一种电动车无刷直流电机控制电路的研究设计

主要涉及一种电动车用无刷直流电机控制电路的研究设计。电动车用无刷直流电机控制电路设计思想主要都是围绕电源逆变,无刷直流电机电机转子位置检测来设计的。通过对一些电动车控制器的分析研究,主要提出了一种电动车用无刷直流电机控制电路的设计方案。所提出的无刷直流电机控制电路设计方案主要是开关逆变部分的设计,另外为了方便调试,还增加了串口通信端口。     

电动车无刷直流电机simulink 建模仿真

在分析电动车电机的数学模型基础上,应用一种新的电动车电机建模方法,并利用电压方程、运动方程和电磁转矩方程,搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用PID控制,电流环采用滞环电流跟踪型PWM。仿真与实验研究表明,系统具有良好的动静态性能,表明了该方法的可行性,为电动车电机控制系统的设计和调速提供了重要依据。     

基于S-函数的无刷直流电机系统建模研究

本文在分析无刷直流电机系统数学模型的基础上,提出了无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,通过S-函数独特的结构,建立独立的功能模块,如电动机本体模块、反电动势产生模块、速度PI控制模块、电流PI控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机控制系统快速高效的仿真模型。该方法成功地应用于电动车驱动系统的设计仿真。     

高速ADC THS1207在电动车无刷直流电机中的应用

介绍了12 bit同步高速模数转换器THS1207的基本原理及工作特性,重点对THS1207 在电动车无刷直流电机中的应用做了具体研究,给出了相关硬件电路图和软件设计流程,为电动车无刷直流电机控制器的性能测试做了很好的准备.     

基于STM8S903K3的纯电动车实用控制器设计

影响电动车成本和性能最重要的因素有:控制器、电机、蓄电池。以STM8S903K3为主控芯片,设计出一款用于控制无位置传感器无刷直流电机的纯电动车控制器来降低电机成本、提高控制器稳定性。首先给出电动车控制系统总体结构框图,然后详细讲解了系统主要模块的电路原理图和软件流程图。通过软硬件结合法来确定无位置传感器无刷直流电机换相时刻。在雅迪电动车上的测试结果证明该控制器能很好的控制无位置传感器无刷直流电机的运转。     

基于改进YOLOv5s电动车头盔的自动检测与识别

针对目前电动车头盔小目标检测的精度低、鲁棒性差,相关系统不完善等问题,提出了基于改进YOLOv5s的电动车头盔检测算法。所提算法引入卷积块注意力模块（CBAM）和协调注意力（CA）模块,采用改进的非极大值抑制（NMS）,即DIoU-NMS(Distance Intersection over Union-Non Maximum Suppression);同时增加多尺度特征融合检测,并结合密集连接网络改善特征提取效果;最后,建立了电动车驾驶人头盔检测系统。在自建的电动车头盔佩戴数据集上,当交并比（IoU）为0.5时,所提算法的平均精度均值（mAP）比原始YOLOv5s提升了7.1个百分点,召回率（Recall）提升了1.6个百分点。实验结果表明,所提改进的YOLOv5s算法更能满足在实际情况中对电动车及驾驶员头盔的检测精度要求,一定程度上降低了电动车交通事故的发生率。     

电动车综合网络总线技术研究

电动车的电器电子系统非常复杂,为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能,本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构,该体系将整个电动车的电系统分为三层:底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调,实现了电动车的电池电压监控、电动机的监测与故障诊断、高压安全的检测与应急控制、调度服务系统的通讯接口等功能,该系统目前正应用于国家“863电动汽车重大专项”的项目上,在公交车上试营运。     

电动车直流无刷电动机的调速控制

对当前无刷电动机在电动车领域的应用做了简单分析,简要介绍了直流无刷电动机的组成和工作原理,提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法,并且介绍了电路的过流保护功能。     

面向多场所的基于深度学习电动车智能安全检测系统

针对电动车充电不规范发生火灾和电动车是否在道路规范行驶的安全问题,提出一个基于深度学习的电动车智能检测系统,通过YOLOv3-MobileNetv1网络设计检测电动车训练模型,能够在图片、视频以及外接摄像头识别电动车,并通过警报声进行警告。本论文将YOLOv3的主干网络Darknet-53替换为MobileNetv1作为训练模型,通过实验证明了更换主干网络的YOLOv3模型其识别速度性能得到了提高;其次运用OpenCV来获取视频流并逐帧识别;最后使用PyQt5在pycharm平台设计出桌面应用程序将结果可视化。     

基于DSP的电动车无刷直流电机控制器研究进展

文章从系统设计方案、系统硬件设计和系统软件设计等几方面总结了目前基于DSP的电动车控制器研究的最新进展。     

基于DM642的违章车辆实时监控系统的硬件设计

提出了基于TI公司最新视频处理器DM642的违章车辆实时监控系统的硬件设计方案。DM642使用了C64xx系列高速数字信号处理器的核心处理单元,其运算能力可达48亿条指令每秒（4800MIPS）,是目前性能最高的数字信号处理器之一。主要介绍了硬件设计过程。在系统硬件设计部分从工作原理及电路设计方面详细介绍了硬件系统中两个主要的功能模块：外部存储器模块、视频输入输出模块。目前系统的设计和调试工作已经完成。系统使用的DM642处理器,使系统能够适用于各种高复杂度的视频信号处理算法。     

半自主类人型机器人足球系统的优化设计

目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间。在这样的背景下,自主设计一个较好的类人型足球机器人系统,并且在实验和比赛中都证明了它的有效性。本文重点以视觉系统和决策系统为研究对象,针对视觉误差提出了一种新的校正方法,可以使误差率很小。针对决策系统,通过常见的决策程序设计框架的研究,提出了一个改进的程序设计框架,并且通过实验和比赛的检验,证明了该改进的程序设计框架的有效性,大大增强了机器人的比赛能力。     

基于．NET平台的B／S系统开发框架的研究

微软提供的．NET平台是一个高效的中小型系统的开发平台，但是它没有像J2EE那样提供一个应用系统架构的开发标准。为了给大家提供一个统一的参考模型，文中通过对NET平台下的B／S结构软件系统开发框架的研究，对框架化的BAS系统设计模式和其中的业务逻辑组织进行了详细的论述，最后介绍该开发框架在一个校务管理系统的实际应用来说明用．NET平台构建系统的解决方案。     

HIMADES-1: a hierarchical machine design system based on the structure model for a machine

A structure model is presented which can represent not only the simplified geometry of an individual part but also the whole structure of a machine. The model is derived from observation of the general features of a machine, ie the hierarchy and the topology (connectivity) among parts. The model plays an important role in developing a CAD system to aid designers in the primary design stage, because a general method for representing the whole structure of a machine is needed at that stage. An interactive machine design system named HIMADES-1 has been developed. The data structure of the system is based on the above structure model. The system has some original features, the most distinctive of which is the unified algorithm for dimension matching and motion analysis which reduces design labour in the primary stages of machine design.     

Using an expert system for design diagnosis and design synthesis

Abstract This paper describes the concepts which allow an expert system to be used for both design diagnosis and design synthesis. An example of the implementation of these concepts is presented in the domain of preliminary design of domestic kitchens in the expert system PREDIKT. PREDIKT carries out both design diagnosis and design synthesis using the same knowledge base and utilises an existing expert system shell which has forward- and backward-chaining capabilities. The significance of graphical interaction with expert systems in design domains is demonstrated.     

基于受限领域自动问答系统设计

自动问答系统的设计一直是自然语言处理领域的研究热点。尤其是在受限领域,基于问题库的问答系统具有准确、快捷和高效等优点。该文设计了一种融合社交网络技术的基于《计算机网络》课程的自动问答系统,其问答库的构建采用了VSM模型。实验证明,该系统具有较高的准确率,有一定的推广意义。     

浅论日本的WAYFINDING系统设计——日本考察之城市设施篇

WAYFINDING概念最早由建筑师KevinLynch提出,是指人类与空间环境动态联系的组织形式与交流方式。日本在WAYFINDING系统设计领域建设成绩卓然,在尺度、信息量、位置设置等方面具有人性化、形象化、多样化等特点,为中国的WAYFINDING系统设计提供了有益的借鉴。并且针对中国当前的建设状况,为促进我国WAYFINDING系统设计的优化发展,参照日本的优秀经验提出六个设计要点。     

面向服装结构设计的服装穿戴模拟系统

计算机辅助设计系统已广泛应用到服装结构设计中,然而,传统的服装结构设计基于二维平面图纸,具有设计效果不直观、设计连续性差等缺点。另外,计算机图形领域的服装穿戴模拟大多只能实现形态上的粗略模拟,缺乏精确性,不能满足工业的参数化要求。鉴于此,设计实现了一个面向服装结构设计的穿戴模拟系统。该系统以标准的图纸作为输入,获取其中的特征参数。由此构造的三维立体服装能较真实地反映出图纸的设计效果,提高了模拟的精确性。同时,该系统能快速地将服装穿戴到人体模型上,帮助设计者实现直观的、连续的设计。     

基于Web3D 的灯饰协同设计定制系统

论文分析了目前传统的灯饰设计所存在的不足,提出了客户与设计师协同 设计的可行方案,详细介绍了基于Web3D 的灯饰协同设计关键技术,包括灯饰模型交互设 计和同步互斥技术,开发出了一个以客户为主,以设计师为辅并基于Web3D 技术的网上协 同设计系统,并通过实验验证了系统的可行性。     

基于矿井电源监控的智能型开关系统的设计

文章介绍了一种能够实现对矿井电源系统进行远程监控的智能型开关系统的设计方案,阐述了该系统的工作原理、硬件电路及软件设计。实际应用表明,该系统性能可靠,能够满足应用需要,具有一定的实用价值。