一种交流电动伺服控制系统设计

提出一种高性能、交流电动伺服系统。重点研究了控制电路的信号处理、隔离及采样,功率开关器件IGBT的驱动电路,提出一种隔离、驱动、保护方案。系统采用空间电压矢量控制策略,实现具有位置、电流、速度三环控制的全数字化、高性能交流控制系统,实验结果表明,系统具有实时性强、动态响应快、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

穆格:新一代多轴运动控制伺服驱动器

穆格在2007年11月27～29日于德国纽伦堡举办的SPC/IPC/Drives展会(1号展厅,530号展位)上向公众展示了其提升机械性能的创新解决方案.     

交流伺服控制液压变量节能型注塑机

介绍了一种获得了国家实用新型专利的产品:该产品采用当今世界上先进的三相交流伺服电机代替了三相交流异步电机,实现了油泵可根据负载的变化,而提供按电脑设定所需的流量,没有多余油耗,具有响应速度快、调速范围广、过载能力强、噪音低、投入成本较低、节能效果显著等特点。     

基于单片机与FPGA实现的双自由度四轴天线伺服系统

文章介绍了一种基于单片机与FPGA的天线伺服系统,并对系统的工作原理、控制方案、软件设计等进行了分析探讨。     

压延机刺气泡伺服控制系统

将原来压延机上的用普通交流电机的刺气泡装置,改为用伺服控制系统控制的伺服电机装置。详细说明了电气主控系统的配置,硬件组态过程,测试及自整定方法,软件编程等。使用后,系统控制准确可靠。     

基于87C196KB单片机控制的调速系统设计

介绍牙轮钻机回转电机控制特点和原理,分析基于87C196KB单片机的钻机回转电机控制系统,设计了控制系统的硬件和软件算法。     

伺服驱动器外围电路选型技术分析

伺服驱动器外围电路主要包括主回路和控制电路电缆、低压断路器、伺服变压器、交流接触器、噪声滤波器、电抗器、制动电阻。分别介绍了它们的选型原则和方法。基于以上方法设计出的产品取得了较好的使用效果。     

一种卫星天线伺服控制系统的设计

介绍应用于某卫星天线机构上的天线伺服控制系统。系统基于FPGA,将计算机给定的转向角度指令转换成脉冲,实现平稳地转动天线达到指定位置,同时,旋变模块将天线实际转动的角度信息反馈给天线伺服控制系统,实现天线跟踪指向运动等功能。     

裁断装置PLC与伺服控制系统

随着总线技术的飞速发展和广泛运用,通过总线进行的伺服控制系统在自动控制系统中得到了越来越广泛的应用,由于其接线和编程简单、调试及后期生产维护方便,因此能够很好地满足现代化工厂的需要。本文主要介绍裁断装置上采用西门子Profibus-DP网络实现西门子PLC与伺服控制器组合的控制系统。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制。采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转。通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能。     

基于单片机的工业无线遥控系统

针对传统工业遥控存在的安全隐患问题,设计了一款基于C8051F120单片机的工业无线遥控系统。给出系统的总体结构、硬件组成与软件流程。对高压清洗爬壁机器人的测试结果表明:该系统发射端与接收端在比较恶劣的工业环境下仍能进行稳定的无线数据收发,控制精准,提高了工业现场远距离作业时的安全性和可靠性。     

基于单片机的智能湿控喷洒系统

为解决超声波雾化片驱动过程中产生不必要能耗的问题,设计了一款基于C8051F410单片机的智能湿控喷洒系统。给出了系统的C8051F410外围电路、PWM方向控制电路、SPWM合成电路和滤波电路。该系统通过温/湿度传感器对周围环境温/湿度进行检测来自动调节电路产生的正弦交流电幅值,进而控制超声波雾化片的喷洒量,实现智能温/湿度监控,但应注意避免振铃现象。     

基于PC机和单片机的主从式测控系统

采用MAX232芯片作为主从式测控系统上位机(PC机)与下位机(单片机)之间的电平转换单元,实现上、下位机正常对接的目的,并通过串口实现上位机与下位机之间的通信。Proteus软件的仿真测试结果表明:该系统能够实现对单片机的电机控制模块和交通灯控制模块的控制。     

基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统设计

设计出基于单片机与PC机通信的数据采集控制系统方法。被控对象经传感器、电压变换电路、A/D转换芯片与单片机相连,可将现场参数信息传送至单片机;单片机经继电器驱动控制被控对象运行。单片机与PC机经电平转换芯片相连,实现远程通信功能。该系统可以实时采集被控对象多种参数信息并送PC机处理,可以选择由PC机远程或单片机本地控制被控对象。     

基于LabVIEW的单片机水箱温度控制系统

利用DS1820数字信号式温度传感器和固态继电器对水箱温度进行实时测量与控制,由DS1820数字温度传感器通过ISP端口和AT89S51型单片机通信,利用LabVIEW软件实现对温度的采集、PID精确运算、实时监测、显示等功能。     

弯弧玻璃镀膜控制系统的设计

针对传统的真空镀膜系统不能对弯弧玻璃进行镀膜,难于对特殊形状的玻璃进行均匀成膜,研究了一种利用伺服电机的精确位置控制的方式实现对靶位的精确控制,实现了在玻璃深加工中对大弧度的玻璃进行均匀的表面成膜.实验表明采用伺服电机能够精确调整靶位,在整个玻璃镀膜过程中实现了靶与玻璃表面的相对位置不变,达到了预期的目的.     

基于PLC的全电动注塑机控制系统的设计与应用

针对全电动注塑机控制系统的抗干扰能力及控制精度较差的特点,分析了注塑机高速、高精度性能对运动控制系统性能的要求,提出了一种根据各个层的分工独立设计软件的功能模块的方法,并选择西门子S7-300PLC作为控制中枢,实现了一种全电动注塑机的伺服运动控制系统。实际运行结果表明,该系统的抗干扰能力及控制精度得到了进一步的提高,能够较好地满足了全电动注塑机控制的速度、精度和稳定性要求。     

基于PLC的全电动注塑机控制系统的设计与应用

针对全电动注塑机控制系统的抗干扰能力及控制精度较差的特点,分析了注塑机高速、高精度性能对运动控制系统性能的要求,提出了一种根据各个层的分工独立设计软件的功能模块的方法,并选择西门子s7—300PLC作为控制中枢,实现了一种全电动注塑机的伺服运动控制系统。实际运行结果表明,该系统的抗干扰能力及控制精度得到了进一步的提高,能够较好地满足了全电动注塑机控制的速度、精度和稳定性要求。