基于定性状态模型的定性控制方法研究

针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。     

一类定性控制系统的稳定性分析

对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函 步骤,最后以一个二阶非线性对象为例,给出了一种以全部定性状态分析为反馈的定性控制,讨论了闭环控制系统的定性稳定性。     

一种定性和定量信息混合控制法

基于精确数学模型的定量控制,虽精度高,但控制质量受限于对象参数的变化;定性控制具有较强的鲁棒性,但精确性稍差.结合两者优点,本文提出了一种无需对象精确数学模型的定性、定量信息混合控制新算法.该算法首先建立无因果划的键图模型,使用改进的键图理论,分析并给出键图模型中知识的定性表达方程,并对该定性表达方程进行适当的化简导出控制方程.对比PID控制的仿真结果证实:该算法具有较好的鲁棒性和动态性能,尤其在对象参数时变和含有非线性环节时.     

可信度增强的模糊定性仿真

为了建立一种有效的形式化方法,期望利用对象的不完全信息得到系统行为最为重要 的结论,结合定性推理、模糊集合的概率论三种理论,发挥模糊集合在常识知识描述和概率论在 解决随机性上的优点,本文提出了一种可信度增强的模糊定性仿真方法.     

一种化工过程定性约束模型的自动生成方法

定性约束模型是构造研究对象的定性模型，并进而建造其定性仿真建模的基础，并且构造一性约束模型也是自解释仿真的一个重要环节。本文提出了一种基于知识的化工过程定性约束模型的自动生成方法。     

定性代数的形式框架FAQA

本文首先讨论了定性推理系统和一量推理系统的描述，进而给出了定性代数的一种形式框架ＦＡＱＡ，提出了定性、定量是不同层次观察结果的观点，并对定性（混合）结构进行了分析描述。ＦＡＱＡ框架是Ｗｉｌｌｉａｍｓ等人工作理论上的完善及统一基础。     

基于定性仿真和模糊知识的离心式压缩机排气量不足原因诊断

针对引起离心式压缩机排气量不足的原因,本文提出一种基于定性仿真和模糊知识的诊断方法.利用压缩机结构原理和故障机理等定性知识建立故障定性模型库,并推理得到压缩机排气量受不同因素影响时的定性规则库.对系统变量的观测值利用定性趋势提取和模糊化进行定性化处理.提出了基于变量定性趋势和模糊定性值约束的滑动窗口加权匹配策略,并根据匹配结果诊断出导致排气量不足的原因.最后通过两个实例仿真验证了所提方法的有效性.     

从状态空间的角度对定性模拟中一些概念的讨论

定性模拟（ＱＳ）是近１０年来从人工智能中发展起来的一种模拟技术．本文从状态空间的角度讨论了定性模拟中的一些基本概念，在定义定性轨迹的基础上，首次从定性状态转移的角度阐明了定性模拟过程中产生新界标的重要性，同时还给出了定性稳定性的概念和判别条件，这些将增强ＱＳ的全局滤波手段     

属性Petri网建模及其应用

从哲学上事物的质-量互变规律出发，定性映射是以感觉特征抽取为依托而建立的脑思维数学模型。该文提出了基于定性映射模型的诊断系统的建模工具(属性Petri网的基本模型)，给出了形式化定义和基本运行机制，分析了基于属性Petri网的诊断推理算法及实例，该模型在以定性判断为特点的诊断系统中，能得到较好的应用。     

定性辨识能力增强的数据流定性化方法

给出一种定性辨识能力增强的数据流定性化新方法，这一技术采用线性最小方差拟合和偏度测试构造定性核心函数序偶对在数据流上移动的固定长度观测窗中数据进行核心计算，将数据流划分为由变量定性值，一阶导数和二阶导数构成的三元组确定的定性状态序列，这种数据定性化过程对定性知识获取和不确定系统描述具有信息完全和直观性，简单性的优点，降低了辨识算法的复杂性和不确定性。     

焦炉配煤专家系统的定性定量综合设计方法

焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程,传 统控制方法难以实施控制.根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型,以群体专家经 验得到的定性知识构成规则模型,将解析的数学模型与基于知识的规则模型相结合,采用定 性定量综合集成方法,建立焦炭质量预测模型,提出了配煤比计算的实用算法,并实时控制配 煤流量.系统于1994年正式投入工厂运行,焦炭质量预测精度达到95％,配煤准确率达到 97％.工业运行结果证明了方法的有效性.     

燃煤锅炉水位神经元网络优化控制

根据大型汽包锅炉的特点 ,提出了一种燃煤锅炉水位神经元网络优化控制方法。给出了作为模型预估器的神经网络GA -BP算法流程及GA算法实现 ,提出了最优控制指标选择原则及控制指标表达式。经计算机对某电厂 2 0 0MW机组汽包锅炉的工业对象进行仿真研究表明 ,该控制方法具有良好的抗干扰能力。     

定性控制系统动态行为的仿真研究

本文初步讨论了如何以数学语言描述定性模型,并提出一种闭环定性控制系统,仿真结果表明,定性控制系统行为可以较好逼近定量控制系统行为,说明实现基于定性模型的智能控制是可能的。     

电机调速的模糊微机化控制系统

介绍字符型LCD显示模块与单片机AT89C2051的接口技术，该接口技术基于数据的串行发送方式，它具有硬件电路简化、紧凑、可靠的特点，用途广泛。并给出在工程装备计时中的应用。     

复杂性和意义含糊问题的定性仿真和控制

许多系统是高阶、时变、非线性，传统的模型分析方法不容易应用。定性推理能避免复杂的数学计算，定性推理有吸引力是因为它涉及到物理系统一般原理的描述，这意味着一个特殊的定性模型能用于描述一个大范围的起作用的条件。在工程上定性推理用于监控和诊断。本文阐述如何用定性推理技术去仿真和控制液位系统的问题。     

基于单步模型算法的PMSM控制策略

分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的工作原理,针对传统PI控制器调节时间长、对电机参数依赖度高的缺点,采用了单步模型算法控制策略。设计了基于单步模型算法的永磁同步电机矢量控制系统,并进行了仿真分析。仿真结果表明,单步模型算法控制策略具有不过分依赖电机数学模型、能较好地抑制各种不确定性干扰等优点,系统在动态过程中有较小的超调,且对于负载扰动具有较强的鲁棒性。     

Resilient iterative learning control for a class of discrete-time nonlinear systems under hybrid attacks

The security control problem for a class of unknown nonlinear systems is considered in this paper. For the nonlinear system running in the network environment, the measurement channel is subjected to hybrid attacks. Intermittent denial of service attacks and false data injection attacks are modeled as the hybrid attacks. According to the characteristics of the repetitive system, a resilient iterative learning control (ILC) algorithm under hybrid attacks is devised. Subsequently, the stability of the system is proved by mathematical derivation and theoretical analysis in the sense of mathematical expectation. The theoretical analysis results indicate that the resilient ILC algorithm can ensure the stability of the system, and the tracking error converges with the increased number of iterations. Finally, the validity of the algorithm is illustrated by numerical simulation and mobile robot simulation.     

基于Unity物理引擎的多旋翼无人机仿真模型

本文主要基于Unity物理引擎,以四旋翼无人机作为研究对象,通过建立无人机运行模式的数学模型,进行仿真模型研究.一方面,通过将无人机受力模型直接应用在电机对应位置,来仿真现实物体的受力状态,从而免去了对模型的刚体数学建模,简化了仿真建模过程;另一方面,通过分析无人机运动原理,对无人机进行动力系统和控制系统建模,其中控制系统采用串级PID控制算法进行姿态控制;本文最后,通过飞行实验和测试验证了无人机模型的稳定性、有效性,满足了四旋翼无人机的仿真要求.