飞思卡尔智能车信息采集

本文首先对智能车的硬件进行设计,达到了低重心、大前瞻、高稳定性。其次对系统的软件部分进行设计,利用阀值对赛道进行判断,从而得到智能车的偏航角。综合偏航角控制量实现舵机控制,人弯道切内道,大大提高了智能车的弯道运行速度。用光电编码盘检测智能车的运行速度,再根据赛道信息给定智能车的运行速度,运用一些算法调节驱动电机转速,实现了电机的快速响应。经过大量测试,最终确定系统结构和各项控制参数。     

智能车算法的简单研究

本文以"飞思卡尔"杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了控制智能车舵机和电机的算法思想。舵机控制采用微分先行的PID算法,而电机控制算法近似闭环控制,创新地利用速度给定值与真实值的相反关系实现加减速。实践证明该方案是可行的。     

一种基于单片机控制的导弹伺服舵系统的建模与仿真

提出了一种以8098单片机作控制器、直流力矩电机作执行机构的导弹伺服舵系统控制方案,建立了系统的数学模型,开发了8098单片机控制器及其控制算法,最后进行了仿真实验,结果表明采用这种单片机控制器的舵系统具有良好的快速性和控制精度。     

STM32&UCOS实现的智能车大富翁娱乐系统

大富翁游戏作为网上一种流行的网络游戏,被广大的玩家喜爱。但是作为一种纯桌面游戏,既缺少立体感又缺少互动性。基于STM32和嵌入式操作系统UCOS-II的智能车大富翁娱乐系统既有实时观测的上位机界面,同时又有实体智能车的竞技,让游戏者更投入的享受竞技的快乐。系统主要由主控制模块和跑道模块、智能车模块构成。玩家通过按键产生一个随机数,该随机数通过无线模块发送给相应的智能车,智能车接收信号后向前行驶指定的格数,到达目的地后再次接收位于跑道底部的红外信号,并做出前进、停止或后退反应,直到不再有指令为止,换为另一玩家进行游戏,最终智能车先到达跑道终点的一方获胜。     

电磁智能车的设计与调试

主要研究基于磁导技术的飞思卡尔智能车传感器技术及调试方案,经过对磁导车的分析,把磁导车的控制系统分为两个大的子控制系统,它们分别为速度控制系统和方向控制系统。速度控制系统使小车在直道加速行驶在弯道刹车减速以尽量提高行驶速度和避免因速度过快而造成的小车冲出跑道,方向控制系统使小车沿着赛道中间的导线行驶而不偏移。在信号的采集方面我们通过加大前瞻实现小车的预见性,提高小车的转弯的灵活性。为调试出小车的最佳参数,同时还介绍NetUSBDemo软件用于寻找小车最佳参数。通过一系列的调试,最终得出这一套设计调试方案是可行的,能在保证小车稳定性的前提下提高小车速度。     

基于单片机的电梯速度控制设计

本设计的电梯速度由单片机来控制,实现电梯运行时候的PWM调速功能。用Keil软件进行程序的编写,用Proteus软件进行电路图的制作以及程序的仿真,实现用PWM调速,使电梯轿厢按照设计的速度曲线运行。     

直流步进电机的速度控制及运动规划浅论

本文在步进电机原理的基础上，讨论了如何通过利用步进电机工作的特点，来控制其输出主轴速转的问题。该控制信号为单片机提供的脉冲信号，而脉冲信号频率的高低则决定着步进电机的转速。通过对单片机脉冲发生器的设定，来控制步进电机的转速输出。     

基于AVR单片机的皮影机器人设计与制作

本文介绍一组舞蹈机器人,以ATmegal6单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号对舵机进行控制,驱动MG945舵机工作,实现皮影机器人的舞蹈动作。该组机器人由两个结构基本相同的类人型机器人组成,皮影由三根轴支撑控制,能够表演皮影戏,做出难度和观赏性兼备的动作。本系统以竞赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用单片机的C语言编写。     

仿水雷智能车的上位机设计

本文针对目前水雷特点及表象特征,设计出一种具有水雷功能的智能车,代替传统意义上的水雷完成相应任务。该仿水雷智能车可以独立完成搜索、识别、确认、跟踪、打击等主要传统水雷的任务。同时通过蓝牙串口通信,完成上位机(PC端)与下位机(智能车)之间的信息交流,对仿水雷智能车当前状况及目标探测情况进行实时监测,适当作出人工干预。     

机器人“迈克尔·杰克逊”的设计与制作

本文介绍一种舞蹈机器人,通过ATmegal6单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人模仿迈克尔·杰克逊的滑步、arm—wave等舞蹈动作。本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程。     

浅谈单片机在温控系统中的应用

以单片机为基础,分别以轿车温控系统和贮液容器温控系统为例,阐述单片机在温控系统中的应用原理.     

直流电机单片微机控制系统

本文介绍了一种基于８０３１单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号，完成对直注电机的调速与监控。     

基于飞思卡尔单片机的智能车设计分析

当今的汽车产业已经面向智能化驱动的趋势发展,大量集成先进的高科技被加载于人工智能车之中,例如智能传感器、通讯传媒、计算机技术等。智能车的研发与应用领域的相异性,对智能车的使用时限、安全性能、速度性能等因素也要求各异,所有这些因素均加大了智能车的研发难度。文章基于飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能车控制系统的核心,对智能车的设计进行综合分析。     

采暖散热器散热量测控系统中单片机操作系统设计

单片机操作系统是采暖散热器散热量测控系统中的控制操作机构,它以8098单片机为核心,与工控386机相配合,并配相应控制电路、监测电路,对全系统的电力设备和电加热状态进行控制,并实时对全系统工作状况进行监测,确保全系统工作正常。     

车辆灯光照明智能控制系统

随着现代科技的日新月异,越来越多的东西出现自动化智能化,汽车作为高科技的集中产物,自动化智能化程度也越来越大。汽车车灯作为汽车的眼睛,它的科技含量往往预示着行车司机的安全性。智能车灯控制系统虽然在小部分高挡汽车上有运用,但由于成本高,技术不成熟等原因所以并没有广泛运用。本次设计就是围绕车灯的智能控制。运用Mcs-51单片机系统进行车灯的智能控制。其主要思路就是通过光敏二极管、光敏电阻等光敏传感器进行光信号的接收与转换,然后单片机进行识别、分析,智能控制相关车灯的开启和关闭。 光敏电阻通过接收光线的变化,改变其电阻值,然后通过外接放大电路电、经过整型电路,把外界光线的变化转换为电流信号,再转换为电压的变化,输出单片机可以识别的高电平和低平。设计的重点是围绕着光线的接收,高、低电平的转换和单片机程序的编写。设计的难点是程序的设计和调试,外接电路的调试。这次设计的工作包括传感器类型的选择和传感器位置的安放,电路的设计,单片机程序的设计,最终把它们整和为一个整体,成为一个能够自动工作的有机整体。本次设计的最终目的就是降低智能灯光控制系统的价格,使它变得广泛应用,最终每辆汽车都能够装上车辆灯光照明智能控制系统。     

热轧自动化控制系统基本原理

由PLC为核心组成的自动控制系统，称为PLC控制系统，可编程控制器的结构和工作方式与单片机、工控机等不尽相同与传统的继电器控制也有本质的区别。本文就热轧PLC控制系统的软件设计做一下介绍。     

基于飞思卡尔单片机的双足机器人的设计

本文以嵌入式单片机MC9S12XS128为中心控制器的设计了一款双足直立行走机器人,机器人可以无偏差的直线行走,并可检测特殊标志进行动作表演。实际效果表明该机器人具备准确、快速行进、性能稳定的特点。     

基于飞思卡尔单片机的避障灭火智能车设计

随着自动控制技术的飞速发展,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势。为实现车辆的自助完成任务,采用16位单片机MC9S12XS128为主控制器,设计了避障灭火智能小车,通过光电传感器采集道路信息,火焰传感器感应火焰,实现了对智能车行驶速度和运动方向的控制,完成了灭火任务。     

烫金机微机控制系统

采用多片单片机协调控制，由一片单机作主控，另一片单片机为从控制器作定长控制，软件采用了优化的速度控制法。     

单片机控制的位移测量系统

在智能测量中，直流电机作为拖动已广泛使用，但直流电机受本身特点的限制，一般控制电路较为复杂，作者通过大量实验设计了一种结构新颖的光栅式位移测量系统，该系统具有结构简单，成本低，可靠性等优点。