盾构电液控制系统实验平台液压系统设计与研究

该文以盾构电液控制系统实验平台为研究对象,对其刀盘\管片拼装机\螺旋输送机负载模拟和驱动液压系统、推进控制模拟液压系统和多自由度管片拼装运动控制液压系统进行了方案设计及其主要参数的计算。通过仿真分析得出,所设计的液压系统具有较好的动静态控制特性,能够满足实验平台的控制要求。     

基于AMESim-MATLAB联合仿真的液压盾构刀盘控制策略与特性研究

为提高盾构刀盘液压驱动系统在不同负载工况条件下的能耗利用率,设计一种智能变功率控制模式的刀盘液压驱动系统。以实际生产的某型盾构机为例,建立盾构刀盘液压驱动系统模型。提出采用智能切换功率级别与恒功率控制相结合的策略,运用模糊控制算法实现根据负载变化智能选择相应的功率级别,从而达到节能高效的目的。结合某工程实际施工过程中外载荷的变化数据,采用AMESim与MATLAB两个软件进行联合仿真,比较了传统的恒功率控制与新型智能变功率控制系统在刀盘转速、工作效率方面的异同。结果表明,采用新型智能变功率控制策略的刀盘液压系统效率比现有液压系统提高近10%。     

基于AMESIM的EPB盾构刀盘液压驱动系统的仿真研究

结合某型盾构机,研究了6.4m土压平衡盾构机刀盘驱动液压系统的结构组成和工作原理,采用变量泵变量马达闭环控制方式,设计了6.4 m EPB盾构刀盘液压驱动系统.在AMEsim环境中建立刀盘驱动系统的仿真模型,按实际情况设置子模型参数,对刀盘速度负载特性和负载波动情况进行仿真,并对结果分析,为盾构机国产化研究提供参考依据.     

实验盾构刀盘与螺旋机驱动液压系统的集成与PLC控制

介绍了所设计实验盾构的刀盘与螺旋机驱动液压系统的工作原理与系统集成，该系统是开式液压系统，应用电液比例控制技术对泵排量进行实时调节，通过二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成。PLC控制系统采用开放式现场网络，充分发挥了现场总线的特点。     

地下管道挖掘机刀盘液压系统的设计与仿真

地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。     

并联稳定平台电液驱动单元复合内模控制研究

针对液压驱动舰船稳定平台样机的运动控制要求,提出了一种基于速度前馈结构的复合内模控制方案。以舰船稳定平台的单通道液压驱动单元为研究对象,采用机理建模和参数辨识相结合的方法得到了控制对象的数学模型,在模型的基础上完成了基于速度前馈结构内模复合控制器的设计,并对提出的控制方法进行了仿真和实验研究。仿真和实验研究结果表明：基于速度前馈结构的复合内模控制可以改善系统的跟踪性能,提高系统的抗干扰性和鲁棒性。     

主动式横向稳定杆实验台架液压系统设计

为更有效地研究液压式主动稳定杆对汽车侧倾稳定性的影响,并缩短研发周期,设计了硬件在环仿真实验平台的液压系统。该液压系统模拟了路面不平度对悬架的影响,并基于单/双轴通用稳定杆实验台架对比了电磁开关阀和三位四通阀两种阀体方案对液压系统效率的影响。实验结果证明了所设计的"比例溢流阀+电磁开关阀"组合可以提高执行器的响应速度。     

TBM刀盘驱动系统分层次建模及动力学特性研究

提出一种适用于全断面岩石掘进机(Tunnel boring machines,TBM)刀盘驱动系统的分层次建模方法,考虑系统变频电机运行特性、齿轮时变啮合刚度和啮合误差等非线性因素,基于动力学相似理论建立刀盘驱动系统整机动力学模型。研究了刀盘驱动系统在电动机启动、稳态载荷与冲击载荷等工况下的动力学响应,分析结果表明各构件的振动频率主要集中在各级啮合频率的倍频处;动态啮合力的最大幅值均发生在相应啮合频率的倍频处且动态啮合力的波动随着外部激励的增加而加剧。基于模型试验台,测试得到不同转速工况下刀盘驱动系统的振动响应,结果表明各级传动系统的啮合频率及倍频是系统振动的主要频率成分,验证了分层次建模方法的适用性,分析结果为刀盘驱动系统的动力学设计提供了理论依据。     

基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究

为了研究六自由度加载平台的试验加载控制和载荷监控方法,通过运动学反解建立动平台位姿与各驱动杆伸缩量的关系,由动力学模型推导试验件所受力和力矩;在MATLAB/SimMechanics下分别建立六自由度加载平台、液压执行机构和控制器模型,搭建系统仿真平台;利用仿真平台对系统所采用的MOOG控制器参数进行仿真分析.结果表明:MOOG控制器可实现试验平稳加载控制.     

TBM刀盘电动-液压同步驱动系统研究

基于TBM刀盘驱动系统的工作原理,分析了不同刀盘驱动方式的优缺点,提出了采用电动-液压同步驱动方式,实现大扭矩的刀盘驱动。工程应用表明,这种方法实现了TBM刀盘电动和液压的同步驱动,为TBM刀盘驱动系统的改进提供参考。     

化工企业DCS系统接地系统技术

结合公司情况分析了DCS接地系统要注意的问题及要求和实施原则.     

基于集成技术的工程机械液压系统状态检测仪

介绍了采用集成传感器的工程机械液压系统检测仪的设计思想及硬、软件设计技术。阐述了温度、压力和流量三种参数测量电路的特点,提出并实现了三位一体的传感器设计,软件设计中采用了分频算法和非线性校正等技术。使用结果表明,该检测仪可以准确地测量液压系统参数,诊断液压系统的故障。     

基于专家系统的真空系统设计

针对真空系统设计时存在的大量重复地查表计算等问题,将人工智能技术引入到真空设计中.探讨了真空系统设计专家系统的知识表示和知识库建立,规则库及推理机的构造,并利用VC 开发了基于智能专家系统的真空系统.     

LonWorks在电除尘器实验系统中的应用

本文论述了Lonworks现场总线在火电厂电除尘器实验系统中的应用.该系统以研究电除尘器稳态工作的条件为目的,要求完成对现场所有设备的监控、以及对现场所有数据的处理等功能.由于LonWorks的应用,满足了该实验系统的稳定性、开放性的要求,使其符合现场总线控制系统的规范.     

空分系统中空压机系统故障诊断专家系统的研究

空压机系统是空分系统中的核心之一，也是影响空分系统工作稳定的主要原因之一。为保证空压机系统的安全经济运行，实现故障诊断和及时的故障排除，设计了一个适用于空压机系统的故障诊断专家系统，介绍了该系统的结构、知识库的构建与推理机的实现。阐述了利用知识库中的知识推理进行故障诊断的方法，并以实例说明该故障诊断系统具有很强的实用性。     

翻卷机液压系统改进

通过对翻卷机液压系统改进,降低了翻卷机设备事故,消除了安全隐患,使翻卷机稳定运行.     

独立光伏电源数据采集系统设计

基于低功耗MSP430F149芯片设计了独立光伏电源的数据采集系统.数据采集系统由传感器、采集电路、智能控制器、液晶显示器、USB通信电缆和计算机组成.详细介绍了系统电压、电流、温度和太阳光照强度变化信号的采样电路;数据采集系统实现了多参数测量、显示,并通过用USB-UART桥接器扩展的USB串口进行串行通信,将数据送到上位机进行显示和记录.系统具有良好的数据采集精度和可靠性,功耗低,采用简便的USB串口通信,可广泛应用于测控系统中.     

TPS系统和西门子PLC系统之间的通信

本文主要介绍了某厂焙烧炉运用的Honeywell公司TPS系统和西门子的S7-300PLC燃烧站控制系统之间通信的原理及其具体的实现方法。     

自动浇注控制系统的设计

浇注是现代化铸造生产中十分重要的方法和工艺过程。针对现有自动浇注系统的局限性,通过对浇注操作知识进行探讨,采用以单片机为核心的自动控制浇注系统,较好地解决了现代浇注过程中存在的问题,达到了工艺要求。采用了运算精度高的8051系列单片Ⅲ机对信号进行处理,并发出控制动作信号,通过控制系统完成整个系统的浇泣过程。     

液压控制系统的动态测试系统

文章较详细地介绍了液压控制系统的动态测试系统的设计。该系统用Visual Basic和Borland C 相结合的方式编程，具有高精度、实时性好、通用性强、人－机界面友好和操作方便等特点，适合对高精度、高响应电液伺服系统进行动态测试。