色标传感器的动态响应特性;以嵌入式工业触摸屏为控制核心, 与色标传感器、 富士伺服电机、 伺服驱动器和编码器组成测试装置, 间接测试动态响应时间; 用MATLAB软件处理实验数据, 分析其动态特性。结果 在动态响应时间内, 根据基于触摸屏的相位法, 测得动态响应时间为2 ms, 其系统为一阶系统。结论 该测试方法简单可靠, 可以测出各种传感器的动态响应时间, 并可以判断其系统特性。     

拉伸试验中的控制响应度问题研究

在ＭＴＳ ＴｅｓｔＳｔａｒⅡ数控式电液伺服材料试验机上研究了用载荷速度控制进行拉伸试验时，控制响应度对性能指标的影响，分析了控制响应变影响性能指标的原因，提出必须对控制响应度加以限制，推荐测定有明显屈服现象金属材料的屈服性能指标时，控制响应度应使屈服平均应变速度不超过０．００２５／ｓ。     

基于ARM的包装袋成型机嵌入式控制系统设计

目的为提高包装袋成型机的控制精度、实时性、系统集成度,基于ARM微控制器设计一种嵌入式控制系统。方法详细论述包装袋成型机的工作原理,通过送料、牵引、热封、分切等工序,将包装薄膜制成包装袋。给出硬件设计方法,包括控制器、传感器模块、电动执行模块等。同时讨论伺服电机升降速控制算法和张力浮动辊控制算法,基于u C/OS-II给出软件设计方法。结果该控制系统具有集成度高、实时性好、开发成本不高等优点。结论该控制系统能够满足包装袋成型机的工艺要求和控制需求。     

Experimental study on control fins of a small flying vehicle using piezo-composite actuators

A camber morphing control fin design and an all-moving control fin design using piezo-composite unimorph actuators are presented in this paper. The control fin of a small flying object is usually actuated using a servo motor system with an electromagnetic motor. Much research has been conducted to solve the structural complexity of servo actuation systems to convert the rotation of a servo motor to a linear actuation motion. To simplify this structural complexity, several types of smart actuators have been developed, such as bimorph or unimorph actuators with piezoelectric material layers and shape memory alloy actuators. In this study, a camber morphing type control fin and an all-moving type control fin actuated using piezo-composite actuators are designed to evaluate their ability to simplify the structural complexity of the gear transmission and electromagnetic servo motor system or hydraulic actuator system. Within the skin of the control fin, a piezo-composite actuator is mounted and the other end inserted in a slot of the control fin. As the piezo-composite actuator is excited by an electric field, the pitch angle of the control fin is changed. Experimental testing for the pitch rotation angle of a control fin in a 450 V electric field showed the deflection angle of the camber morphing control fin was 1.4° and the rotational angle of the all-moving control fin was 5.4°, which is obtained from the rotation angle magnification linkage structural system.     

基于ARM的纸护角定长剪切控制系统设计

目的设计基于ARM的飞刀式纸护角定长剪切控制系统。方法提出一种飞剪式新型纸护角定长剪切控制方案,由1台伺服电机带动偏心轮运转,使切刀在1个圆周运动轨迹内完成同步跟踪,并对纸护角剪切;嵌入式控制器以ARM9 S3C2416为CPU的工业触摸屏,以集成输入输出口(I/O端口)实现纸护角定长剪切的高精度控制;软件由触摸屏人机交互界面和底层驱动程序构成,实现产品参数设置、运行状态监视和伺服报警显示等。结果设计的基于ARM的飞剪式定长剪切控制系统满足控制要求,实现了对不同进料速度和不同厚度的纸护角进行定长(剪切长度可设定)剪切。结论系统的实时性好、自动化程度高、性能稳定、人机交互性好和可靠性高,可广泛适用于多种纸护角的定长剪切。     

电液伺服动态试验技术与电液伺服动态试验机

回顾了试验机的发展历史,尤其是电液伺服技术的发展以及电液伺服动态试验机的发展历程,分析了电液伺服控制系统以及电液伺服动态试验机的技术原理、系统的优缺点、试验机的组成及分类,为试验机的使用人员提供了参考。     

基于ATmega128的智能控制器设计及其在包装机中的应用

包装机功能包括包材制袋、物料充填、封口温度、状态显示、故障检测和报警等。基于AT-mega128八位单片机的智能控制器,将全自动包装机各部分彼此独立的控制功能进行智能化管理。采用普通交流电机实现了包装材料定长牵引或光标跟踪定位控制。在同样控制精度下,比起采用伺服电机或步进电机驱动系统的制造成本低得多。克服了电路接口复杂、系统控制部件多、不便安装调试、性价比高等。