基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制

为克服传统的PID矢量控制系统存在响应速度慢及抗干扰能力差等缺点,提出基于模糊自整定PID的永磁同步电机矢量控制系统,并通过Matlab对传统PID和模糊自整定PID的控制效果进行对比,充分验证了该控制方法的可靠性和有效性。     

基于PLC的专家PID控制算法在精密压药液压机控制系统中的应用

为了使精密压药液压机控制系统的性能满足军工炸药压制工艺的要求,提出了一种基于PLC的专家PID控制算法。给出系统的控制原理,并将增量式PID控制算法与专家控制器结合通过PLC实现对系统压力的控制。常规PID算法和专家PID算法在实际运行中的结果表明:基于专家PID控制算法的系统压力控制精度高、响应速度快、超调小、抗扰动性能强、鲁棒性好。     

基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制

鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统.采用自适应模糊算法,在线优化PID算法.在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果.实际应用表明:当镀液目标温度为45℃,自适应模糊PID算法具有良好的控温效果,系统运行稳定,稳态精度小于±1℃,可满足电镀工艺要求.     

基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统

针对回转炉温度控制的滞后性、强耦合性等特点,设计基于模糊自适应PID控制算法的回转炉温度控制系统。给出系统的结构、工作原理、网络结构与控制器设计方法。Matlab仿真实验结果证明:与传统PID控制相比,基于模糊自适应PID的回转炉温度控制系统具有更好的动态调节性能,满足控制需求。     

基于模糊控制的温湿度试验系统的研究

针对温湿度试验箱温湿度控制大滞后和强耦合特性,提出在传统PID控制的基础上,结合温湿度模糊自适应PID控制算法和模糊解耦算法来设计模糊温湿度控制器,并对其进行了仿真试验结果,结果表明该方法控制精度高、响应快,能够满足温湿度试验箱温湿度控制的要求。     

基于灰色预测模糊PID算法的闪蒸罐压力控制

针对工业生产中闪蒸罐压力控制系统的时变非线性、大滞后等问题,为了提高闪蒸罐压力控制效果,将传统PID控制算法和灰色预测算法相结合,设计出一种基于灰色预测模型的模糊PID控制器。仿真结果表明:它与传统PID控制相比,具有更快的动态响应、调节速度和更好的稳态性能,同时在出现扰动时比模糊PID控制有更好的抗干扰性和更快的调节速度。     

密炼机上顶栓压力的模糊PID控制

针对上顶栓压力常规PID控制存在响应慢、超调量大、抗干扰能力不强的问题,进行上顶栓压力的智能控制研究.利用AMESim和MATLAB/Simulink进行液压系统和控制系统的联合仿真.以仿真得出的参数实现了基于S7-300PLC的模糊自整定PID控制算法,在GK255N型密炼机上进行实验.Wince监控结果表明:模糊自整定PID控制比常规PID控制取得更好的控制效果.     

PID法在注塑加工自动化控制领域的研究进展

综述了比例积分微分(PID)法在监控注塑机料筒温度、喷嘴温度、位移控制系统、力控制系统、传动伺服系统等方面的研究进展,其中,模糊PID法和加入了调节因子自适应PID法在工艺参数的监控方面有响应速率快、控制精度高的特点,能够精准地将工艺参数控制在目标工艺参数范围内,所制注塑制件具有较为优异的性能和较高的质量。PID法的改进对注塑加工具有指导意义,在设备改造和工艺优化方面也有广阔的应用前景。     

模糊PID-PI在硫熏强度变比值控制系统中的应用

为改善亚硫酸法制糖澄清工艺中硫熏强度的控制效果,根据罐装SO2用于硫熏中和的工艺要求,设计空气-SO2流量变比值控制系统的实现方案,并建立被控对象的数学模型。将模糊PID-PI控制器作为硫熏强度变比值控制系统的主控制器,通过Matlab/Simulink进行控制器参数整定和系统建模仿真,结果表明:采用模糊PID-PI控制具有超调量小、响应速度快和稳态性能好的特点,控制效果比较理想;该控制系统能够较好地满足压缩罐装液态SO2用于硫熏中和的控制要求。     

基于自适应模糊PID的水泥窑分解炉温控系统研究

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此针对水泥窑分解炉温度控制系统,提出一种参数自适应模糊PID控制策略,并进行了仿真研究。结果表明:该控制系统响应速度快,调节时间短,控制精度高,控制效果优于传统的PID控制器。     

模糊自适应PID在陶瓷高温电加热炉中的实现

针对陶瓷高温电加热炉温控制系统的特点,设计了基于STC89C52单片机的温度控制系统的硬件,利用Keil C51软件开发系统编制了相应的程序,模糊自适应PID控制器在单片机系统中得到了实现.将该控制方案应用在陶瓷高温电加热炉控制系统中,具有调节时间短、超调量小的优良特性.     

模糊PID-Smith串级控制在加热炉温度控制系统中的应用

提出一种基于模糊PID和Smith预估控制器的串级控制器,克服了工业加热炉温度控制系统中加热炉出口温度的时变性、非线性及滞后性等缺点。仿真结果表明,模糊PID-Smith串级控制器具有较强的鲁棒性,提高了控制系统的动、静态性能指标。     

复合控制器及其在连消中的应用

由于常规PID控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制,模糊控制具有很好的动态特性,所以结合常规PID和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PID复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整,以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明,该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间,从而避免了染菌事故的发生,提高了发酵单位。     

自整定模糊PID控制器在钢包精炼炉底吹氩控制系统中的应用

介绍安钢第一炼轧厂钢包精炼炉底吹氩流量控制系统的组成、系统模型的建立及参数设计,分析了自整定PID控制器的应用效果,并在PLC中实现模糊化和模糊推理,实现一种简单易用的自适应流量模糊PID控制系统。     

Temperature control of highly exothermic batch polymerization reactors

In this article a highly exothermic batch polymerization reactor is considered. The reactor is simplified as a mixing tank with the internal heat generation treated as a disturbance. A fuzzy-hybrid-PID-feedback (FH-PID) control structure is developed in which the output of fuzzy hybrid portion is used to adjust the set point of a PID controller to compensate for the effect of the major disturbance, the heat of reaction. In this way, the hybrid portion of the controller does not influence the stability of the original PID control system. A fuzzy model was constructed to estimate the heat of reaction inside the fuzzy hybrid block. The fuzzy parameters of the hybrid portion do not depend on the process model and can be estimated from the transient response obtained with a conventional PID controller. This FH-PID control strategy has been applied to the temperature control of batch solution and batch inverse emulsion polymerizations of acrylamide in a 1 gallon pilot scale reactor. The results show that this fuzzy hybrid—PID-feedback control strategy improves the control performance of the batch polymerization reactor.     

基于计算机的镀液温度智能控制系统设计

为提高镀液温度的控制精度,以计算机为平台设计了一种镀液温度智能控制系统。设计了一种模糊PID温度控制器,可实现PID控制器参数的实时在线调整。利用动态矩阵,统计过去和当前时刻的偏差,预测未来偏差,进而得到最佳输入。最后,进行了实验研究。结果表明:镀液温度智能控制系统的收敛速率快、精度高、稳定性好,能满足电镀行业的需求,具有广阔的应用前景。     

基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统研究

在深入分析辊道窑特点及其热工过程的基础上,运用新型智能神经网络PID控制器设计开发了"基于神经网络PID控制器的辊道窑温度控制仿真系统",通过对辊道窑温度控制仿真和电炉模拟实验,证明设计开发的PID控制器是可行的。     

基于改进不完全微分算法的ARM温度控制系统设计

为了使温度控制器的动态性能和稳态精度满足控制系统的要求,提出一种改进不完全微分控制算法,温度测量采用Pt100,采用LPC2103制作温度控制器。在Matlab仿真的基础上确定控制参数,电阻炉的温度控制实验结果表明该温度控制器满足系统控制要求。