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介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法,直流电机调速的相关知识,及PWM调速的基本原理和实现方法。重点介绍采用定频调宽法来利用MCS-51单片机产生PWM信号的软件实现方法。 相似文献
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直流电机单片微机控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
王定坤 《四川联合大学学报》1998,2(2):61-64
本文介绍了一种基于8031单片机控制直流电机的应用系统。该系统可实时地处理多路外部检测信号,完成对直注电机的调速与监控。 相似文献
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PWM变频技术是目前国际上中小功率交流电动机调速的主要发展方向。该设计选用Intel8098单片机,将整个系统设计为转速单闭环控制系统,采用转差频率调节方式,对转速进行动态调节。系统总体结构主要由变频器主回路、驱动电路、光电隔离电路、HEF4752V大规模集成电路、保护电路、Intel8098单片机、I/O接口芯片、CD4527比例分频器和测速发电机等组成。主要是硬件部分的设计。 相似文献
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在工业生产中,随着现代技术的不断创新,电力电子技术已经得到广泛的发展,其技术也已应用到各个行业中。在各类机电系统中,因为直流电机具有良好的启动、制动和调速性能,所以直流电机调速系统已全面运用于航空、工业领域的各个方面。 相似文献
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双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之一。本文主要是根据三相全波相控整流电路的原理,选择合适的变压器、晶闸管、平波电抗器以及晶闸管保护、触发电路,组成整流电路。 相似文献
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用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制.实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径 [1]. 相似文献
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根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以 STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用 STC12C5A60S2单片机的 PWM模块结合 L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID 控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。 相似文献
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谈直流电机锁相环技术调速控制实现 总被引:1,自引:0,他引:1
王洁昕 《中国新技术新产品》2011,(17):128-128
利用锁相环速度调控电机在实际工程中易于调试,可实现对电机转速的高精度控制。本文在分析锁相环速度控制原理的基础上,提出了直流电机的软件锁相环速度闭环控制的思想。 相似文献
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由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。 相似文献
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随着控制技术的不断发展,变频技术应用的越来越广泛,是以单片机为控制载体,来控制直流电机实现平稳调速。 相似文献
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在分析了直流电机驱动芯片L298N的性能、结构的基础上,结合SPCE061AEMUBOARD单片机(61板),介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图,还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。实际测试表明,利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。 相似文献
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在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构.以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法. 相似文献
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介绍一种基于单片机的动态送风控制系统。该控制系统以C8051F330单片机为处理器,配合控制电路,采用脉宽调制技术,根据自然风特性,对直流电机的转速进行控制,从而实现风机出风的动态化。 相似文献
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无刷直流电机是近年来随着微电子技术和电动机技术的迅速发展而时兴起来的一种新型电动机。它是以电子换相替代传统机械换相的一种新型直流电机,具有交流电机运行可靠、结构简单、维护方便,直流电机运行效率高、调速性能好、控制特性好、无励磁损耗等诸多特点,在国民经济各个领域的应用日益普及。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显。但是无刷直流电机的无位置传感器技术、转矩脉动抑制技术等还有待于进一步的解决和完善,这些限制了它性能的进一步提高和发挥,阻碍了它在高性能要求场合的应用。本文在MATLAB/SIMULINK中对无刷直流电机及其控制系统进行了仿真研究。 相似文献
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本设计介绍了基于单片机控制的PWM直流电机调速调向系统,系统以STCl2C5A08S2单片机为核心,模型直流电机为控制对象,并采用独立键盘输入有关控制信号,以实现直流电机的启停、正反转、加速减速、急停等功能。同时在系统中加入了过热保护模块,解决了系统由于长时间工作高温而造成的元器件损坏问题。 相似文献