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介绍了一种基于SMA弹簧的紧凑型柔性电机结构。三只SMA弹簧偏心嵌入室温硫化的双组分硅胶棒中,弹簧与丝除在端部通过两个固定片连接外,其他部分可自由地相对运动。通过占空比可调的电流脉冲加热SMA弹簧,控制其收缩变形,可实现电机的柔性空间运行。这一低功耗、高功率重量比、可直接驱动的紧凑型柔性电机,可望在拟人机械手及其他微小型机器人系统中得到实用。本文分析了弹性棒在集中与分布载荷作用下的形变理论,对硅胶棒与SMA弹簧的关键参数进行了研究并详细推导了二者的设计过程。最后,进行了样机研制的工艺探讨并制作了样机,对样机进行的实验研究,验证了设计电机的性能。 相似文献
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2.30 带交流制动器的制动电机—特殊性能电动机(4) [1] 结构与动作这是一种在感应电动机的非负载侧内安装弹簧制动式采用交流电磁铁的交流制动器的制动电机。在加上电动机电源的同时,在制动器的线圈上也加上电压,通过电磁铁的吸引力把制动弹簧压回,这 相似文献
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本文简介了一种具有开关磁阻电机的工作特性 ,同时还具有凸轮弹簧机构与之相配合的机械工作特性的机电式单相步进电机 ,并详细讨论了其工作原理、结构和特点。 相似文献
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锥形转子电动机是一种兼有驱动和制动功能的交流异步电动机,它广泛应用于电动葫芦起升和运行机械。该电动机在经常频繁起动、制动及运行时,出现的故障要多于一般电机。现对常出现的儿种故障及修理简述如下: 1 常见的故障及原因分析 1.1 制动不可靠锥形转子电动机当定子通电后除产生转子旋转转矩外,同时将产生轴向磁拉力,磁拉力克服弹簧的压力,使风扇制动轮上制动环脱开后端盖,电机随即运转。断电后,磁拉力消失,在弹簧压力作用下,风扇制动轮刹紧后端盖而制动。电机制动不可靠的因素主要有: 1.1.1 制动环磨损或其他原因使弹簧压力减小; 相似文献
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一种特殊的机电组合式单相步进电机 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简介了一种具有开关磁阻电机的工作特性,同时还具有凸轮弹簧机构与之相配合的机械工作特性的机电式单相步进电机,并详细讨论了其工作原理、结构和特点。 相似文献
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第三部分机械部件的检修一、洗涤电机传动部件洗涤电机传动部件由电机、小皮带轮、减振垫、三角皮带等组成。依洗衣机的结构不同有几种形式。 1.铁底板的电机传动部件图1为洗衣机箱体是铁底板时的洗涤电机装配图。电机安装于电机座上,电机座以螺钉(另加平垫圈和弹簧垫圈)固定在铁底板上,电机的机壳装于电机座上的上、下减振垫之间,用螺栓螺母紧固。电机座上的电机安装孔为长孔, 相似文献
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永磁交流伺服电动机发展前景 总被引:2,自引:2,他引:0
永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。 相似文献
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在工业生产中,人们通常将用来制作各类弹簧和其它弹性元件的金属材料统称为弹性合金。它是机械制造、电机制造和仪表工业必不可少的材料。在微电机行业中主要制作电刷弹簧,如螺旋压簧、螺旋扭簧、涡卷弹簧、蝶形弹簧、弹性挡圈和弹簧片等。这些弹性元件性能的好坏直接影响电机的工作。长期生产实践使人们认识到弹性元件的性能是影响许多电机机械部件或仪表的准确性、可靠性和耐久性的主要因素,而弹性元件的好坏又主要取决于制作该元件所使用的 相似文献
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一种失电制动的交流电磁制动器 总被引:1,自引:0,他引:1
该交流电磁制动器采取交流断电制动方式,所需电源直接取自电机出线端。当制动器通电时,电磁铁心将衔铁吸合,制动盘被释放,亦即制动器被打开,让电机运转;制动器断电时,依靠弹簧力量作用于制动盘上,使处于衔铁与电机端盖之间的制动盘被夹紧,靠摩擦力矩使电机停止动转。主要用于与Y系列电机配套,组成一种新型YEJ系列三相异步制动电机。 相似文献
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锥形转子制动电动机已广泛应用于电动葫芦上作起重和行走电机。在实践中我们发现,这种电机发生的故障常常是由于使用一段时间后,制动弹簧的压力下降引起的: 1.制动弹簧压力下降使制动力矩减小,为保持足够的制动力矩,就要调紧抱闸的调节螺帽,这样就使运行中电机转子轴向运动的行程减小,当这个行程太小时,电机的抱闸就很难甚至无法调整。 相似文献
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为保证断路器弹簧操动机构的安全可靠运行,本文提出一种针对弹簧操动机构分/合闸弹簧的状态诊断方法.通过分析弹簧在断路器储能过程和分/合闸动作过程中的动作特性,提取储能过程中电机有效输出功和分/合闸过程中的动作速度作为诊断弹簧性能的特征参数,分析阐述基于对特征参数判断的分/合闸弹簧状态诊断流程,设计分/合闸弹簧状态诊断系统,并结合CT20弹簧操动机构对该方法进行验证.通过对新旧分/合闸弹簧进行对比实验,证明所提出的分/合闸弹簧状态诊断方法简单、准确,具有良好的诊断效果. 相似文献