重心算法确定CCD像点位置的硬件实现

重心法是一种高精度的CCD像点位置提取算法，但由于需要处理的数据量很大，一般用硬件很难实现高采样率和实时性。在CCD光电精密在线测量系统的数据采集处理中，采用高速A／D和DSP芯片设计CCD测厚系统的硬件处理电路，给出了详细的硬件处理电路和软件设计方法，用硬件实现了对CCD信号的细分和重心算法处理，解决了一般情况下系统无法做到的高采样率和实时性问题，大大提高了系统的测量精度和实时性。     

工程机械重心高度测试误差分析

工程机械重心高度的测定在工程机械型式试验中占有相当重要的位置,它对机器的诸多性能,尤其是稳定性有着重要影响。而稳定性又直接影响着整机的安全性。但在实际测试中由于种种原因,重心高度的测试难度很大,而且稍不注意就可能弓队较大测量误差。因此,研究和分析重心高度的测试误差有比较重要的现实意义。有关标准对测试的方法及计算都有详尽的介绍,本文就实际检验中经常使用的方法有关测试误差及其预防进行简单的分析。从标准规定的方法来看,主要有悬挂法、质量反应法等,实际中后者使用的比较多一些。如图1、图2所示。将样机前端或…     

塔架式斗轮堆取料机俯仰系统重心位置的测定与分析

1 塔架式斗轮堆取料机整体俯仰结构整体塔架俯仰式斗轮堆取料机依靠液压缸驱动其俯仰机构,使其吊臂围绕回转平台俯仰。回转平台上设有2个铰轴座支撑整个俯仰系统,另有1个或2个液压缸连接回转平台和俯仰系统,用于调节俯仰角度。斗轮、悬臂、配重等在俯仰过程中绕回转平台上2铰轴中心整体转动。常见的塔架式斗轮堆取料机整体俯仰结构如图1所示。     

叶轮机械测试软件平台的开发

介绍了叶轮机械测试软件平台的开发目标、整体构思以及软件模块的组成及其功能。     

比例阀实验台测试系统设计与开发

针对比例阀实验台，阐述了基于PCL-818L卡的测试系统的软硬件实现方案。以Windows98为系统平台，C Builder5.0等为开发工具，实现比例阀的静动态特性测试，测过过程直观、方便、极大地提高了比例阈测试的精度和效率。     

基于Stewart平台的机器人重心位置检测机构的设计

阐述了基于Stewart平台的重心位置检测机构的工作原理,并应用于空间机器人重力补偿试验系统的重心调节,实现了较高精度的机器人重心位置检测。     

发动机测试软件编程与实现

介绍基于虚拟仪器的发动机测试系统的软件设计以及数据采集、信号处理和硬件的整体结构。该系统已在实际应用中取得很好的效果。     

基于LabVIEW的减震器测试软件

介绍了减震器测试拉软件的系统结构和功能,给出了测试系统的设计与开发方法.软件采用模块化的设计思路,融合了作为测试系统所具备的各个功能模块;详细介绍了软件开发过程中用到的几种关键技术,达到了对硬件的设置和对数据分析处理等功能要求,实现了系统的可移植性.实际测试证明减震器测试系统软件工作稳定、基本功能完备、与硬件的兼容性能好,有效降低了系统的开发成本,提高了开发效率.     

楔块重心位置对斜撑离合器性能的影响

在强制连续约束(PCE)型超越离合器工作过程中,由于楔块的重心与其自身旋转中心不重合,导致其所受离心力产生一个绕中心的扭矩,使得楔块惯性扭矩随重心位置改变,进而影响离合器的工作性能.采用分解法及坐标变换建立了楔块重心位置模型,采用ADAMS软件建立了斜撑离合器动力学模型,研究了不同重心位置的楔块对接触力及离合器接合、脱...     

采用重心驱动(DCG)的机床

重心驱动不仅是一种能够缩短加工时间,改善轮廓精度,还是能够提高加工面质量的技术.众所周知推着物体移动时,如果没有推到其中点位置,很容易造成物体转动,出现不稳定.因此重心驱动就是利用了"要推中点"这一简单的原理(如图1).     

轮胎成型机测试中心的发展

在任何轮胎成型机开发和制造过程中,测试中心始终是其重要的组成部分。该中心不仅是为工程师测试设备提供服务,而且能为解决和防止生产过程中出现的技术难题提供服务。     

测倾试验法测量车辆质心高度中承重地板质量转移问题的研究

利用侧倾法测量汽车质心高度时,由于被测车辆随承重地板（下称地板）一起侧倾,此时测量所得的质量转移值中包含了地板的质量转移量,势必造成汽车质心高度测量的不准确。为了提高汽车质心高度测量的准确度,必须对地板的质量转移问题进行研究。     

侧倾试验法测量车辆质心高度中承重地板质量转移问题的研究

利用侧倾法测量汽车质心高度时,由于被测车辆随承重地板(下称地板)一起侧倾,此时测量所得的质量转移值中包含了地板的质量转移量,势必造成汽车质心高度测量的不准确.为了提高汽车质心高度测量的准确度,必须对地板的质量转移问题进行研究.本文的研究结果表明,地板的质量转移除与地板本身的质量大小密切相关外,还与地板质心距地板支点连线的距离(以α来表征),侧倾驱动力的作用方式与位置(以上支撑、下支撑相对应的H′/b和H″/b来表征),以及地板的侧倾角β有很大的关系.地板质量一定的情况下,当α≥0时,地板质量转移的绝对值随β角的增大而增大,且增大的趋势越烈;当α＜0时,地板质量转移量的绝对值随β角的增大经历一个由小到大、由大到小再由小到大的过程.本文提出的地板质量转移的计算方法,其计算结果与实验结果完全一致,可以作为今后类似的设备设计计算和试验修正时的依据.     

基于中国人体特征的正面碰撞假人的开发策略探讨

采用计算机仿真方法探讨了在现有Hybrid Ⅲ假人基础上通过较少的改变来开发符合中国人体特征的假人的可行性。根据比例缩放方法建立了整体符合中国50百分位人体的假人有限元模型。考虑到中美两国人体最大差异在于四肢,且躯干全部缩放后加工难度较大,故建立了以美国人体特征为基础仅缩放假人四肢和调整部分躯干部件的假人模型,同时,改变假人的材料参数得到了另外一个假人模型。对以上三个假人模型进行碰撞仿真,结果表明,改变假人的材料参数对其碰撞响应的影响很小,而缩放假人外形尺寸对其碰撞响应影响较大,且结果显示缩放假人四肢并调整部分躯干部件的假人与缩放全体段假人的动态响应基本吻合。因此,采用部分缩放的方法来开发中国假人是可行的。     

确定构件偏心位置的一种方法

本文说明了一种立式偏心仪的结构原理．构件偏心位置的测定方法及其误差分析。     

人体运动学模型的研究

人体运动学模型对研究人体空间运动的位姿与人的最佳出力、最佳受力有重要意义。研究人体运动学模型对开展人机工程的研究也有重要意义。提出人体机械化的概念，把人体等效为机构，应用机构学的基本理论建立了人体的运动学模型，再运用坐标变换的数学方法解决了人体运动位姿的计算问题，对操作机械设备及科学培训体育运动员等人因工程有很大的应用价值。     

基于云重心评价法的高炮自动机质量评估

基于云模型在非规范知识的定性、定量表示及其相互转换过程中的优良特征,用云模型计算得到评测的评语集,提出了基于云重心评估法的高炮自动机质量评估方法。通过实例分析,将云重心的加权偏离值输入评测云发生器,确定了自动机的质量状态。     

基于重心NFP的二维不规则形状排样算法

提出了一种基于重心NFP的二维不规则多边形排样算法，算法主要包括临界多边形计算和排样定位选优等内容。该算法以多边形来表示板材和待排零件，通过求解临界多边形NFP来得到多边形之间的所有靠接（排放）位置。为了在NFP中进一步得到优化的靠接位置，在NFP的基础上提出了重心NFP的概念，通过选择重心NFP中的最低重心位置来确定零件的排放位置。在零件的排样次序算法上，提出了顺序递归排样算法和遗传算法，以降低排样过程中形成的空腔所造成的浪费。该算法可处理板材和零件均为不规则形状的排样问题，允许零件在全角度范围内进行旋转，并可处理板材内部带孔洞或者边界形成空腔等特殊情况。