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相似文献
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1.
针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及模糊控制本身不具备自学习的能力。本文提出了一种在线插值模糊控制方法,设计了在线插值模糊控制器,并在炉温控制系统中应用。实验结果表明,本文所提出的在线插值模糊控制,消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,具有一定的实用价值。  相似文献   

2.
针对以黄河为水源的某水厂取水控制系统存在的问题,设计一种Smith预估模糊PID变频取水控制系统,利用Simulink仿真工具设计变频取水仿真模型并进行仿真分析,同时向系统加入扰动测试其抗干扰能力。为了验证不同控制算法的控制性能,对传统PID、Smith-PID、模糊PID以及Smith-模糊PID控制算法进行相互比较。通过分析4种控制方式下的系统性能指标,证明了变频取水控制系统采用Smith-模糊PID控制算法能够更好地达到预期的控制效果。  相似文献   

3.
带积分的模糊Smith预估器在电加热温度控制中的应用   总被引:6,自引:2,他引:4  
传统的smith预估器是解决大纯滞后系统控制的有效方法,但它依赖于被控对象精确的数学模型,使应用受到了限制。带积分的模糊smith预估器兼有前者的特性,又不依赖于对象精确的数学模型,且有较强的鲁棒性。论文给出了设计方法及在电加热炉中的应用结果。  相似文献   

4.
针对具有滞后的温度系统,研究设计了一种混合型模糊PID控制器。其突出优点是应用模糊控制适应系统的不确定性,利用Smith预估补偿克服系统滞后的影响。很大程度上改善了复杂系统的控制品质,提高了系统的鲁棒性。实际运行结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

5.
基于PID控制算法以及模糊控制算法原理,采用PID控制与模糊控制结合的方法,生成了模糊PID控制的算法,通过计算得出供热阀门以及补风门相应的开启变化角度,从而实现了对密集烤房控制系统中的温度自动控制,实验结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果,并且调试方便、提高控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。  相似文献   

6.
摊铺机的恒速与直线行驶性能提高,对路面施工质量的改善有着重要作用。将改进的模糊自适应PID算法应用到摊铺机行驶控制器的设计中,在此基础上,引入左右履带行驶距离差相关联的方法,共同提高摊铺机的行驶性能。详述了算法的原理和实现方法,完成了系统的软硬件设计与调试。通过实验证明,该算法在摊铺机行驶控制系统中应用的可行性和有效性。  相似文献   

7.
电阻炉温度模糊控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
张雪君 《机电工程》1999,16(5):39-40
介绍了电阻炉温度的单片机模糊控制的原理和方法,设计了该系统的硬件和软件,并通过实际运行表明它比常规的PID 控制优越  相似文献   

8.
给出了单片机中频炉温控制系统软、硬件的设计方法,该系统是以2片8051单片机为核心,采用模糊控制算法组成了一个主从式双机双工中频炉温控制系统。其特点是操作简单、控温精度高和可靠性高,可用于很多场合。  相似文献   

9.
主要介绍蓄热式加热炉的发展状况,分别比较了PID控制算法、模糊控制算法和神经网络控制算法的优缺点,并结合某钢厂高速线材厂的实际情况,提出一种新型的智能控制算法-神经网络模糊PID控制算法.  相似文献   

10.
为了提高电阻炉温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于AT89S51单片机的电阻炉温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;计算机仿真和工业现场调试结果表明,模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度。在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其他设备的温度控制系统中。  相似文献   

11.
基于DSP的模糊PID温度控制系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了一种基于DSP模糊PID算法的数字温度控制系统。该系统采用DSP TMS320 LF2407为微处理器,利用DS18B20温度传感器采集数据,经过模糊PID算法处理控制PWM输出,该输出经功率放大后控制半导体制冷器,从而使受控对象在要求的时间内达到设定的参考温度。实验结果表明:该系统稳定性能好、响应速度快、调节精度高,在0-100℃范围内控温精度达到±0.1℃。该系统具有一定的应用前景。  相似文献   

12.
针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以PIC18F258单片机为核心,实现了该控制方案。本控制方法在除氧器温度控制系统的应用中取得了良好的效果;文中使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究,结果表明,参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求。  相似文献   

13.
针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性,设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。  相似文献   

14.
MEMS陀螺的零偏、零偏稳定性和重复性等指标与陀螺温度直接相关,MEMS陀螺零偏主要由温度漂移造成。为了提高陀螺性能指标,设计了一套模糊自适应整定PID的MEMS陀螺温控系统。试验表明,该系统静态误差小于±0.3℃,超调小,稳定时间短,而且在各温度环境下升温曲线比较一致,保证了陀螺每次上电的零偏重复性。  相似文献   

15.
文中采用一种云模型复合PID控制的设计方法来实现高真空环境模拟设备的温度控制.以线性PID控制器和云模型PID控制器并行结合,在偏离工作点较远的区域以云模型模糊推理控制为主,工作点附近则主要使用PID线性控制,并且为了保证两者的平稳过渡,还采用了一种模糊切换的方法.仿真结果表明,该控制器能够实现线性PID控制器和云模型PID控制器的优势互补和控制性能的改善.  相似文献   

16.
由于电阻炉温度控制具有非线性、大滞后、时变性等特点,提出了一种采用遗传算法作为神经网络的学习算法,设计出一种神经网络PID控制器,使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性与鲁棒性。采用MATLAB仿真及试验结果表明,该方法有效可行,可以推广到其他温度控制系统的应用上。  相似文献   

17.
介绍几种基于单片机的电加热炉温度控制算法,通过对PID控制算法仿真、SMITH控制算法仿真、大林算法仿真的比较分析,仿真结果验证了大林控制算法的稳定性和鲁棒性较好,几乎没有超调量,且稳态误差小。  相似文献   

18.
罗鹏  赵立宏 《现代机械》2013,(6):33-35,64
在中药生产工艺中,对于影响产品质量的密度控制尤为重要。针对密度控制的特点,在常规PID控制的基础上,本文提出模糊PID的控制算法。通过使用PLC和组态软件实现模糊PID控制。系统的仿真结果表明,该控制器有效地提高了调节速度,超调量更小,控制更稳定。  相似文献   

19.
基于单片机和模糊控制的水温自动控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种以单片机89C52为控制核心,以开关控制和PID算法控制以及PID参数模糊整定相结合的复合控制方法实现了水温的自动控制。着重介绍了系统的硬件设计及软件设计。该系统的特点是电路结构简单、程序简短、系统可靠性高。理论分析和实验结果表明:采用模糊控制与PID控制相结合的控制算法,有效地减少了超调量和静态误差,缩短了调节时间。  相似文献   

20.
林海平  胡守贵  陈静  邹洁 《机电工程》2006,23(5):44-45,49
设计了基于预测控制的人造水晶温度控制系统,该系统选用80C196单片机作为CPU,将PID算法与预测控制算法有机结合,采用分时分段进行控制,着重讨论了预测控制实现的过程.该控制系统已运用于生产现场,通过实际运行,证实该系统性能可靠、安全稳定、控制品质高.  相似文献   

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