FANUC 0系统维修知识讲座——第3讲 FANUC 0系统中与维修有关的故障分类及其基本内容

数控机床的故障分为数控系统故障和数控机床故障二大类,前者包括CNC系统故障,伺服系统故障,编码器故障,超程故障和PMC故障等,由CNC控制软件进行自诊断,后者包括机床故障和操作信息等,由PMC控制程序进行自诊断。下面分别作简要的说明。     

PMC在FANUC数控系统维修中的作用

我所是一家精密测试技术研究机构，数控设备较多，主要是FANUC系统。维修数控机床时，一旦发生故障，首先要判断是机械还是电气的原因，然后再根据实际情况予以分析。本文主要介绍FANUC0i系统的有关知识。1．PMC的结构与在数控系统中的作用FANUC0i系统目前应用较广泛。PLC采用内装式（又称PMC）。FANUCPMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备构成。通过高速串行电缆（I／0LINK）连接。PMC主要是控制机床的换刀、夹紧、冷却开关等辅助工作，输入、输出的开关信号和模拟信号是PMC的硬件载体。如电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。PMC作为CNC与机床之间的转换电路，既要与CNC进行信号交换，又要与机床外围开关等进行信号交换。     

数控机床参数故障维修

数控机床参数分为CNC参数、PMC参数和伺服参数，参数的合理设置才能保证机床的稳定和精度。如果参数丢失或被改变，可能引起机床的功能缺少。误动作，或损坏工件、机床本身或人员伤害。笔者多次分析和排除参数引起的故障，现举几例供同行参考。     

大型机座加工中心的维修改造（续）

五、PAL(PLC)编程环境和方法 摸清原机床的接口软件以后,即可在新数控系统上编制接口软件。目前编写方法及环境有以下几种：(1)编程机(器);(2)CNC控制器;(3)个人计算机。A－B7300系列是在CNC控制器上,编写PAL有点像FANUC 0C系列。而A－B9系列的PAL编写是在个人计算机上,调试合格后再送入CNC的闪烁存储器,这有点像西门子接口软件开发。 在A－B 7300 CNC诞生的20世纪70年代末,该系统即具备标准的PAL功能(即PLC),实现了用可编程控制器取代继电器逻辑,这在当时是一个了不起的进步。它使得机床制造商或改造商完全控制机床接口…     

数控机床CNC外部故障诊断系统的开发和应用

数控机床故障诊断系统由两部分组成,一是CNC系统自有的诊断功能,另一部分是由机床制造厂家设置的CNC系统外围的诊断功能.后者称为数控机床CNC外部故障诊断系统.CNC系统信息显示功能的出现大大方便了机床制造厂家开发其数控产品特有的报警信息显示和操作提示功能.以FANUC系统为例,信息显示功能由报警信息显示和操作信息显示两部分组成.利用报警信息显示功能,设计人员可根据机床CNC系统外围可能出现的各种故障情况,在PMC程序中以序号和文字编制各类相应的报警号及故障内容说明.使用者通过CRT显示的报警号及故障内容迅速判断故障原因并及时排除.而利用操作信息功能,则可以编入供操作者使用的各种机床操作提示内容.     

数控机床PMC相关故障的诊断

数控机床中的CNC控制信号与机床电气之间的信号的传递是通过PMC来完成的。学会利用PMC来诊断数控机床故障的技巧，可在机床日常故障维修中达到事半功倍的效果。     

运用辅助功能代码维修数控机床

正辅助功能中的M代码在数控PMC中用来指定主轴的正转、反转,主轴停止及主轴定向停止,切削液的供给和关闭,刀架的正反转到位控制工件或刀具的夹紧和松开,刀具自动更换等功能的控制。运用它来读懂PMC程序,并进行修改,以达到机床正常运作。我们首先必须搞清楚它的原理。M代码控制时序如图1所示。图1当数控程序执行到系统读到程序中的M代码指令时,就输出M代码指令的信息(FANUC系统M代码信息),输出地址为F10~F13(4字节二进制代     

国内外动态

CNC开发的动向丘家秀 从近年国际机床展览会可见,CNC的开发不断向如下几方面发展: 1.高速度　为了加工精度高的复杂曲面零件,必须提高切削速度和缩短非切削时间来提高加工效率。这就要提高CNC运算处理速度、进给速度、主轴转速和PMC(可编程机床控制器)处理速度。因此CNC普遍采用32位CPU甚至64位CPU,而且用RISC(精简指令)CPU(20～30MIPS)替代CISC(复杂指令)CPU(5～6MIPS,IMIPS=100万条指令/s);用2048KB的大容量存储器;用流水线控制并行处理的软件结构。CNC运算处理速度用1个程序段处理时间BPT表示,目前最高BPT为0.25…     

GSK983数控系统的应用

GSK983数控系统自2006年推出以来,已售出将近300套,主要针对国内机床厂家的机床配套和机床改造。目前,主要用户有沈阳一机、宝鸡机床厂、济南一机、广州机床厂等等。相信随着GSK983不断推广和完善,用户队伍将迅速扩大。一、GSK983刀库电气原理图设计数控机床/加工中心的电气设计主要包括:电气原理图设计、PMC梯形编程、系统参数的调整设定等工作。我们将着重介绍过程最复杂而且最多人关心的刀库控制设计。1·GSK983的PMC工作原理GSK983由CNC控制单元、位控卡、I/O卡三部分组成。其中PMC结构框图如图1所示。图1PMC是界于CNC与…     

利用机床的状态信息维修数控机床四例

如今的数控系统都具有较为完善的自诊断功能,CNC系统的自诊断能力不仅能在CRT上显示故障报警信息,而且还能够以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式,为机床用户提供各种机床的状态信息。这些状态信息有：CNC系统与机床之间的接口输入／输出信号状态;     

PMC备份号恢复及CNC系统的通信方法探究

介绍FANUC 0i系列CNC系统实现PMC备份与恢复的方法及其重要性,结合PMC备份与恢复的理论与实践.阐述CNC系统三种通信方法的优缺点,目的在于使数控机床操作工及雏修工程师具备基本的维修知识和技能,及时排除机床故障,合理使用CNC数控设备,使企业获得更高的经济效益.     

PMC备份与恢复及CNC系统的通信方法探究

介绍FANUC 0i系列CNC系统实现PMC备份与恢复的方法及其重要性，结合PMC备份与恢复的理论与实践，阐述CNC系统三种通信方法的优缺点，目的在于使数控机床操作工及维修工程师具备基本的维修知识和技能，及时排除机床故障，合理使用CNC数控设备，使企业获得更高的经济效益。     

FANUC系统PMC轴的控制程序设计

凡使用过FANUC系统的技术人员都知道 ,FANUC系统的PMC轴控制指令都是由PMC指令控制的 ,而PMC指令的执行是按先进先执行的固定格式运行的。我们的控制程序设计就要按照这一规律 ,根据控制要求编制符合动作顺序要求的满足“先进先执行”规律的控制程序。下面举例谈谈FANUCOMC系统PMC轴的控制程序设计。1　PMC轴的控制要求　　我们的应用实例中 ,要求有 4个CNC控制轴和 1个固定动作的PMC轴 (本文定为W轴 )。本文仅谈PMC轴的控制程序设计。控制要求如下 (见图 1) :(1)要求W轴参考点到上返向点的速度和距离可用CNC程序修改 ;(…     

基于FANUC LADDER-Ⅲ的PMC数据备份与恢复研究与应用

以实践教学中PMC数据备份与恢复项目为研究对象,利用RS-232C接口和FANUC LADDER-Ⅲ软件进行PMC数据备份与恢复,详细介绍了CNC侧与软件侧关键参数的设定。实例检验结果表明,采用该方法能快速准确地实现PMC数据恢复,经试车,机床各功能恢复正常。对数控机床装调维修具有一定的实用价值。     

在FANUC 0i上实现五轴控制

PMC轴常在机床上分度转台、刀库刀位等位置精度要求不高的地方使用 ,但将其作为一个旋转轴 ,最小分辨率达到 0 .0 0 1° ,代替第 5轴的功能尚属少见。为了加工圆锥面上的凸轮运动曲线槽 ,在立式加工中心机床上设计第 4 (C)轴 ,第 5 (A)轴 (用PMC轴控制 ) ,用FANUC 0i实现了加工圆锥面上凸轮曲线的控制     

基于FANUC系统的数控机床电气虚拟调试技术的实现

介绍了在机床电气设计中应用FANUC CNC GUIDE仿真软件在虚拟环境中模拟、测试、验证及调整配置机床类型的数控系统的参数,PMC程序、宏程序及加工程序,利用虚拟和现实互动,提前验证相关设计的正确性,从而缩短产品的制造周期,提高产品从设计到排产的工作效率。     

高性能机床云集CIM T’97

第五届中国国际机床展览会(CIMT’97)已于1997年4月22～28日在北京举行,28个国家和地区上千家机床工具制造厂家参展,机床展品800余台。本文仅就其中部分加工中心等展品特点作一简介。 本届机床展品中多数为CNC机床,这些机床体现了不断提高加工精度和生产效率的发展趋势,体现了制造技术与计算机控制和信息     

第三讲 SINUMERIK~8系统维修

SINUMERIK8系统是西门子公司70年代末推出的第一种模块化设计的 CNC控制系统,并带有 SIMATIC S 5可编程逻辑控制器(PLC)接口。它适用于大型机床加工中心,其控制可多达12轴。特别是它具有由大功能可编程逻辑控制器辅助的、由标准软件支持的直接数控(DNC)接口,更是柔性加工单元或系统制造的必要条件。世界上许多著名的机床制造厂均采用了这种控制装置。目前在国内已有50多台大中型机加工设备是用这种系统控制的。为保证这些机床的运行。下面就系统的维修工作谈一下我们的意见。 一、CNC系统维修的基本技术要求 1.CNC系统维修技术…     

FANUC 0系统维修知识讲座——第10讲 FANUC可编程序控制器(PMC)的基本结构和控制程序的特点

在FANUC 0系统中PMC是可编程机床控制器的英文缩写,在有的数控系统中将它称为PLC(可编程逻辑控制器)或PC(可编程控制器)。用于数控机床的可编程控制器通常是内装型的,它们作为数控系统的一部分,其任务是根据数控系统和机床控制的要求,使用顺序执行的控制程序来对机床进行整体的实时控制。由于用控制程序(软件)代替了继电器电路(硬件),所以不仅控制功能大幅度地提高,而且大大地简化了硬件电路,提高了控制系统的可靠性。     

用户宏功能在机床控制上的应用

随着CNC技术的发展,特别是用户宏功能的出现,为简化机床控制提供了便利手段。用户宏功能不仅可简化加工程序,而且可以控制许多复杂的机床动作。本文以 FANUC 0系统为例,在其用户宏功能中有两组称之为接口输入信号和输出信号的系统变量,通过读写用户去程序里这两组系统变量,可实现用户宏程序与PMC(可编程控制器)程序之间的信息交换。 在0系统中,接口输入信号为#1000～1015及#1032,其中#1032=#(1000 i)× 2i,即通过读取系统变量#1032,可将系统变量#1000～#1015由PMC一次传送到用户宏程序;接口输出信号为#1100～#1115及#1132,其中#1132=…