隧道照明闭环反馈智慧控制系统

为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测量方法,通过图像灰度与亮度转换来实时获取隧道路面的亮度。为保证照明需求,系统采用PID闭环反馈调节方法,以照明所需亮度和实际测量亮度为基础,实时调节照明系统输出。实验证明,设计的系统安全可靠,自适应性强,具备实时亮度测量和闭环反馈调节功能;实现了按需照明,能保证实际照明亮度实时达到标准要求,同时最大限度地节能降耗;并能在保证行车安全的同时使人眼获得最佳的视觉感受。     

结构特征灵敏度的子结构综合方法

基于固定界面子结构模态综合法及Ｎｅｌｓｏｎ法，建立了一套有子结构频率，振型灵敏度，综合结构频率，振型灵敏度的计算公式。算例表明文中公式具有计算效率和较好精度，并具有很好的工程适应性。     

用复模态加权正交性分析实模态振动系统的逆特征灵敏度

本文提出一种分析实模态振动系统逆特征灵敏度方法。该方法基于实模态是复模态的特例这一事实。从复模态振动型加权正交性出发，推导出实模态系统的逆特征灵敏度计算公式。文中给出的结构动力修改逆问题简单算例表明，本文方法预估出的结构动态特性逆问题修改方向，具有较好的准确性。     

具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环

提出了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环方法,以便提高微机械陀螺标度因数的稳定性。介绍了微机械陀螺的工作原理,对其运动方程的分析显示:为了提高标度因数的稳定性,需要提高陀螺驱动模态振动速度的稳定性;而振动速度的稳定性与驱动环路中C/V转换电路增益的稳定性相关。为此,设计了增益补偿算法,配合自动增益控制环节和锁相环环节构建了具有增益补偿功能的数字化驱动闭环。仿真结果表明,在C/V转换电路增益相对变化量为7.4%时,振动速度幅值的相对变化量由无增益补偿时的7.29%降到了有增益补偿时的0.12%。实验结果表明,增加增益补偿环节后,标度因数的温度系数在-40℃到60℃的降幅达到了90%。得到的结果验证了具有增益补偿功能的微机械陀螺数字化驱动闭环可以较大幅度地提高微机械陀螺标度因数的稳定性。     

纯电动汽车传动系统扭振特性灵敏度分析及优化

为研究纯电动汽车传动系统的扭振特性问题,首先以某款纯电动汽车为例建立集中质量模型,计算并分析出整车传动系的固有特性和模态振型。其次利用灵敏度分析法,得到了固有频率和振型对惯量和刚度的灵敏度。最后基于灵敏度分析结果,对传动系进行动力学修改,提出优化方案。     

基于灵敏度分析的支架结构优化设计

车灯振动试验支架是车灯振动试验最重要的固定支架,其结构的合理性直接影响试验的准确性。文中以灵敏度分析为突破口,找出对支架动态特性最敏感的几个设计参数,随后对结构进行优化设计,为支架的改进设计提供参考。     

指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析

针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析。以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97%以上,而且系统运动超调平均降低达46.81%以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4%,鲁棒性较好,并得出在5%残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比。     

基于灵敏度分析的机械系统损伤识别方法

提出了一种基于振动灵敏度分析的机械系统损伤识别方法。该方法同时考虑了固有频率灵敏度和固有模态灵敏度 ,既可用于损伤定位 ,也能用于确定损伤大小 ,且对单个损伤和多个损伤情况都适用。为了提高识别的精度 ,考虑了二阶灵敏度。针对工程实际的需要 ,分析了不完备模态和模态测量误差对该方法识别精度的影响。算例表明 :本方法合理可靠 ,具有足够的精度。     

SENSITIVITY ANALYSIS FOR ROLLING PROCESS BASED ON SUPPORT VECTOR MACHINE

A method for the calculation of the sensitivity factors of the rolling process has been obtained by differentiating the roll force model based on support vector machine. It can eliminate the algebraic loop of the analytical model of the rolling process. The simulations in the first stand of five stand cold tandem rolling mill indicate that the calculation for sensitivities by this proposed method can obtain a good accuracy, and an appropriate adjustment on the control variables determined directly by the sensitivity has an excellent compensation accuracy. Moreover, the roll gap has larger effect on the exit thickness than both front tension and back tension, and it is more efficient to select the roll gap as the control variable of the thickness control system in the first stand.     

齿轮系统减振设计的结构灵敏度分析

从建立齿轮系统的动力学模型出发,采用现代矩阵摄动理论研究了齿轮系统特征值灵敏度分析方法,通过计算实例论述了齿轮系统减振设计结构灵敏度分析的具体应用,得出了对设计有指导意义的结论,为开展齿轮系统的动态优化设计奠定了基础。     

齿轮传动系统扭振固有频率对设计参数的灵敏度

本文研究了齿轮传动系统扭振固有频率的设计灵敏度问题。提出了建立齿轮传动系统动力学控制方程的具体方法,引入了传动比矩阵,使得动力学控制方程的建立和分析易于实现程序化。推导了固有频率相对于设计参数的灵敏度公式,设计参数可以是轴的扭转刚度、齿轮或轴上零件的转动惯量和各级齿轮副的传动比。介绍了一个实际的齿轮传动系统灵敏度分析例子。本文提供的方法可用于齿轮传动系统动力学优化设计。     

基于二次型全局最优控制算法的汽轮发电机组轴系扭振主动控制模拟

把线性定常二次型全局最优控制算法与大型汽轮发电机组轴系扭振理论相结合,以减少轴系扭振能和控制源能量为优化目标,提出了大型汽轮发电机组轴系扭振的线性定常二次型全局最优控制理论,构造了汽轮发电机组轴系扭振主动控制的状态空间方程。阐述了求解离散黎卡提矩阵代数方程的非递推解法,提出利用求解哈密特矩阵特征值问题来确定二次型最优控制反馈矩阵的方法。为了考查扭振主动控制效果,编制了适用于离散系统扭振主动控制的仿真计算程序,利用所编程序对一台200 MW汽轮发电机组轴系进行了扭振主动控制模拟计算,并进行了扭振主动控制的时域特性分析。分析结果表明,采用线性定常二次型全局最优控制理论对汽轮发电机组轴系扭振进行主动控制,不但有很好的减振效果,而且所需控制力矩较小。     

基于虚拟激励法的车辆振动灵敏度分析及优化

针对车辆行驶平顺性优化问题,提出基于虚拟激励法的灵敏度分析方法。车辆采用三维有限元模型,路面不平顺视为平稳高斯随机过程。通过对运动方程的微分处理,用虚拟激励代替外激励项,可以高效、精确地得到设计变量的一阶、二阶灵敏度信息;再结合适当的灵敏度优化方法,达到提高车辆平顺性的目的。算例数值结果表明文中方法的正确性和高效性。     

转子动力学系统的灵敏度分析与动力学修改

给出了基于Riccati传统矩阵法的转子动力学系统固有特性的灵敏度分析和相应的动力学修改方法。该方法避免了模态坐标下的系统灵敏度物理意义不明确的缺点,可以直接计算出转子系统的固有频率或临界转速对系统的各种结构参数和物理参数的灵敏度,相应的动力学修改结果在很大范围内能满足工程实际的精度要求。     

DESIGN OF AN AUTOMATED FEEDBACK CONTROL COOLING SYSTEM FOR SWIR LINEAR IMAGE SENSOR APPLICATION

Our novel automated feedback temperature controlled cooling system consists of a temperature measurement circuit, a TE cooler, a thermistor, a microcontroller, and a digital-to-analog converter and PWM algorithms. The measurement accuracy of this temperature controlled TE system was better than 0.1°C and can be used for maintaining an instrument's isothermal applications. The experimental results of SWIR linear image shows that the temperature can be stably maintained at ?20°C, the dark output current can be reduced almost 80 mV (Integration time: 100 ms) and the SNR of pixel can be improved from 48 dB to 83 dB as well.     

微制造隔振平台振动的模糊广义预测控制

采用主动隔振与被动隔振相结合的技术,建立以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台6自由度隔振系统及其结构模型。提出一种改进的自适应广义预测控制算法,并与模糊控制结合起来,应用于微制造平台的振动控制中,实现广义预测控制与模糊控制的优势互补。计算机仿真与试验结果表明,所设计的微制造平台模糊广义预测控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力和时域性能,可在非常宽的频率范围内将由干扰所引起的微制造平台的振动在被动隔振的基础上减少80%左右,效果显著。     

Hamilton体系下压电材料层合板特征值灵敏度分析

在Hamilton体系下,基于区间B(B-spline wavelet on the interval)-样条小波有限元法研究压电材料特征值的灵敏度分析问题,推导压电材料特征值响应灵敏度系数的控制方程.利用二分法求得压电材料层合板前4阶特征值对材料密度的灵敏度系数,并与有限差分法所得结果相比较,证明所提方法的可靠性.结...     

基于电流变液的大射电望远镜馈源支撑系统风振阻尼控制

针对新一代大射电望远镜机电光一体化创新设计悬索馈源支撑系统的随机风振响应问题,设计了一种电流变可调阻尼器来实现大射电望远镜悬索馈源支撑系统风振的附加阻尼控制,彻底解决了对于柔性悬索结构振动的附加阻尼控制难题。推导了电流变可调阻尼器的力学模型,并提出了相应控制策略。通过计算机仿真,验证了所设计的可调阻尼器的有效性,可使馈源支撑系统的风振降低５０％左右,可有效地提高馈源轨迹跟踪的精度。